般。当载荷平稳蜗轮圆周速度和级以上精度时，取较小值，否则取较大值为蜗轮许用接触应力，为承载能力提高系数，对于普通圆柱蜗杆传动，对于圆弧圆柱蜗杆传动，。当中心距和蜗轮齿数较小时，取较大值其他符号意义和单位同前。．蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算对于闭式蜗杆传动，轮齿弯曲折断的情况较少出现，通常仅在蜗轮齿数较多时才进行轮齿弯曲疲劳强度计算。对于开式传动，则按蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度进行设计。.按接触疲劳强度计算.选,取,则。.蜗轮转矩.载荷系数材料系数初选,.，.此时导成角.许用接触应力其中．计算传动效率.齿合效率传动效率轴承效率，润滑效率检验值原选参数强度足够．确定传动的主要尺寸.,.中心距.蜗杆尺寸分度圆直径.齿顶圆半径齿根圆半径导程角右旋轴向齿距轮齿部分长度取.蜗轮尺寸分度圆直径齿顶圆半径齿根圆半径外圆半径蜗轮轮齿宽度螺旋角齿宽角咽喉母圆半径齿轮的设计压力角的选择增大压力角，齿轮的齿厚及节点处的齿廓曲率半径亦皆随之增加，有利于提高齿轮传动的弯曲强度及接触强度。我国对般用途的齿轮传动规定的压力角为。为增强航空有齿轮传动的弯曲强度及接触强度，我国航空齿轮传动标准还规定了的标准压力角。但增大压力角并不定都对传动有利。对重合度接近的高速齿轮传动，推荐采用齿顶高系数为.，压力角为的齿轮，这样做可增加齿轮的柔性，降低噪声和动载荷。小齿轮齿数的选择若保持齿轮传动的中心距不变，增加齿数，除能增大重合度改善传动的平稳性外，还可减小模数，降低齿高，因而减少金属切削量，节省制造费用。另外，降低齿高还能减小滑动速度，减少磨损及减小胶合的可能性。但模数小了，齿厚随之减薄，则要降低齿轮的弯曲强度。不过在定的齿数范围内，尤其是当承载能力主要取决于齿面接触强度时，以齿数多些为好。闭式齿轮传动般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多些为好，小些为好，小齿轮的齿数可取为。开式半开式齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不亦选用过多的齿数，般可取。为使齿轮免于根切，对于的标准支持圆柱齿轮，应取。•。齿宽系数的选择由齿轮的强度公式可知，轮齿越宽，承载能力也愈高，因而轮齿不宜过窄但增大齿宽又会使齿面上的载荷分布更趋不均匀，故齿宽系数应取得适合。圆柱齿轮齿宽系数的荐用值列于下表。对于标准圆柱齿轮减速器，齿宽系数取为所以对于外捏合齿轮传动的值规定为.，.，.，.，.，.，.，.，.。运用设计计算公式时，对于标准减速器，可先选定再用上式计算出相应的值表圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支撑相对小齿轮作对称布置两支撑相对小齿轮作不对称布置小齿轮作悬臂布置注.大小齿轮皆为硬齿面时应取表中偏下限的数值若皆为软齿面或仅大齿轮为软齿面时可取表中偏上限的数值.括号内的数值用于人字齿轮，此时为人字齿轮的总宽度.金属切削机床的齿轮传动，若传递的功率不大时，可小到非金属齿轮可取。对接触疲劳强度计算，由于点蚀破坏发生后只引起噪声振动增大，并不立即导致不能继续工作的后果，故可取。但是，如果旦发生断齿，就会引起严重的事故，因此在进行齿根弯曲疲劳强度的计算时.齿轮精度选择齿轮精度选择各类机器所用齿轮传动的精度等级范围，列于下表中，按载荷及速度推荐的齿轮传动精度等级如下图所示。表各类机器所用齿轮传动的精度等级范围机器名称精度等级机器名称精度等级汽轮机拖拉机金属切削机床通用减速机航空发动机锻压机床轻型汽车起重机载重汽车农用机器注主传动齿轮或重要的齿轮传动，精度等级偏上限选择辅助传动的齿轮或般齿轮传动，精度等级居中或偏下限选择。图齿轮传动的精度选择圆柱齿轮传动轴的结构设计轴主要有轴颈轴头轴身三部份组成。轴的结构设计的主要要求是.装在轴上的零件有确定的位置。且布置合理。.轴受力合理，能可靠的传递力和转距，有利于提高强度和刚度.具有良好的工艺性。.便于装配和调整。.节省材料，减轻质量花键图矩形花键的形状.矩形花键矩形花键的齿廓如图所示可用磨削方法获得较高的精度，应用广泛。矩形花键按齿数和齿高的不同，在标准中规定了两个尺寸系列轻系列和中系列。轻系列用于载荷较轻的静连接，中系列用于中等载荷。矩形花键链接的定心方式为小径定心，故对轴和孔德小径都进行磨削加工。尽管加工复杂。但定心精度高.渐开线花键渐开线花键的齿廓为渐开线，标准压力角有度和度两种。与矩形花键相比，齿根较厚，应力集中较小，强化高。