1、“.....般起吊轻载荷。表.起重机的载荷状态及其名义载荷谱系数载荷状态名义载荷谱系数说明轻.很少起升额定载荷，般起升轻微载荷中.有时起升额定载荷，般起升中等载荷重.经常起升额定载荷，般起升重载荷特重.频繁的起升额定载荷起重机工作级别的确定划分起重机的工作级别，示为了对起重机金属结构和机构设计提供了合理的基础，它能使起重机胜任它需要完成的工作任务，起重机的工作级别使根据起重机的利用等级和起重机的载荷状态而确定，根据起重机设计手册中，起重机工作级别的划分，如表.所示，可以确定，此汽车式起重机的工作级别为。表.起重机工作级别的划分载荷状态名义载荷谱系数利用等级轻.中.重.特重.伸缩臂传动方案和臂架截面的确定.伸缩臂传动方案的确定主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动形式的不同，可分为液压液压机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例......”。

2、“.....以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。顺序伸缩指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按定先后顺序，完成伸缩动作。同步伸缩指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。独立伸缩指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用个液压缸加个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加个滑轮组的伸缩机构，或采用三各液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。本次设计的四节臂伸缩......”。

3、“.....顾采用第种方法。即，用个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图.图.伸缩臂传动方案图传动过程液压缸向外伸出带动第节臂伸出，同时由于钢丝绳的长度是不变的，而液压缸向外伸出时钢丝绳变长，从而钢丝绳变短，使得第三节臂通过固定在液压缸上的滑轮向外伸出，当第三节臂向外伸出的时候由于钢丝绳的长度是不变的，钢丝绳变长，从而钢丝绳变短，使得第四节臂通过固定在三节臂上的滑轮向外伸出，最终按顺序的伸长，反之缩回过程同理。.伸缩臂架截面的确定伸缩臂架的截面形式分类伸缩臂是受弯为主的双向压弯构件，除受有整体强度刚度稳定性的约束限制外，主要受局部稳定性约束。因此采用何种截面形式使吊臂的自重较小材料的利用充分，是伸缩式吊臂设计的关键技术。以下是目前伸缩式吊臂常见的截面形式如图.所示.归纳起来，伸缩臂可以制成几种典型箱形截面矩形梯形倒置梯形五边形六边形八边形大圆角矩形以及椭圆形截面等。其中，矩形截面是由翼缘板和腹板焊接而成的，它是目前轮式起重机伸缩臂中用得最多的截面形式。与其他截面形式相比，矩形截面的制造工艺简单......”。

4、“.....因此，中小吨位轮式起重机的伸缩臂通常都采用这形式，但是这种截面没有充分发挥材料的承载能力，为了使伸缩臂各节之间能很好地传递扭矩和横向力，需设附加支承。梯形截面的上翼缘板窄，下翼缘板宽，截面中性层靠下能发挥上翼缘板的机械性能，提高腹板的稳定性，前部滑块可接近腹板布置，后部滑块传递给上翼缘板的集中力，因上翼缘板窄，产生的弯曲力矩减小。梯形截面的扭转刚度和横向刚度均较矩形截面大，但是，这种截面的下翼缘板宽，对局部稳定不利，材料性能得不到充分发挥，且需设侧向支承装置，这是梯形截面的缺点。倒置梯形的下翼缘板窄，上翼缘板宽，对提高下翼缘板的局部稳定性很有好处，材料能得到充分利用，且和梯形截面样，具有较大的横向刚度和扭转刚度，倒置梯形伸缩臂对安装变幅油缸较为有利，但是这种截面对上翼缘板的局部弯曲和腹板的稳定性不是很有利，亦需设侧向支承。梯形和倒置梯形截面的伸缩臂通常用于大吨位的轮式起重机。八边形和大圆角矩形截面的下翼缘板和腹板的实际计算宽度较小，有利于提高抗失稳的能力。前后滑块均支承在四角处，伸缩臂各板不产生局部弯曲......”。

5、“.....因此这两种截面形式的伸缩臂能较好的发挥材料机械性能，减轻结构自重。对大吨位轮式起重机采用这种截面形式是合适的。制造这两种截面形式的吊臂，需要大型轧床，但是随着工业的发展，这两种形式的吊臂应用会逐渐增多。班的起重臂的截面采用了椭圆形截面，其截面上弯板为大圆弧槽形板，下弯板为椭圆形槽形板，且由下向上收缩，其重量优化，抗扭性能显著，具有固有的独特稳定性和抗屈曲能力。也使用椭圆形吊臂截面形式。和采用大圆弧六边形截面，根据需要，腹板上设计横向和纵向加筋，提高腹板的抗屈曲能力。采用四边形截面，也采用加劲筋解决腹板的抗屈曲能力。大圆弧六边形截面在国内己广泛使用，泰起在其新品上也首次使用，其它厂家目前还在使用四边形截面。目前，椭圆形起重臂的技术代表最高水平，其优势很明显，由于不需采用加筋，因而每节臂截面的变化很小，有利于减轻起重臂的重量，提高起重机的起重能力。但是截面的成型难度大，生产周期长。。吊臂截面的确定对吊臂截面的设计是本次毕业设计的重点内容，因此参阅了国内外大量的资料，伸缩吊臂是轮式起重机中至关重要的部件，其重量般占整机的......”。

