







毕业实习报告.doc
齿轮轴I.dwg
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齿轮轴II.dwg
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答辩及最终成绩评定表.doc
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大齿轮.dwg
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端盖.dwg
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回转机构.dwg
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减速箱箱体.dwg
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卷筒.dwg
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起升机构.dwg
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总装图.dwg
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小轮齿数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比.传动比误差.合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数.载荷系数ν使用系数ν动载荷系数,初估其值.齿向载荷分布系数.齿向载荷分配系数.则载荷初值应力修正系数齿形系数重合度由式ε.ε弯曲疲劳极限,双向传动乘以.弯曲最小安全系数.试验齿轮应力修正系数弯曲寿命系数按每天工作小时,每年天,预期寿命年计算.则.小齿轮的模数,按小齿轮估算.差表,第系列圆整,取验算齿面接触疲劳强度ε小轮圆周速度.动载荷系数由动载系数数模仍取节点区域系数.ε重合度系数由ε.大齿轮齿宽为了保证足够的齿宽接触,补偿轴向安装误差小齿轮齿宽弹性系数.许用接触应力硬化系数均为硬齿面接触最小安全系数接触疲劳极限.尺寸计算主要几何尺寸小轮分度圆直径大轮分度圆直径根圆直径顶圆直径中心距棘轮设计为了防止逆转,本设计在齿轮轴Ⅱ上安装棘轮停止器。
棘轮的齿形已经标准化,周节根据齿顶圆来考虑,步数越多,冲击越小,但尺寸越大。
设计齿形时,要保证棘爪啮合性能可靠,通常将齿轮工作齿面做成与棘轮半径成的夹角,本设计。
棘轮的材料选为由表齿数取为棘轮模数按齿受弯曲计算确定所传递的力矩.棘轮的宽度棘轮的许用弯曲应力取棘轮模数按齿受挤压进行验算许用单位线压力,满足强度要求轴的设计从高速到低速各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。
齿轮轴Ⅰ的设计轴材料由于做成齿轮轴,材料与小齿轮相同作用在齿轮上的力小轮转矩齿轮分度圆直径圆周力径向力初步估算轴的直径最小值径计算并加大考虑键槽的影响即.系数确定轴各段直径和长度段马达的输出轴和段通过键相连,马达的输出轴直径为,所以取.段定位轴段轴.段小齿轮段右轴承定位段轴承定位的地方绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力平面平面齿宽中点弯矩平面平面合成弯距按弯矩合成强度校核轴的强度由式,当量弯距为合成弯矩考虑到弯矩大小有变化取.公式则.渗碳淬火回火转动轴以为许用应力,安全轴承校核预选左轴承为.右轴承为寿命计算温度系数工作温度取载荷系数中等冲击取.ε寿命指数对球轴承ε键的校核马达和小齿轮轴上的键,由马达型号决定,键,冲击载荷合格轴的设计轴材料轴与二级转动小齿轮为齿轮轴,材料为作用在齿轮上的力转矩由作用在齿轮上的力得圆周力径向力作用在齿轮上的力齿轮分度圆直径齿轮受力圆周力径向力初步估算轴的直径最小直径即系数.确定轴各段直径和长度段根据圆整,并考虑到轴承的装配取段上面装有挡盘棘轮磨擦片,为使轴承定位,取段为使挡盘定位,便于安装大齿轮,取段左轴承定位,且大齿轮与箱体应有段距离,取段轴承安装的地方段小齿轮外径较小,取绘制轴的弯矩和扭矩图计算轴承反力平面.平面求大齿宽中点弯矩平面大.平面大合成弯矩求轴承处弯矩平面.平面.合成弯矩按弯矩合成强度校核轴的强度由式,当量弯距为合成弯矩考虑到弯矩大小有变化取.大查表表面淬火查表转动轴以为许用应力由式.则大精确校核轴的强度轴的细部结构设计圆角半径各轴肩处圆角半径均采用.,既满足定位面接触高度的要求,又小于孔的倒角的要求。
键棘轮的转盘与轴承之间有双键连接,选取选择危险剖面大齿轮外既有轴肩又有螺纹,螺纹为中径.计算危险剖面工作应力弯矩大抗弯剖面模量与抗扭模量弯曲应力.扭转应力.弯曲应力幅.弯曲平均应力扭转应力幅和平均应力幅相等.确定轴材料机械性能弯曲疲劳极限剪切疲劳极限合金钢材料的弯曲应力扭转应力特性系数确定综合影响系数和εε轴肩角处有效应力集中系数和由.配合处ε和和ε根据配合处,尺寸系数εε,由,表面状况系数得ε.ε.ε.ε.ε.ε.由,表面加工方法为精车,则综合影响系数计算安全系数.安全轴承校核预选左轴承为,右轴承为,.寿命计算温度系数工作温度,取载荷系数中等冲击,.ε寿命指数ε键的校核挡盘处双键,冲击载荷合格轴的设计轴材料轴材料为调质绘制轴的弯矩图大齿轮与卷筒用螺栓相连,卷筒与轴用轴承支承,所以轴是心轴。
根据安装分析,轴处于如下位置时最危险。
计算轴承反力平面平面合成求钢丝绳处弯矩平面.平面合成弯矩对固定心轴,载荷无变化时.取减速器附件的设计地脚螺钉直径.取地脚螺钉数目当时个箱体壁厚取二级齿轮轴上的油封取内包骨架唇开密封.通气塞.油标管理油标放油螺塞六角螺塞起重臂的设计吊臂是随车起重机的主要受力构件,吊臂的设计合理与否直接影响着起重机的承载能力整机稳定性和自重。
为了提高产品的竞争力,吊臂截面的选择与外观均要合理。
本设计采用箱形结构伸缩式吊臂。
.三铰点设计三铰点定位在计算臂前,首先要确定三铰点的位置。
已知条件起升高度是,最大工作幅度为.。
暂定汽车从地面到臂的后铰点距离为.,臂后铰点距回转中心的距离为.,起升角。
其参数暂定如下变幅缸原始长度起重臂后铰点距回转中心的距离变幅缸下铰点距回转中心的距离变幅缸上铰点距臂后铰点的距离其中是起重臂后铰点是变幅缸下铰点是变幅缸上铰点由图可得.∂.其中为变幅缸全伸时的长度根据经验,之间,液压缸做的方便实用,符合实际,所选值合适。
.起重臂设计起重臂基本参数计算与选用起重臂基本尺寸根据起升高度和工作幅度,并参考现有起重机的相关尺寸,初步估计出臂的基本尺寸如下基本臂二节臂三节臂总臂表起重臂基本工况组合工况其中各种工况下的臂长各种工况下的工作幅度起重量包括吊钩吊具重量起升滑轮倍率起重臂材料性能参数其它参数的选择臂的不同部位可采用不同强度的钢材,以减轻吊臂自重,充分发挥钢材的作用。
吊臂底板选用材料查表得取安全系数为合格吊臂其它选用材料为,查表得取安全系数为合格.起升高度计算根据几何关系可知起升高度等于地面距离后铰点的距离与臂后铰点与吊具之间的距离之和。
表起升高度计算结果回转臂长幅度.回转结构的设计.回转支承的选用简介本回转机构采用液压马达驱动。
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