1、“.....每天按个小时计算，折旧费为机手工资按每天人操作，每人工资元计，则小时工资.元，因此清淤成本.元小时。折成每方淤泥成本为元人工方法清淤成本按每人每天清淤立方米，工资天计算将清淤机与人工清淤进行成本和工效比较综上所述分析，清淤机清淤工效是人工的倍，而人工清淤的成本为清淤机成本的.倍，因此人工清淤己远不能满足现代农业发展的需要，而本设计的全液压绞吸式清淤机是清淤史上的大进步，将会有广阔的推广前景。经营效益用户购买清淤机除满足自己需要外，还可以向社会进行清淤服务，按每立方米淤泥元进行计算，则天纯利为纯利总收入总支出总收入收费标准工作时间生产率元总支出支出稳定管理费支出油耗折旧工资元税金和管理费按收入支出的计算，则为元则总支出为.元则天纯利润为元年纯利日纯利工作日.元由此可见，用户购买清淤机的经济效益是可观的。.结论因此，该清淤机的研究开发和推广不但能带来很大的社会效益，亦能产生很大的经济效益，投资回收周期短，且适合当前的社会购买力，是种有利发展渔业和农业及水利事业的可靠实用的好机械......”。

2、“.....总体方案的确定池塘和沟港清淤直是困扰本地区的个难题。由于池塘和沟港渠道长期以来的崩塌淤塞，严重削弱了各种水利设施的行洪蓄洪排涝抗旱等作用，造成池塘水体减少，水质恶化，鱼病增多，产量下降，阻碍了渔塘养殖业的发展。因此研制开发出种或系列清淤机械来高效地清除渔塘中的淤泥，使养殖效益进步提高，是目前水产养殖业急需解决的问题。近些年来，国内些工厂和研究单位在开发池塘清淤机械上做了许多工作，也取得了定的进展。从清淤方式上来分大体可总结为带水作业和不带水作业两种形式，带水作业可分为水上作业和水下作业二种形式。不带水作业清淤也称干式清淤其优点是在清淤过程中，可以利用淤泥来修复坍塌的塘埂，并可对塘底进行冷冻和石灰消毒处理，从而减少鱼的发病率。但这种清淤方式受季节限制较大，特别是长江以南的许多渔场进行放养制度的改革，由春放改为冬放，即连放连养不能再干塘清淤，因此这种作业方式的清淤机械的使用和推广受到定程度的限制。带水作业的清淤方式的最大优点是可以提高池塘利用率......”。

3、“.....同时也节约了在干塘过程中所消耗的人力物力财力，节约了养殖用水。带水作业的水下清淤方式是整个机构潜入池底，在淤泥表面移动并进行吸泥。但由于整个机构潜入水中，对工作部件防水密封要求较高，维修保养技术难度大，安全性低，用户难以自己完成维修工作，工作可靠性也差。而水上工作方式克服了上述缺点，只须淤泥绞吸头沉在水下，可靠性好，机动性大，使用方便，具有较好的推广应用前景。综上所述，结合本地区的特点和借鉴其他清淤机的优缺点，通过对几种清淤方案的反复论证，确定本清淤机采用船载的水上作业方式，以柴油机为动力，泥浆泵为工作执行部件，吸头部分绞龙搅动淤泥边吸边排。行走是靠绞头作用船体摆动，利用船尾两根桩杆轮流定位从而实现船体步进的总体设计方案。其主要技术经济指标.配套动力功率.马力.输送距离.生产率淤泥.浆浓度体积浓度.有效输送高度.工作噪声.动力效率工作适用水深.整机质量.作业成本元操作人数.整机制造成本万元工作原理和结构特点工作原理本清淤机为钢制船体，总浮力不小于.吨......”。

4、“.....组成具备自我摆动步进的清淤机船。清淤机的主要工作原理.船体承载大部分工作件，故为水上作业。水上作业，工作方便，维修快捷，船体的主要工作原理为利用水的浮力将柴油机，水泵，操作台，变速箱，液压马达等承载于水上。.绞吸头主要是将池底淤泥通过带绞叶的绞茏旋转搅动使其成沸腾状，再由泥浆泵通过水下吸管抽吸上来，再通过排泥管输送到岸上指定地点。绞吸头与船体绞接靠自重沉入水底，始终与池底保持良好接触。.绞笼是通过液压马达带动旋转的，由于对绞叶反作用力的作用，使整个船体在水中绕根定位桩杆转动。.整体工作原理为，柴油机高速旋转变速箱变速，调整为适当速度齿轮泵由齿轮泵带动万向节运转泥浆泵从万向节端输入转速带动泥浆泵工作绞吸管由于泥浆泵工作产生的高速离心力，使得在水底的绞吸管工作，同时柴油机油泵油泵泵油带动液压马达工作液压油缸控制绞吸头的位置和船的行走情况同时液压马达带动绞吸轴旋转。因此，绞吸头的旋转，泥浆泵的工作，以及液压油缸带动定位桩杆的工作在同时进行的......”。

5、“.....从而可使船体在不同位置时调换定位桩杆，改变船体运动中心，以实现整个船体的步进。故本机型工作原理可归纳如下绞吸头搅动淤泥使抽吸淤泥浓度高且稳定，同时使整个船体摆动，通过调换桩杆来实现船体步进，行走简单可靠。泥浆泵将淤泥输送到岸上指定的地点。结构特点首先，选择在农村拥有量大，使用维修方便，熟练的柴油机作为动力源，为该种机械在农村渔场和无电地区推广使用创造了有利条件。其次是船体采用薄钢板焊接而成，重量轻，使用寿命长，有利于长途运输和工作场地转移，加之船底部安装了滚动轮，配上了专业滑道，使转移运输过程中上车下塘变得非常方便。第三，采用了全液压系统操作控制，结构紧凑，工作可靠，操作方便，劳动强度低。第四，采用了无堵塞泥浆泵，提高了泥浆的通过性能，较好的解决了工作时的断流现象。第五，整个船体布局简单紧凑，水中行走原理新颖可靠，抽吸淤泥浓度大。第六，船体行走轨迹明了，可控制，工作面由线及面，工作较彻底。......”。

