1、机构种类繁多，行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小体积小传动比大承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入输出的同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速大功率而且可用于低速大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中这些功用对于现代机械传动发展具有重要的意义。因此，行星齿轮传动在起重运输工程机械冶金矿山建筑机械轻工纺织医疗机械仪器仪表汽车船舶兵器和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的种。由个外齿轮与个内齿轮组成对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。般所讲。

2、合动力汽车原理混合动力电动汽车,简称采用了两种动力装置内燃机和电动机，通过储能装置蓄电池等和控制系统对能量的调节，实现最佳的能量分配，达到整车的低排放低油耗和高性能。融合了燃油汽车和电动汽车的优点，是最具有市场价值的低排放和低油耗汽车。混合动力电动汽车有两个动力源，当汽车爬坡或加速时，两个动力源联合输出动力，蓄电池输出的电能通过电机进行助力当汽车在下坡或制动时，发电机发电可以对再生或制动能量进行回收，以电能形式储存在蓄电池中当汽车较长时间怠速停车时，可以通过控制发动机熄火，实现怠速启停，节省燃油。由于辅助动力的助力作用，在保证汽车相同的动力性能条件下，可以相应减小混合动力汽车发动机的功率及排量需求，减少了汽车燃油消耗同时通过再生及制动能量的回收，以及避免汽车在油耗较高的怠速工况区运行怠速启停，进步减少了汽车燃油消耗混合动力电动汽车通过控制辅助动力的功。

3、，再用链条驱动车轮而到现在在多数汽车上已经发展到自动变速器无级变速器电传动系统静液传动系统液机联合传动系统等新型传动系统。从轮式车辆的总体上看，随着车辆种类日渐增多，功率日渐增大。传动系统从年代起，在液力自动变速器方面的发展较大，传动原理上的根本变化不大。但机构的改进发展和总体布局变化则日益增多。从发展上看，这些新型的传动系统存在非常大的发展空间。在今后段时间内会完全替代现在的纯机械传动系统，这将会使汽车的乘用舒适性动力性经济性等得到很大的提高。.行星齿轮的发展与研究现代设备要求齿轮传动应具有高可靠性与效率大传递功率与传动比范围，结构紧凑重量轻和良好的动态特性与工艺性等。硬齿面磨削的齿轮在传递同样功率的条件下，可使传动的尺寸和重量至少减少半以上。而在空间尺寸最小的条件下，获得大传动比的有效方法是应用行星齿轮传动，空间利用率可达以上。目前，国内外的减速。

4、年月日闭幕的第届北京国际清洁车展上推出款混合动力电动轿车红旗。该轿车是由汽研究所美国电动车亚洲公司汕头国家电动汽车试验示范区三方共同合作完成的，属串联式结构的中高档车型。清华大学与沈阳金杯客车制造有限公司在年月签订了“混合动力电动客车的研制与开发”合作项目的合同。深圳明华环保汽车有限公司于年月推出了混合动力电动环保汽车，引起社会各界关注该车采用的是并联式混合动力系统，发动机为电机为充电次数大于次异步交流电机平均功率为满载最高车速为最大爬坡度为续驶行程可达，纯电机驱动时为百公里等速油耗.乘客数为其尾气排放达欧洲标准，噪声指标也大大低于国产普通中巴车。东风汽车公司承接混合动力研制项目现已完成,并已于最近推出混合动力电动客车样车，整车性能良好。我国通过国家“八五”“九五”甚至“十五”电动汽车的科技攻关，在方面已经积累了定的技术基础和经验.混合动力汽车原理混。

5、加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。混联式动力混联式装置包含了串联式和并联式的特点。动力系统包括发动机发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为主和电机为主两种。以发动机为主的形式中，发动机作为主动力源，电机为辅助动力源以电机为主的形式中，发动机作为辅助动力源，电机为主动力源。该结构的优点是控制方便，缺点是结构比较复杂。丰田的属于以电机为主的形式。.汽车传动系统的发展历程汽车从诞生到现在动力传动系统经历了巨大的变化。世纪末普遍采用的是链传动到世纪初把变速箱和差速器连接在起。

6、的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。少齿差行星齿轮减速器具有结构紧凑体积小重量轻传动平稳效率高传动比范围大等优点。世纪年代以后，随着电子计算机的普及运用，渐开线少齿差传动才得到了迅速的发展，目前有柱销式零齿差十字滑块浮动盘等多种传动形式。本减速器属于型。可以实现很大传动比，且接触齿数多，采用短齿制，浮动盘式，凸凹齿相啮合，故轮齿强度高。但齿轮要修正，要注意齿面干涉，工作中转臂轴承受力较大。该传动形式的优越性有如下几点结构紧凑体积小重量轻由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之至三分之二。传动传动比大，范围广齿差渐开线行星齿轮传动的传动比很大，级可达到百多。传递功率大高传动中效率可达以上。当传动比为时，效率为。运转平稳噪音小承载能力大由于式内啮合传动，两啮合齿轮。

