1、是被调量.采用反馈控制可减小转速降,提高机械特性的硬度,增大调速幅度.综合考虑电机工作原理及晶闸管工作原理等模电知识设计如下小功率晶闸管直流调速系统示意图如图图晶闸管直流调速系统示意图.直流调速系统各组成电路设计单相半控桥式整流电路主电路单相半控桥式整流电路如图图单相半控桥式整流电路将单相不可控桥式整流电路其中两个臂的二极管用晶闸管取代，就形成本电路。利用两个二极管,和两个晶闸管,的轮流导通，来得到个脉动的直流电。通过改变晶闸管控制极触发脉冲到来的时间及改变晶闸管导通角的大小，来改变整流电路输出电压的平均值。因为本设备的直流电机额定电压为，固外部输入电源为交流。

2、及尺寸，轴承端盖根据轴径来选，其宽度尺寸。为了便于装拆轴承端盖至联轴器左端面长度为，考虑以上因素Ⅲ段直径的确定该段安装轴承所以直径为Ⅲ段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为，挡圈宽度为。Ⅳ段轴要缩进，所以该段的长度为。Ⅳ段直径的确定该段为齿轮的安装轴段，所以该段轴的直径为。Ⅳ段长度的确定该段长度为齿轮宽度为Ⅴ段直径的确定该段轴为齿轮挡环，其直径为.Ⅴ段长度的确定齿轮挡环的宽度为。Ⅵ段直径的确定该段安装轴承所以直径为Ⅵ段长度的确定该段安装轴承轴承宽度为轴的总长为，经分析可得轴的支撑跨距为。.键的选择与校核高速级轴键的选择及校核.键类型的选择高速级轴上只有与联轴器相配。

3、特性得他励电动机转速公式他励电动机的接线图如图图电动机的接线图调速过程当磁通保持不变时，减小电压。由于转速不会立即发生变化，反电动势也暂不变化，于是电流减小，转矩也减小。如果阻转矩未变，则，转速下降。随着的降低，反电动势减小。和也随着增大，直到时为止。但是这时电机转速已经降低了。这种调速方法机械特性较硬,并且电压降低后硬度不变,稳定性良好调速幅度较大,而且均匀调节电枢电压,可得到平滑的无级调速.直流调速系统结构框图设计直流调速系统如用专用设备调节电压,投资费用较高,该设备利用晶闸管整流电源对电动机进行调压以改变其转速.在晶闸管调速系统中,电动机是控制对象,转速。

4、，由参考文献表。选择型弹性柱销联轴器其轴直径为，与轴配合部分的长度为，故该轴最小直径确定为。拟定轴上零件的装拆方案如图图轴上零件的装拆方案确定轴的各段直径和长度Ⅰ段如前所示，为轴的最小直径，为和联轴器配合，其直径按联轴器其内孔直径确定.该轴段长度比联轴器孔长度略小。取,这样可保证轴端挡圈压紧联轴器。Ⅱ段直径的确定为保证联轴器左端用轴肩定位和固定，根据轴肩高度,取.,则,圆整取.这样符合密封毡圈的标准直径。Ⅱ段长度的确定为此应选择轴承型号，由参考文献，因该轴传递的功率不大，选择结构简单价格便宜的深沟球轴承，查手册可得轴承内径为，宽度为，同时还应选出轴承端盖的类型。

5、台半径外箱壁至轴承座距离齿轮外圆与内箱壁距离.取齿轮轮毂端面与内箱壁距离取箱盖箱座肋厚轴承端盖凸缘厚度.第章焊接专用夹具的设计略第章直流调速系统设计.直流电动机调速原理直流电机是机械能和直流电能互相转换的旋转机械装置。直流电机的调速性能好且启动转矩较大，所以本焊接设备采用直流电机，可以得到较好的调速性能，且传动准确，稳定可靠。直流电动机的电磁转矩与机械负载转矩及空载损耗转矩相平衡。当轴上的机械负载发生变化时，电动机的转速电动势电流及电磁转矩会自动进行调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。电动机的调速是指在同负载下获得不同的转速，以满足生产要求。由直流电动机机械。

6、电。桥式整流电路输出电压和输出电流的平均值为另外，晶闸管承受过电压和过电流的能力很差，为了保证电路不被损坏，设备正常运行，采取以下措施在整流电路的输入端接两个快速熔断器，。因为晶闸管的热容量很小，旦发生过电流，元件可能会被烧坏，内部发生短路或开路。选用专用于保护晶闸管的快速熔断器，熔丝为银质熔丝，它在同样的过电流倍数之下，可以在晶闸管熔坏之前熔断。将其接在输入端可同时对输出端短路和元件短路实现保护。选择熔断器时其电流定额应接近实际工作电流的有效值。将阻容吸收元件，串联之后并联在整流电路的输入端。晶闸管耐受过电压的能力很差，当电路中电压超过其反向击穿电压时，时间。