6、“.....故选择的动力不能太大，立足于小型，具有定实用和推广价值。根据我们选择的泥浆泵的特点，其轴功率为马力.，转速为，液压系统工作压力定为，最高压力为.，齿轮泵最大流量为，故液压系统可耗功率为式中液压系统额定工作压力齿轮泵额定流量系统效率系统总功率应不小于马力。可以选用标定功率.马力的柴油机就可以满足系统的要求。由于液压系统工作压力流量由于调速作用和阻力影响，均很难同时达到上述参数指标，泥浆泵的工作功率也是如此，从而可以说，选择马力的柴油机作为系统动力部件是能够满足系统工作要求的。.柴油机型柴油机是基础上改进提高，其设计结构合理，机体采用外露筋专利结构，刚性大，清砂方便，它具有功率大扭矩大油耗低，耗水少，易起动，配套适用性广等特点，可作为农业运输工程机械等产品的配套动力。由于型柴油机具有结构紧凑，造价低，便于安装，标定功率为马力等特点，可以选择该类型的型柴油机作为本系统的动力。整体布局与传动系统设计本课题的清淤机属于种水上作业机械，由于其工作原理的特殊性......”。

7、“.....水下清淤，机手既看不到水下淤泥沉积分布和绞吸头工作情况，也看不到出口处泥浆浓度和流量变化情况绞吸头工作时作用整个船体，绕定位桩杆转动船体的前进方式是桩杆步进式，而船体的主要运动则是绕桩杆的旋转运动水上作业故障排除，机械维修不方便。整体布局整个清淤机由动力部件柴油机工作部件泥浆泵绞吸部件液压操纵控制系统桩杆部件及船体等几部分组成，并沿船体纵向排列。绞吸头在船头并伸入水下之后便是泥浆泵柴油机操纵台和座椅，为了保持平衡，应尽量将各部件重量对称布置在船体纵向平面上。由于绞吸头在非工作时要抬出水平面，有定重量，且力臂较长，故其他几个部件的整体重心位置应偏向船尾，并按静力平衡方程式进行计算，整体重心应靠近船尾，这样就可以在绞吸头抬起时船整体前倾定的小角度，当绞吸头工作放入水中时船体就整体后倾个小的角度。图船体整体结构图为了使清淤机工作时阻力小，从泥浆泵接出的输泥管尽量靠近船体纵向轴线，从船尾延伸出去，这样又使管子的摆动幅度最小，试制和试验说明了这种整体布局是较对称合理的......”。

8、“.....有利于排出泵体内空气，且船尾吃水较大，船体稍微翘起，减少了船体摆动时的阻力，机手也对各工作部件目了然，操纵较方便直观。液压传动系统设计由于本清淤机原理的特殊性，并采用液压传动，使整个传动系统变得相对紧凑简单，绞头的转动和桩杆的升降是靠液压马达来实现，绞吸头的升降则是由液压缸来实现，中间只有液压管路连接，统由操纵台来控制。原理如图所示图液压系统图泥浆泵的选型说明泥浆泵概述泥浆泵是在钻探过程中，向钻孔输送泥浆或水等冲洗液的机械。泥浆泵是钻探机械设备的重要组成部分。它的主要作用是在钻进过程中将泥浆随钻头钻进注入井下，起着冷却钻头，清洗钻具固着井壁驱动钻进，并将打钻后岩屑带回地面的作用。在常用的正循环钻探中﹐泥浆泵是将地表冲洗介质清水﹑泥浆或聚合物冲洗液在定的压力下﹐经过高压软管﹑水龙头及钻杆柱中心孔直送钻头的底端﹐以达到冷却钻头﹑将切削下来的岩屑清除并输送到地表的目的......”。

9、“.....在吸入和排出阀的交替作用下﹐实现压送与循环冲洗液的目的。泥浆泵性能参数泥浆泵性能的两个主要参数为排量和压力。排量以每分钟排出若干升计算﹐它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关﹐即孔径越大﹐所需排量越大。要求冲洗液的上返速度能够把钻头切削下来的岩屑﹑岩粉及时冲离孔底﹐并可靠地携带到地表。地质岩心钻探时﹐般上返速度在.米分左右。泵的压力大小取决于钻孔的深浅﹐冲洗液所经过的通道的阻力以及所输送冲洗液的性质等。钻孔越深﹐管路阻力越大﹐需要的压力越高。随着钻孔直径﹑深度的变化﹐要求泵的排量也能随时加以调节。在泵的机构中设有变速箱或以液压马达调节其速度﹐以达到改变排量的目的。为了準确掌握泵的压力和排量的变化﹐泥浆泵上要安装流量计和压力表﹐随时使钻探人员瞭解泵的运转情况﹐同时通过压力变化判别孔内状况是否正常以预防发生孔内事故。泥浆泵分类泥浆泵分单作用及双作用两种型式﹐单作用式泥浆泵在活塞往复运动的个循环中仅完成次吸排水动作。而双作用式泥浆泵每往復次完成两次吸排水动作......”。