（优秀毕业全套设计）混凝土搅拌运输车搅拌筒驱动装置设计（整套下载）

减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

般的减速器有斜齿轮减速器包括平行轴斜齿轮减速器蜗轮减速器锥齿轮减速器等等行星齿轮减速器摆线针轮减速器蜗轮蜗杆减速器行星摩擦式机械无级变速机等等。

按传动级数主要分为单级二级多级按传动件类型又可分为齿轮蜗杆齿轮蜗杆蜗杆齿轮等。

蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。

但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。

偕波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

.液压泵液压马达的选择计算搅拌功率的确定满载驱动阻力矩的确定因混凝土在搅拌筒内的运动状态比较复杂，目前尚无统实用的计算方法，我们从数理统计的角度对收集的些试验数据进行分析处理，推导出了搅拌阻力矩与搅拌容积关系的经验公式。

搅拌筒驱动阻力矩与搅拌筒搅拌容量的数据表.与图.。

以下搅拌驱动扭矩值均为最大值，并己考虑长时间行驶后混凝土沉淀，拌筒启动时的峰值。

搅拌筒驱动阻力矩与搅拌筒搅拌容量的数据表表.图.由曲线图易知，其接近条直线，因此可设想式中搅拌筒驱动力矩，搅拌筒装载客量，求其最小二乘拟合式式中的缩写解得即将我们的设计参数搅拌容积带入上式，得.由前述可知，此值为搅拌筒的峰值扭矩，它出现在搅拌筒满载换向时。

根据经验，此值约为稳定工况搅动运输的.倍强，也就是说搅拌筒的稳定工况约小于.。

满载搅拌功率的确定式中搅拌筒满载最大驱动功率，搅拌筒最大转速，搅拌筒驱动搅拌筒驱动扭矩，.满载搅动功率的确定式中搅动搅拌筒搅动驱动功率，搅拌筒搅动转速，.液压马达的选取初选系统压力根据上述计算所得搅拌筒驱动阻力矩，并考虑到搅拌筒需有定的扭矩裕度，可知本题减速器的最大驱动扭矩为，减速比类比其他同类产品选为。

根据液压马达输出轴的最大扭矩并综合考虑系统性可靠性安全性等条件，初步选定液压系统最高持续工作压力为。

马达的选取及功率扭矩校核由减速机的选取可知式中马达最大输出转速马达最大输出扭矩马达的最大排量，马达的进出口压差，即所选的系统压力，η马达的机械效率，η.根据的资料，可以选取，最高转速为.马达功率校核式中输入流量，马达最大压降，取总效率，取马达扭矩校核式中排量，马达压降，取机械效率，取确定系统实际工作压力由公式得.液压马达的选取确定液压泵的最大工作压力，液压泵的工作压力由负载的性质决定。

式中液压马达最大工作压力，取取最大值.液压泵出口到液压马达的进口之间的沿程损失和局部损失之和，取确定液压泵的流量液压泵的流量按液压马达的最大工作流量和泄漏量来确定。

式中系统泄漏系数，.从而可得选取公司的液压泵，排量为，最高转速为。

液压泵功率校核液压泵扭矩校核由于所选主泵补油泵和换向阀为集成体的，故选定了主泵也就将补油泵和换向阀确定了。

的标准补油泵压力排量为.，补油压力为，我们取。

补油泵功率及扭矩校核式中补油泵流量，补油泵排量.补油泵机械效率，取.补油泵转速，式中补油泵功率补油泵最大压降，取补油泵总效率，取从功率流程来看，发动机液压泵补油泵.液压马达.减速器.，功率依次递减，能够满足系统各元件的功率要求同样，从扭矩流程来看，发动机液压泵补油泵.液压马达.减速器.，扭矩依次递减，同样也是满足系统要求的。

.减速器原始数据及传动方案的选择本课题减速器的主要参数和所选车型混凝土搅拌运输车搅拌筒罐的设计容积为，最大安装角度，工作转速和卸料时的反向转速减速器设计传动比∶，最大输出转矩，要求传动效率高密封性好噪声低互换性强。

选取车型为，底盘为日产柴驱动方式整备质量最大总质量外形尺寸为最小离地间隙为，满载最高车速，最大爬坡度，发动机型号，发动冷却方式为四冲程水冷形汽缸。

传动方案的确定.齿轮传动比较和选择齿轮传动是以主动轮的轮齿依次推动从动轮来进行工作的，是现代机械中应用十分广泛的种传动形式。

齿轮传动可按对齿轮轴线的相对位置来划分，也可以按工作条件的不同来划分。

齿轮传动的特点齿轮传动与其他传动的比较，具有瞬时传动比恒定工作可靠寿命长效率高可实现平行轴任意两相交轴和任意两交错轴之间的传动，适应的圆周速度和传递功率范围大.但齿轮传动的制造成本高低精度齿轮传动时噪声和振动较大，不适宜于两轴间距离较大的传动。

.齿轮传动两种大的类型轮系可由各种类型的齿轮副组成。

由锥齿轮螺旋齿轮和蜗杆涡轮组成的轮系，称为空间轮系而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系。