花键轴可用加工齿轮的方法加工，工艺性好，但加工内花键的渐开线花键拉刀制造成本高，故常用于载荷大定心要求高，且尺寸较大的连接。渐开线花键链接的定心方式为渐开线齿形定心。具有自动定心作用，各齿承载均匀。花键轴和花键孔通常用强度不低于的钢制造。在载荷作用下频繁移动的花齿要经过热处理，以获得足够的表面硬度。工作台的设计图如图所示图工作台上半部分如图所示，工作台采用圆形，以减少转动惯量和工作台的重量，还可以减少转动时的阻力。工作台的加工示意如图所示图工作台的工作示意图数控系统的设计概述本设计的任务是利用微机对牛皮切边机的刀具路径进行控制设计。运用微机对专用机床刀具的横向和竖直方向进给系统进行数字控制，并要达到设计要求，刀架要设计成自动控制的自动转位刀架。微机数控系统的硬件电路设计任何个数控系统都由硬件和软件两部分组成。硬件是数控系统的基础，其性能的好坏直接影响整个系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效的运行。机床数控系统硬件电路概括起来由总线存储器以及接口四部分组成。其硬件结构框图如图所示。其中是数控系统的核心，作用是进行数据运算处理和控制各部分电路协调工作。存储器用于存放系统软件，应用程序和运行中所需要的各种数据。接口是系统与外界进行信息交换的桥梁。总线则是与存储器接口以及其它转换电路联接的纽带，是与部分电路进行信息交换和通讯的必由之路。设计的内容.按照总体方案及机械结构的控制要求，确定硬件电路的的方案，并绘制微机控制系统的结构框图。.选择微机或的类型。.根据数控系统的具体要求设计存贮器扩展电路。.根据被控对象和系统工作要求，设计扩展接口电路转换电路及驱动电路。.选择控制电路中各器件及电器元件的参数及型号，绘制电气原理图。图数控系统硬件结构框图单片机的选择根据总体方案的确定，微机已采用系列单片机。系列相对系列单片机指令更丰富，相对系列价格更便宜。系列有三种型号是无的是用代替的。目前，工控机中应用最多的是单片机。本设计就采用单片机。单片机是美国公司的产品系列单片机的个型号，是目前性能较高的位单片微型计算机。单片机内部包含个位，字节的，两个位定时器，四个八位并行口，个全功能串行口，可扩展的外部程序存储器和数据存储器的容量个字节，具有个中断源并配有两个优先级，还有个特殊功能寄存器。从上述特性可以看出，块单片机的功能几乎相当于块，块，块，两快和块组成的微型计算机系统。所以单片机是种理想的位微型计算机，在各种数控系统中的到广泛的应用。单片机是个有根引脚的双列直插式器件。其引脚功能说明如下编程和正常操作的电源电压端，电压为地电平口位双向口，既是数据线，又是低位地址线，分时使用口位双向口，可供用户使用的接口口位双向口，系统外部存储器扩展时，作高位地址线使用，系统不需要扩展时，也可以供用户使用口位双向口，是个双功能口。第功能和口样可以作为通用口，工作于第二功能时，各端口的定义如下.，串行输入.，串行输出.，外部中断输入.，外部中断输入.，定时器外输入端.，定时器外输入端.，写信号.，读信号。访问外部存储器时，用于锁存地址线低位字节的地址锁存允许输出。提供个定时信号，在与外部存储器存取数据时把口的低位地址字节锁存到外接的锁存器中。这个引脚也是编程时的编程脉冲输入端。程序存储器允许输出，是外部程序存储器的读选通信号。为高电平时，执行内部程序存储器的指令。为低电平时执行外部程序存储器指令。使用单片机时，必须接地。振荡器的反相放大器输入，使用外部振荡器时必须接地振荡器的反相放大器输出，使用外部振荡器时，接受外部振荡信号复位控制，在振荡器运行时，使引脚至少保持两个机器周期为高电平时，可实现复位操作。引脚是掉电保护电路输入口。存储器扩展单片机内只有字节的，没有。机床数控系统需要的程序存储器和数据存储器的容量都较大，必须外接程序存储器和数据存储器芯片。.程序存储器的扩展，扩展常用的存储器有等，容量分别为，。.芯片无内部，必须扩展外部。由于车床数控系统包括系统控制程序和加工程序，采用的芯片，可与单片机所选的时钟相匹配。芯片是个有根引脚的双列直插式集成元件。该芯片共有根地址线，根数据线，其余的为控制线，定义分别是片选信号端取指允许端编程控制端编程电压端或.电源地电平。的寻址范围为，并且采用译码器，使地址范围无重叠区。.地址锁存器单片机规定口提供低位地址线，同时又要作为数据线，所以是个分时输出低位地址和数据的通道口。为了把地址信息分离出来保存，提供外接存储器的低位地址信息，通常采用作为地址锁存器。作为地址锁存器。是输入端，是输出端，是片选端，片选端与单片机的地址锁存信号连接。当片选端时，的输出端与输入端相通，当端从高电平返回低电平下降沿时，输入的地址信息就被锁入中。