7、率及扭矩输出的大小，可以优化控制发动机的工作点，使整车的废气排放得到显著的改善。因此混合动力电动汽车既具有良好的动力性经济性。也有较低的废气排放水平。混合动力装置原理混合动力装置。混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，优点在于车辆启动停止时，只靠发电机带动，不达到定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低，而且电能的来源都是发动机，只需加油即可。混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式并联式和混联式等三种。串联式动力串联式动力由发动机发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成动力单元。

8、在输入转速转矩相同的条件下，可以通过行星齿轮变速器的档位变换，得到不同的输出转速和转矩。如图图离合器图原理简图图原理实物图图多排行星齿轮机构第三章行星齿轮变速器传动比的确定.行星齿轮变速器传动比方案的确定如图所示，我们逐个分析传动比方案，为总方案的确定提供依据。图传动比方案行星架制动，太阳轮输入，齿圈输出行星架制动，齿圈输入，太阳轮输出齿圈制动，行星架输入，太阳轮输出太阳轮制动，行星架输入，齿圈输出太阳轮制动，齿圈输入，行星架输出齿圈制动，太阳轮输入，行星架输出。.传动比计算制动器离合器离合器制动器制动器图设计简图功能表挡次换挡执行元件状态实现传动比注表示结合或制动挡次的传动比故挡次的传动比故挡次的传动比，联立，得挡次的传动比，挡次的传动比太阳轮齿圈行星架中的任意两个锁定在起，这时各齿轮之间都不会有转动，整个行星轮系将作速体转动，即倒挡的传动比所以空。

9、系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动加速爬坡工况时，发动机电动机组和电池组共同向电动机提供电能当电动车处于低速滑行怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。并联式动力并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车。

10、排行星齿轮机构多排行星齿轮机构是由几个单排行星齿轮机构组成如图。多排行星齿轮机构可以比单排行星齿轮机构得到更多的档位，故本设计即采用三行星排。用行星齿轮机构作为变速机构，由于有多个行星齿轮同时工作，且利用内啮合方式，故与普通齿轮变器机构相比，在传递同样大小功率的情况下，可减少变速器的尺寸和重量，能实现同向同轴减速传动。由于采用常啮合传动，可使动力不间断。.换档执行机构的简介行星齿轮变速器的换档执行机构主要由离合器如图制动器和单向离合器等三种执行元件构成。离合器和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转，而单向离合器则以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。离合器的作用连接轴和行星齿轮机构的旋转元件。制动器的作用固定行星齿轮机构中的基本元件，阻止其旋转。.行星齿轮变速器的基本工作原理行星齿轮与操纵执行机构结合，构成了具有不同档位的行星齿轮变速器，即。

11、挡的传动比太阳轮齿圈行星架都不制动，也无两个互相锁定，这时，太阳轮齿圈行星架均可自由转动。输入轴转动时，输出轴可以不转动，这种情况下行星齿轮不传递动力，实现空挡，即。第四章行星排的设计.行星排的设计齿数选择材料选择及热处理方法齿轮与齿轮用，渗碳后淬火。，齿轮，调质，齿轮按接触强度计算按公式齿轮副配对材料对传动尺寸的影响系数按表，取计算按.，取.计算齿宽系数，因，取。故计算初定中心距计算模数取标准值中心距传动系主要尺寸太阳轮的主要尺寸行星轮的主要尺寸齿轮的主要尺寸验算行星传动排的接触强度圆柱齿轮接触应力计算公式计算接触应力的基本值式中用于外啮合传动，用于内啮合传动。计算确定公式中的参数由机械设计表，查得图查得表，查得，确定参数查得计算将以上各数值代人接触应力计算公式中，得又所以,故合格。齿轮抗弯强度校核齿根应力计算公式式中齿根应力的基本值查得代入公式得。

12、位凹齿，为凸齿，两齿的曲率中心在同方向。曲率半径接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是对轮齿啮合，而是对轮齿同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。工艺简便，结构形式多样，应用范围广由于其输入轴与输出轴可在同轴线上，也可以不在同轴线上，所以能适应各种机械的需要。第二章传动系统的概述及其方案的确定.行星齿轮变速器的原理和功用五前倒三行星排传动系统，即行星齿轮变速器，由行星齿轮机构和换档操纵机构两部分组成。行星齿轮机构作用改变传动比和转动方向，即构成不同档位。换档操纵机构作用实现档位的变换。.行星齿轮机构的简介行星齿轮机构的类型最简单的行星齿轮机构由个太阳轮个内齿圈个行星架及若干个行星齿轮组成，般称为单排行星齿轮机构。如图图单。

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