6、“.....这就导致起重机在大幅度下的起重量和大起重量下的起升高度急剧降低。因此，在满足各项设计指标的前提下，采用优化设计，尽可能降低吊臂自重，尤其对大吨位起重机具有十分重要的意义。减轻吊臂重量，增大吊臂刚度是改善起重性能的重要途径。因此我从这个角度来确定吊臂截面，下面是我确定截面为型截面的过程。首先是选择吊臂的材料，是最直接的减轻吊臂重量的途径，全地面起重机伸缩臂的材料般是，最好采用高强度的低合金钢。但在材料确定的条件下，只能改进吊臂的形状，也就是吊臂截面的形状，来改进吊臂的性能。吊臂的截面形状是决定吊臂重量的主要因素，近几年来，随着吊臂材料强度级别的提高，如何充分利用材料的性能，结构专家提出了如何解决强度安全储备与薄板局部失稳安全储备均衡的问题，从而推动吊臂截面从四边形向六边形多边形椭圆形形发展。根据吊臂材料的发展趋势，在最近几年内，材料强度级别的提高将受到限制，更高强度级别的材料将很难面世，形吊臂技术将是最近几年内的最高水平。然而，吊臂是个可以伸缩的阶梯梁，目前，除基本臂可以加强外......”。

7、“.....变截面伸缩臂将使吊臂更轻，性能更强。为了提高起重作业性能，减轻自重，起重臂截面形状采用形截面。该种截面是经过优化计算得出的最优的截面形式，从而能最大限度地发挥材料的力学性能。作为吊臂来说，总希望在不发生局部失稳的前提下，壁厚设计得薄点，截面设计大些。但由于受整机尺寸的限制，吊臂外形尺寸不能增大，因而只能在截面总高和总宽保持不变的条件下进行截面的优化，伸缩臂的箱形截面采用型。其高宽比在范围之内。侧板般选用薄钢板，厚度在.范围内，侧板薄些对于减轻吊臂重量极为有效，但必须认真考虑其局部失稳的问题，有的在钢板上隔定距离轧条横向筋，以增加其强度。有的为了减轻重量也可在侧板上开大孔，并卷边加强。下底板般做得比上盖板厚些，方面满足下底板局部稳定性的需要，为了减轻自重，吊臂应尽量做成等强度梁。具体到每节臂的优化设计问题，我们考虑两个非常重要的工况基本臂工况和全伸臂工况。由基本臂工况通过优化设计确定基本臂截面尺寸和壁厚，并由各节臂之间的间隙确定其余各节臂的截面尺寸，然后再由全伸臂工况确定其它节臂的壁厚......”。

8、“.....该处应力最大，也是最易产生应力集中的地方。型截面有大的抗弯模量和较高的抵抗局部失稳的能力。确定型为较合理的形状。型截面的横向抗弯刚度和抗扭刚度比其他形式好。型侧板的上半部拉应力较大，提高了侧板的稳定系数。下底板做成圆形，是为了提高下底板的抗局部失稳的能力，和减少侧板的计算宽度。这样以来可以采用更薄钢板，而充分利用钢板的厚度，特别在采用高强度钢材时。因为高强度钢材的抗局部失稳的能力并不比普通钢板高。吊臂不同部位可以采用不同强度的钢材，以充分发挥钢材作用，如上盖板才高强度，下盖板采用普通钢。根据以上阐述的理论，在以下的设计中，将采用焊接方式为主各种焊接方式应用到合适的位置，螺纹连接以及铰接为辅方式进行臂架的连接。全地面起重机的举升臂主体材料为合金结构钢适当的选取进行加固。上下底板和腹板承受不同的载荷有的弯矩大，有的正应力大，故采用不同的材料。在选取材料时应遵循性价比最高选择，以优化减轻臂架重量为最终目的。以达到对臂架乃至起重机性能的优化的目的。图臂架截面尺寸图根据公式.，四节的尺寸依次为见图伸缩臂设计计算......”。

9、“.....臂架材料选用。参见表.，选择吊臂的节数为。主臂尺寸的的确定包含以下的的内容吊臂根部铰点位置的确定，二吊臂各节尺寸的确定，三变幅液压缸铰点的确定，四臂架的受力计算和分析，五伸缩臂结构的校核。表.起重机吊臂节数最大起升高度吊臂节数吊臂跟部铰点位置的确定设为吊臂根部铰点至回转中心线的水平距离，为铰点到回转支承装置上表面的垂直距离，则铰点的坐标为，见图。设是铰点至基本臂截面中心线距离，设下标表示不同位置的值的序号，当第个值为时，铰点的位置为。带有符号，在吊臂中心线以下为负，反之为正。则图三铰点有关尺寸图吊臂根部铰点的位置与吊臂长度，起升高度和幅度有关。设吊臂的工作长度为。即.从而得出.。式中基本臂的起升高度，.。吊头距滑轮组的最短距离，.。根部铰点和头部滑轮轴心离吊臂基本截面轴心的距离，并带有正负号，在中心线以下者为正，以上为负。由于此项数值较小，所以在计算时可以不计。根部铰点离地距离，参见的值，取.。吊臂仰角，其值小于最大仰角即.。即。吊臂根部离铰点的距离.得出吊臂根部离铰点的距离.。所以取距离......”。