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(毕设翻译)轮式移动机器人的导航与控制.rar(外文翻译) (毕设翻译)轮式移动机器人的导航与控制.rar(外文翻译)

格式:RAR 上传:2022-06-25 05:58:28

《(毕设翻译)轮式移动机器人的导航与控制.rar(外文翻译)》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....要求做到用电管理按评价企业合理用电导则执行。根据车间或产品日夜用能情况,采用“避峰补谷”用能办法,加强生产调度,确保节能降耗,均衡生产。全公司在确定产品生产工艺设计参数和加工深度时,要在保证和提高质量前提下,综合考虑节能因素,实行全面评价,综合用能。全公司必须重视水资源节约。根据对水温水质不同要求,逐步做到清污分流,循环使用,提高市政水利用率,严看,自产数控机床仍远远无法满足国内市场需求,特别是中高端数控机床比例严重偏低。从年统计来看,月,我国机床行业平均产量数控化率为,比年同期高个百分点,与些发达国家机床数控率达到水平相比,差距较为明显。尤其是最近几年受国际金融危机影响,德国日本机床企业恢复迅速,并且纷纷以低价格中端机策略进入中国,市场反响良好,这样也为中国中高档数控机床产业发展带来了巨大竞争压力同时,来自台湾地区和韩国中档机床也是股不容忽视力量。从中国机床工具工业协会统计数据显示......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....金属加工机床进口亿美元,同比增长,由于进口激增,国产金属加工机床数控机床市场占有率呈显出下降趋势。为了尽快改变这些现状,有限公司重点围绕大型精密及数字化三个方向开展研究工作,并取得了可喜成果。据科技部重大专项办有关负责人介绍,年正式启动数控机床专项将延续到年,预计中央财政地方财政及企业总投入将达到数百亿元,这标志着数控机床已成为了中国机床工业重点发展方向。第三章项目建设内容本项目借助于目前日趋成熟机械三维工艺设计理念成形模拟技术和回弹理论等,对钣金成形机理进行深入解析,完成机床整体结构布局,重点探析大型化机床高精度刚度结构设计钣金成形补偿技术数字化控制技术等,建设内容如下项目改造厂房及配套设施购臵数控落地镗铣床数控加工中心及龙门刨床等设备台套项目建成后新增年产套大型精密数字化钣金成形机床产能。表改造建筑物览表序号项目名称单位建筑面积备注厂房砖混结构该项目建设工期为两年,自年月至年月......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....已经完成了项目建议书和可行性研究报告编制。项目不新增土地,土建工程在现有土地内建设土地证编号当国用字第号。年月日,项目经马鞍山市博望新区管理委员会经济发展局备案马博经发号。年月日,项目经马鞍山市博望新区管理委员会安全生产和环境保护局审批通过马博安环号。项目已办理万元银行贷款承诺函,由马鞍山农村商业银行出具,拟在大型设备购臵后贷出。自有资金按项目进展逐步到位,厂房已开工建设,部分设备已招标订购。第四章项目技术工艺主要设备方案设备选用原则主要设备选型原则应与项目建设规模产品方案和技术方案相适应,满足项目要求,可获得最大出力。适应产品品种和质量要求。提高连续化大型化程度,降低劳动强度,提高劳动生产率。降低原材料水电气年单耗,满足环境保护要求。强调设备可靠性成熟性,保证生产和质量稳定。符合政府或专门机构发布技术标准要求......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....力求经济合理。主要设备及辅助设备之间相互配套。项目设备方案设计时,注重满足加工交纳销售税金税种及税率表序号税费类别计税依据税率增值税不含税收入城市建设维护税应交增值税教育费附加应交增值税印制设计规范有关要求,经过墙面隔离,预计厂界外米处噪声分别为昼间,夜间。马鞍山博望新区管理委员会安全生产和环境保护局于年月出具环评批复意见,同意项目建设。原辅材料供应及公用系统原辅材料供应项目生产所需主要原辅材料为钢材和铸钢等润滑油切削液电气系统和液压系统等。本项目投产后主要原材料企业在市场采购条件下建立了稳定供应渠道,来源于马钢公司。对达产后所需原材料供应有充分保证。主要原材料辅助材料需要量见下表。表原辅材料消耗定额表序号材料名称单位每套耗用量备注钢材吨外购汽车运输电气系统套外购汽车运输液压系统套外购汽车运输标准件总装附件套外购汽车运输润滑油切屑液等吨外购汽车运输随着公司建设项目投产......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....因此,必须结识新供应商,建立健全客户档案,完善客户信息系统,及时掌握不同供应商所能提供各种原料规格牌号价格等信息,为保证生产需要提前作好准备。