根据齿轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型.普通齿轮传动定轴轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动或称定轴轮系口在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均相互平行，则称为平行轴齿轮传动如果齿轮系中含有个相交轴齿轮副或个相错轴齿轮副，则称为不平行轴齿轮传动空间齿轮传动。

.行星齿轮传动行星轮系当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有个作行星运动的齿轮，则称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系。

.定轴轮系和行星轮系的比较行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点。

它的最显著的特点是在传递动力时它可进行功率分流同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同主轴线上。

所以，行星齿轮传动现己被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统的中的减速器增速器和变速装置。

尤其是对于那些要求体积小质量小结构紧凑和传动效率高的航空发动机起重运输石油化工和兵器等的齿轮传动装置以及需要变速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。

行星齿轮传动的主要特点如下体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。

般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的即在承受相同的载荷条件下。

例如传动比.，功率为的行星齿轮减速器与普通定轴齿轮减速器比较如下表.表.传动效率高。

在传动类型恰当合理布置的情况下，其效率值可达。

传动比大，可以实现运动的合成和分解。

只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。

在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可以达到几千。

应该指出，行星齿轮在传动比很大的情况下，仍然可保持结构紧凑质量小体积小等许多优点。

运动平稳抗冲击和振动的能力较强。

由于采用了数个行星轮，均匀的分布在中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡口同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮的运动平稳，抗冲击能力和振动的能力较强，工作较可靠。

总之，行星齿轮传动具有质量小体积小传动比大及效率高类型选用得当等优点。

行星传动不仅适用于高转速大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也己获得了应用。

它几乎可适用于切功率和转速范围，故目前行星传动技术己成为世界各国机械传动发展的重点之。

从机构的活动度来分，有个自由度的行星机构两个自由度的行星机构和多自由度的行星机构.从结构形式来分，有型型和型行星机构三种基本类型。

其它的渐开线行星齿轮机构，都可以分解为这三种基本机构，即可以由这三种基本行星机构复台而成。

通过上述的比较，结合要求传动比大质量小结构紧凑及外廓尺寸小等，我们选择行星齿轮传动作为减速器的传动型式。

.选择行星机构的类型本课题选取型渐开线行星齿轮机构，这种行星齿轮机构有两个中心轮，即和转臂，山此三个签本构件组成，故用符号表示。

根据转化机构的传动比端的不同，可分为两类。

当时，称为正号机构时，称为负号机构。

如图.所示，为型行星机构的常见类型。

.的齿较时.可取最后算得之值如果大于，则取。

本题目传动比，该减速器采用级减速方案，第级为高速圆柱齿轮传动，其余两级为型行星齿轮传动。

其中，第二三级分别有个和个中空式行星轮。

第级圆柱齿轮传动比初选为.，那么剩下两级传动的总，即为以下计算中的值。

选择各个计算参数分度圆直径.，选.进行计算行星轮数.，取这比值为工作硬化系数般可取齿面接触疲劳强度般可取选择齿宽系数，通用减速器，根据计算.在这个范围里取，根据计算在这个范围里取.选择为载荷分布系数第级行星齿轮为行星轮浮动，取取.第二级行星齿轮为太阳轮浮动，取取根据图.可得出.那么.。

齿数及行星轮数的确定第级高速圆柱齿轮齿数的计算齿数比.初选，则，取第二级行星齿轮齿数的计算初选行星轮数确定，依据公式，计算中取整数即为取则确定，依据型行星轮系传动比计算公式即为.取确定，依据型行星轮系非角变位传动公式得出第二级行星齿轮齿数表.行星轮数与传动比的关系第三级行星齿轮齿数的计算初选行星轮数确定，依据公式，计算中取整数即为取则确定，依据型行星轮系传动比计算公式即为.取确定，依据型行星轮系非角变位传动公式得出第三级行星齿轮齿数。

变位系数的选择及齿轮几何尺寸计算在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果获得准确的传动比改善啮台质量和提高承载能力，在保证所需传动比前提下得到合理的中心即在保证装配及同心等条件下使齿数的选择具有较大的灵活性。

变位齿轮有高变位和角变位，两者在渐开线行星齿轮传动中都有应用。

高变位主要用于消除根切和使相啮合齿轮的滑动比及弯曲强度大致相等。

角变位主要用于更灵活地选择齿数，拼凑中心距，改善啮合特性及提高承载能为。

由于高变位的应用在些情况下受到限制，因此角变位在渐开线行星齿轮传动中应用更为广泛。

在渐开线行星齿轮传动中，合理采用变位齿轮可以获得如下效果获得准混凝土搅拌运输车减速器对齿面接触疲劳强度齿根弯曲疲劳强度和齿面磨损等要求十分苛刻，因此合理地选择变位系数和进行修形计算十分重要。

常用行星齿轮传动的变位方法及变位系数可按参考文献表.及图.，图.和图.确定。

第级高速圆柱齿轮变位系数的计算及几何尺寸计算变位系数计算从图.中线的上方区域初选.利用图.可查出.所以.初选模数取，.根据图.求出在图.中找出.，.决定的点，有此点按射线方向引射线，取，得出.，.齿轮几何尺寸计算输入齿轮.输出齿轮