7、合的轴段有键，其轴径为,联轴器轴孔长度为。由表查得选用圆头普通平键型，为，为，键槽.,其长度。由表标准系列查得,故选键的型号为。.校核其强度其挤压强度条件由式得,式中.,,.,由表查得则校核其强度.故强度足够二低速轴上键的选择及校核.键类型的选择低速轴上高速级大齿轮的宽度为，轴径为,由表查得选用圆头普通平键型，为,为,其长度.由表查得标准系列长度,故键型号为.校核其强度其挤压强度条件由式得,式中,由表查得则校核其强度.故强度足够.轴承的选择与校核高速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷.确定,查手册型轴承的基本额定动载荷.,基本额定静载荷计算值，并确定。

8、压负反馈由电阻来实现，通过电阻将本焊接系统电机电枢两端的电压的部分经过反馈回路转化为输入端信号的变化。当需要调节转速时，通过个整流器和个可变电阻来调节反馈回路中给定直流电的大小来调节转速。图供电和反馈电路四整流和稳压电路控制电路在单结晶体管的两个基极间和其个基极与发射极端都需加直流电压。所以在控制电路中根据电路调节幅度的大小，选用两个整流器来得到脉动的直流电。在整流器与交流电源之间接个变压器，根据需要得到的电压值来选择变压器的型号。为了防止交流电源电压的波动和负载电流的变化引起电机转速不稳定，需在整流电路后端加稳压电路。最简单的直流稳压是通过稳压管来稳定电压。。

9、值则计算当量动载荷,因，由参考文献表查得于是计算轴承寿命ε,由表查得常温，由表查得,取.,型号为深沟球轴承，寿命指数ε则.二低速轴上滚动轴承的寿命圆周力，轴向载荷，径向载荷确定,查手册型轴承的基本额定动载荷.,基本额定静载荷计算值，并确定值则计算当量动载荷,因，由表查得于是计算轴承寿命ε,由表查得常温，由表查得,取.,型号为深沟球轴承，寿命指数ε则箱体结构尺寸选择箱座壁厚箱座壁厚底板箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉数目地脚螺钉直径轴承旁联接螺栓直径箱盖与箱座联接螺栓直径.联接螺栓的间距轴承端盖螺钉直径.定位销直径至外箱壁距离至凸缘边缘距离轴承旁凸。

10、工件的调速性能要求高而且平稳性好，固加在电机两端的电压脉动应小，因此还需改善输出电压的脉动程度。利用在整流电路中加接滤波器来改善输出电压波形。因本设备主电路输入为晶闸管电源，对输出电压的脉动程度要求不太高且负载变动较大，固仅需在整流电路输出端串连个电感滤波器即可。三电机供电和反馈电路设计主电路触点及反馈电路如图他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的,在电路中分别用励磁绕组电源电压和电枢电源电压两个直流电源供电.励磁绕组电压用另个整流器供电.利用交流接触器的常开主触点的通断来实现电动机的转动停止.在本调速系统中利用电压负反馈和电流正反馈来实现电动机转速的自动调节.电。

11、即在整流电路和负载之间再经过限流电阻和稳压管组成的稳压电路。这样在输出端就可得到个比较稳定的电压。在选择稳压管时，取.五放大器和触发电路放大器和触发电路如下图图放大器和触发电路本电路用于给晶闸管整流电路提供触发脉冲，从而来控制晶闸管导通的时刻。该触发电路为单结晶体管触发电路，利用单结晶体管当其发射极与第基极之间电压等于晶体管峰点电压时，单结晶体管导通。导通之后，当发射极电压小于谷点电压时，单结晶体管就截止这个特点。该触发电路前端带有放大器。由晶体管和组成直接耦合直流放大电路。是型管，是型管。是触发电路的输入电压，由给定电压及反馈信号等叠加在起而得。经放大后加到。

12、很短，就会将元件损坏。因此在输入端并联电容来吸收晶闸管上出现的过电压。就是将造成过电压的能量变成电场能储存到电容器中，然后释放到电阻中去消耗掉，实现过电压保护。在整流电路输出端即负载两端并联个二极管。因为本电路接有电机励磁绕组和电感滤波，整流电路在接电感性负载时，晶闸管的导通角将大于。在导通周期上，负载会承受负电压，造成整流输出电压和电流的平均值会减小。将二极管并联在负载两端，利用二极管与负载形成回路，从而使晶闸管因承受反向电压而截止。电感元件释放的能量消耗在电阻上。二滤波电路主电路整流电路是将将交流电转换为直流电，但是得到的输出电压是单向脉动的。本焊接设备对。

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