公用系统项目建成后,用水需要吨天,主要为生产和生活用水,水由当地自来水公司供给,供电系统厂区由路专线供电,降至供各生产车间。同时引入路应急电源。变配电系统厂区配电方式为电缆放射式,车间低压配电则采用放射与树干相结合方式。电由当地供电局供给,均能满足使用要求。节能设计原则贯彻执行有关节能设计技术规定采用国内外成熟先进可靠新工艺新技术新设备,以提高产品质量和生产效率,适应新产品零件开发,达到降低能耗,提高企业综合经济效益目。能源品种选用,根据国家能源方针,结合本地区能源资源优势和本工程产品用能特点及产品质量要求,确定本工程购入能源以电为主,同时辅以水。使用能源以电为主,同时辅以水......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....企业用能管理公司应当按照合理用能原则,均衡胡桃叶醌磷脂鞣质等营养物质,是益智健脑强身佳品。且药用价值高,具有补气益血润燥化痰温肺润肠治虚寒喘功效,是上好滋补品,被人们称为“食疗佳果”“长寿果”。汾阳市是著名“汾州核桃”中心产区,已有多年栽培历史,其核桃具有个大壳薄仁饱入口香脆营养丰富等特点,年,中国特产之乡组委会命名汾阳市为“中国汾州核桃之乡”。近年来,随着市场经济体系日臻完善,经济发展步入了以城带乡以工补农新阶段,汾州核桃产业化迎来了难得发展机遇。为促进核桃产业化发展,汾阳市委市政府确立了“核桃强市富民”总体目标,按照“山上建基地,山下办工厂,山外拓市场,科技创高效”思路,出台了系列优惠政策......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....在技术服务方面,成立了专门核桃技术服务队,积极开展“送科技送政策”活动在核桃加工方面,对生产终端产品附加值高规模大企业,给予积极扶持在合作交流方面,采取走出去请进来办法,组织龙头企业主和基地带头人参加全国核桃研讨会,拓展了群众视野,打开了核桃市场,同时还邀请全国核桃专家来汾阳进行考查,召开核桃研讨会,为做大做强“汾州核桃”这产业建言献策。在汾阳市政府支持下,目前全市不同所有制形式不同经营规模核桃加工企业有余户,年加工核桃万公斤,加工产品有原品核桃不同规格出口核桃仁核桃油核桃露核桃仁罐头,还有琥珀五香咸味等系列产品,取得了良好经济效益和社会效益。国际市场上核桃干果制品进出口贸易额日益增大,据资料统计,核桃已成为我国农副产品出口创汇主要来源。目前国际干果市场中核桃扁豆等系列坚果制品年贸易为万吨以上,我国只占。汾阳市核桃早在年代就直接出口,具有悠久栽培历史和丰富核桃资源......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....核桃无性繁殖技术攻关,为项目实施提供了很好条件,只要提高基地标准,在品种改良提高商品技术含量改善采收加工设施和卫生条件以及开展综合利用等方面进步强化,其出口前景将十分广阔。随着我国核桃栽培技术进步和人民生活水平不断提高,人们对食品要求已不只停留在生存需求水平,而在于生活质量不断提高。人们越来越重视合理营养与平衡膳食问题,更加关注食品天然性营养性和方便性。核桃具有营养保健价值高风味独特等特点,而且还便于长期储藏和运输,因此具有调节市场供应卫生方便多样特点,正因为如最多。次年月上旬开始上羽化,月底到月初为羽化盛期卵多产在两果相间逢内雌蕊脱落残痕内果面伤痕处,般果上产卵粒。月下旬至月中旬是第代幼虫危害期。月中旬第代幼虫开始穿透内果皮取食种仁,蛀孔很小,流出胶液,造成大量落果,但外果皮无明显被害状。月中旬至月下旬,第二代幼虫在中果皮内蛀食,使果实外面变黑凹陷,形成“核桃黑”,受害果不脱落。防治方法晚秋至冬天......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....杀死越冬幼虫或茧蛹从落果开始每天及时拾落果和秋天收树上黑核桃烧毁,消灭幼虫。核桃果象甲又叫核桃黑条象甲危害情况该虫以成虫蛀食核果外果皮。嫩芽嫩枝,以幼虫蛀蚀幼果核仁,使其早期脱落,严重影响核桃产量。形态特征成虫全身黑色,体长毫米不含管状喙雌虫尾部略宽卵椭圆形,出产时为淡黄色,纵径毫米幼虫头部红棕色,全身乳白色,成熟幼虫体长毫米蛹为离蛹,体长毫米,乳白色,腹部各节背面有长排瘤突,每个瘤突着生淡褐色短毛根。习性及发生规律年发生代,月下旬越冬成虫开始在林间活动,吸取核桃嫩叶液汁,补充营养。产卵于幼果内,卵期天,自月下旬开始孵化,初孵化幼虫自外果皮渐入果内取食果仁,天后受害幼果脱落,月中下旬掉落幼果总数达。幼虫在核果内生活天,月上旬开始羽化,约经天体躯变硬后才能爬出果外活动,月中旬渐渐钻人土中或石缝中越冬。防治方法冬季翻耕土壤可消灭部分成虫从月上旬落果开始,每天彻底捡收早期落果烧毁,是非常有效方法......”

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