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齿轮.dwg
（CAD图纸）
低速轴A3.dwg
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端盖+滚刷轴A3.dwg
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高速轴.dwg
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规避机构A2.dwg
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滚刷A2.dwg
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滚刷轴.dwg
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滚筒式城市道路栅栏清洗机设计说明书.doc
清洗头装配图.dwg
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套筒.dwg
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盘式清洗刷如图所示，清洗刷旋转轴和栅栏垂直，刷毛的排列方式方向与旋转轴平行，图盘式清洗刷滑块式清洗刷结构如图示，清洗刷上下移动的平面和栅栏杆式平行的，刷毛的排列方向垂直。
图滑块式清洗刷滚筒式清洗刷的结构如图所示，清洗刷的旋转和栅栏平行，刷毛排列方向和旋转方向垂直图滚筒式清洗刷通过比较盘刷式清洗刷，滑块式清洗刷，滚筒式清洗刷等的优缺点，经过考虑，本设计采用滚筒式清扫清洗刷。
滚筒式清洗刷主要大部分用于各种高级公路栅栏的快速清洗工作，基本配置采用自行式底盘，以液压等辅助设备，辅助以射水清洗，预湿，清洗等工作，单向行使但是同时双边作业作为设计思想，整机有清洗效率高，自动化程度高，工作比较可靠，机动性能比较好和操作方便，维修简单等优点。
护栏清洗机中滚刷是其主要的工作执行机构，滚刷的直径是，滚刷通过的级齿轮带动向前行驶，利用刷子的强磨檫力和附加的高压射水冲洗双重作用，使附着在栅栏赶上的污垢和灰尘得到彻底的清洗，化市容环境。
.清洗滚筒的设计计算大，中城市的道路栅栏杆大部分都是铁栏杆，有钢管，钢筋或者铁焊条焊接而成，多段节栅栏高度.不等，故本机整体高度因考虑到本机体机等因素，毛刷的直径选择.的，滚涌直径选用号钢。
如图所示图滚刷滚轴设计计算因本轴受的弯矩不大，则用降低许用压力的办法予以考虑，在轴的机构设计时，通常用这种方法初步估算周径。
轴的转矩强度条件为式中扭转切应力轴所受的扭矩，轴的抗扭距截面系数，轴的转速，轴传递的功率，计算截面处轴的直径，许用扭转切应力，见表.表轴中集中材料的及值轴的材料由上式可得轴的直径式中，查表故取符合要求应当指出，当轴截面积上开键槽的时候，应增大轴径以考虑键槽对轴的强度削弱，对于直径，有键槽的时候，周经增大，然后将轴圆整为标准直径。
滚刷装配时只需对连接的中的螺栓施加较小的预紧力，所以不考虑预紧力和螺纹磨檫力的影响，故螺栓连接的挤压强度为螺栓杆的剪切强度为式中为螺栓所受的工作剪力，为螺栓剪切力的直径，为螺栓与孔壁挤压面的最小高度，为螺栓或者孔壁材料的许用挤压力，见机械手册毛刷的排列如图所示，清洗刷旋转与栅栏平行，刷毛排列方向与旋转方向垂直图毛刷的排列毛刷的材质刷毛的材料采用塑料，镶嵌的方式镶嵌在滚刷轴上。
.滚刷轴承型号的选择和计算工作提条件由成本及工作环境决定选用角接触球轴承，轴承径向载荷轴向载荷，轴承转速，装轴承处的轴径直径可在，范围内选择旋转时有轻微的冲击，预期计算奉命求比值根据机械手册，角接触球轴承的最大值为.，故此时.初步计算当角动载荷中由查设计手册，，取值需要在已知型号和基本额定静载荷后才能求出，先暂时选金似中间值，取.则求轴承应有的基本额定功率动载荷值按照设计手册选择.的轴承，此轴承的基本额定静载荷.，验算如下求相对轴向载荷对应的值与值，对角接触球轴承取.，则相对轴向载荷为，在表中介之间，对应的值为，值为用线性插值法求值故求当量的动载荷验算角接触球轴承完全满足工作要求。
.变速机构设计滚筒刷的转速可以根据已知的清洗速度，滚筒的半径.，再由公式计算.即.已知电动机的转速根据清洗效果图分析取滚筒的转速则，故选用级圆柱齿轮减速器如下图所示图变速箱选择齿轮材料以及确定的许应力为小齿轮用，渗碳淬火，齿面硬度为，大齿轮选用号钢，调质，齿面的硬度为。
查阅机械设计手册得，.，.于是许应力为按齿轮弯曲强度计算设计选级精度齿轮，查表取载荷系数.，尺宽系数小齿轮的传递的转矩.在减速器中，齿数比中心距取，则，则，则模数圆整为表准值，取，确定中心距齿宽取校核齿轮弯曲强度由机械设计手册查得.齿轮弯曲强度按最小齿计算计算齿轮的圆周速度查表可知，选用级精度的齿轮是合适的。
齿轮轴的计算选择轴的材料，并确定许应力为选用号钢调质处理，查机械手册得强度极限许用弯曲应力确定输出端直径按钮转强度估算轴的直径，则考虑轴上有键槽，将轴的直径增大，则.此段轴的直径和长度应与联轴器相符，联轴器选用型弹性圈柱銷联轴器，其轴孔直径为，与轴的配合长度为，故轴的输出直径应取.图高速轴第二轴的设计选择材料，并确定许用应力选用正火处理，查机械手册得强度极限许用弯曲应力确定轴输出直径按照扭曲强度计算输出直径其考虑到轴上有键槽，将其直径增大，则取整如图所示图低速轴此段轴的直径和长度应与联轴器相符，联轴器选用型弹性圈柱销式联轴器，其轴孔直径为，与轴的配合长度为，故轴的输出端直径取.轴的轻度校核由于轴主要是承受转矩，弯曲变形可以忽略不计，所以，按钮距计算查表得式中为轴的扭切应力，为转矩为抗扭距界面系数，为对圆截面轴为传递的功率，为轴的转速，为轴的直径，为许用应力，.选用号钢调质查机械手册得将公式变为所以，所选轴合格。
第二轴的校核查选用号钢调质查机械手册得表所以所选轴合格。
.机构的设计及其计算事件证明，刷毛旋转伸开半径的时清晰的效果最好，过大时就会使毛刷脱离栅栏表面，失去作业技能过小又会增大消耗功率，甚至出现滚刷卡斯机架或者损坏现象。
怎样去保证的值是关键。
考虑到作业时的作业机构整体布局和安装维修方便，滚刷规避机构设置在前臂或者后臂之间的位置上，规避机构的工作是通过弹簧来实现的是值得到迅速恢复，从而达到恒定滚刷栅栏表面的正压力的目的。
在初始状态下不全展开的时候，经试验测定滚刷对栅栏表
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