传动比为确定竖绞龙齿轮副的传动比为确定槽轮机构的传动比为列出各个轴的转速电机轴转速蜗杆轴转速蜗轮轴转速分流轴转速确定各个执行部件所需的功率根据各个执行机构的运动要求分配其所占的比例成型机构横绞龙竖绞龙出栗机构供栗机构。.蜗轮蜗杆传动副的设计设计要求蜗杆要求右旋输入功率输入转速传动比工作时单向运转载荷较平稳要求累计工作时间不小于可靠性要求般电动机驱动工作环境通风良好，减速器有效散热面积不小于平均室温工作油温不高于。初选参数及材料根据使用要求，选用型阿基米德蜗杆，蜗杆头数，对应的蜗轮的齿数，变位系数，传动效率,蜗轮使用系数，蜗轮动载系数，减速器散热系数。蜗杆材料钢淬火，要求达到齿面硬度。蜗轮材料离心铸造。疲劳接触强度最小安全系数弯曲疲劳强度最小安全系数材料弹性系数则有蜗轮材料接触疲劳极限应力蜗轮材料弯曲疲劳极限应力初步计算转速系数寿命系数蜗轮材料许用接触应力蜗轮材料许用弯曲应力蜗杆转矩蜗轮转矩工作系数根据齿面接触疲劳强度条件设计蜗轮蜗杆副根据设计公式有据查表数据圆整，并查得。计算可得蜗轮分度圆直径实际中心距蜗杆速度蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径导程角导程角系数当量齿数蜗轮轮齿齿形系数螺杆螺纹部分长度蜗轮喉圆直径蜗轮齿顶圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮轮缘宽度，圆整取。校核蜗轮齿根弯曲疲劳强度和热平衡根据弯曲疲劳强度校核条件有可见齿根弯曲疲劳强度合格。根据热平衡计算条件有可见减速器热平衡条件亦满足要求。蜗轮蜗杆受力计算。.直齿圆锥齿轮传动副的传动设计设计要求输入功率输入转速传动比工作时单向运转载荷较平稳要求累计工作时间不小于可靠性要求般。初选参数及材料工作载荷系数寿命系数齿宽系数分度锥角齿形系数应力修正系数节点区域系数最小安全系数锥齿轮选择材料钢调质，要求达到齿面硬度。材料系数初步计算许用齿面接触应力许用齿根弯曲应力输入转矩工作系数。根据齿面接触疲劳强度条件设计直齿圆锥齿轮传动副根据设计公式有圆整后取选取模数，齿数锥距齿宽，圆整后取圆整齿宽系数。校核齿根弯曲疲劳强度根据校核公式有可见齿根弯曲疲劳强度满足要求。圆锥齿轮受力计算.链传动设计横绞龙链传动设计设计要求输入功率，输入转速，传动比。横绞龙链传动采用单排滚栗子链结构，查手册可知需选用型滚栗子链，链节距。初选小链轮齿数。由传动比可计算得。链速工作拉力选取压轴力系数轴压力。成形机构链传动设计设计要求输入功率，输入转速，传动比。成形机构链传动亦采用单排滚栗子链结构，查手册可知需选用型滚栗子链，链节距。初选小链轮齿数。由传动比可计算得。链速工作拉力选取压轴力系数轴压力。.出栗机构直齿圆柱齿轮设计及校核设计要求输入功率，输入转速，传动比，要求中心距，齿宽。模数齿数及分度圆直径的计算计算大小齿轮分度圆直径初选模数，齿数。选择参数与材料并进行初步计算工作系数。寿命系数最小安全系数齿形系数应力修正系数。。材料选择大小齿轮材料均为钢调质，齿面硬度要求达到节点区域系数材料系数重合度系数齿数比许用齿面接触应力许用齿根弯曲应力校核齿轮强度条件校核齿面解除疲劳强度条件齿面解除疲劳强度合格。校核齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度条件合格。受力计算.竖绞龙直齿圆柱齿轮设计及校核设计要求输入功率，输入转速，传动比，要求中心距，齿宽。模数齿数及分度圆直径的计算计算大小齿轮分度圆直径初选模数，齿数。选择参数与材料并进行初步计算工作系数。寿命系数最小安全系数齿形系数应力修正系数。。材料选择大小齿轮材料均为钢调质，齿面硬度要求达到节点区域系数材料系数重合度系数齿数比许用齿面接触应力许用齿根弯曲应力校核齿轮强度条件校核齿面解除疲劳强度条件齿面解除疲劳强度合格。校核齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳强度条件合格。受力计算分流轴及其附件的设计计算.分流轴的设计与校核设计要求轴上分布有个以键联接的传动件，位置已固定。轴末端加工成花键轴。轴靠三个轴承支撑固定。轴材料采用钢调质。各个轴端轴向尺寸如下图所示。分流轴扭矩图的绘制各轴段扭矩大小分别为。扭矩图如下图。图轴结构简图及扭矩图计算初选轴径由扭矩图上可见从左向右数第二键槽左侧位置设为位置与末端花键左侧位置设为位置受扭情况最坏，故以该两位置定位受扭危险截面扭矩大小计算初选轴径。由于轴选用钢，确定扭转应力系数。考虑到轴上开键槽影响轴的强度，故将轴径扩大并圆整数据得。