1、“.....则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品样本查得调速阀的最小稳定流量为.。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。.膝部运动液压缸主要参数的确定令杆径比,按工作压力取按.，油缸的机械效率η.，将数据代入下式根据液压缸尺寸系列表，将直径圆整成标准直径。表液压缸尺寸系列表取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品型号查得调速阀的最小稳定流量为.。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。......”。

2、“.....按工作压力取按.，油缸的机械效率η.，将数据代入下式根据液压缸尺寸系列表，将直径圆整成标准直径。表液压缸尺寸系列表取，则活塞杆直径。按活塞杆系列表。取。按最低速度要求验算液压缸尺寸，式中是由产品样本查得调速阀的最小稳定流量为.。本系统的调速阀是安装在回油路上，故液压缸节流腔有效工作面积应选取液压缸有杆腔的实际面积，可见上述不等式能满足，液压缸能达到所需低速。液压缸实际工作压力的确定按最后确定的液压缸的结构尺寸，计算出各工况时液压执行元件实际工作压力，见表。表液压缸实际工作压力工况液压缸名称载荷背压力工作压力计算公式头部运动头部运动缸膝部运动膝部运动缸躯干运动躯干运动缸液压缸实际所需的流量按最后确定的液压缸的结构尺寸及运动速度......”。

3、“.....见表。表液压缸实际所需的流量工况液压缸名称运动速度结构参数流量头部上升头部运动缸头部下降膝部上升膝部运动缸膝部下降躯干上升躯干运动缸躯干下降液压缸的输出功率按最后确定的液压缸的流量及工作压力，计算出各工况时液压执行元件实际工作流量，见表。表液压缸的输出功率工况液压缸名称流量工作压力输出功率头部上升头部运动缸头部下降膝部上升膝部运动缸膝部下降躯干上升躯干运动缸躯干下降.液压元件的选择液压泵的选择.液压泵工作压力的确定液压缸的最大工作压力，对于本系统最高压力是躯干运动缸的工作压力是泵到执行元件间总的管路损失，取液压泵工作压力为.液压泵流量的确定由流量表看出，系统最大流量发生在躯干运动上升时取泄漏系数为.。......”。

4、“.....可以选用系列或系列中压叶片泵。系统对噪音要求般来说，叶片泵的噪音较低，且双作用叶片泵的噪音比单作用泵的噪音低。工作可靠性寿命双作用叶片泵寿命较长，系列在以上。考虑污染因素叶片泵抗污染能力差，不如齿轮泵，若系统过滤条件较好，油箱又是密封的，则可选用叶片泵。从节能角度考虑为了节省能量，减少功率消耗，选用变量泵，最好选用比例压力流量控制变量叶片泵，变量叶片泵具有压力补偿装置及最大流量调节装置，可随系统负载变化自动改变输出流量，并保证系统压力恒定，可降低油液发热及电机功率消耗。液压泵系列见表。表液压泵系列型号最大排量额定压力转速厂家南京液压件厂大连液压件厂.上海液压件厂综上选择.，规格见表。表......”。

5、“.....所需功率变化较大，为满足整个工作循环的需要，按较大功率段来确定电机功率。从工况图看出，液压缸输出功率发生在头部运动时，可按头部运动阶段估算电动机的功率。液压泵的最大工作压力液压泵的流量液压泵的总效率该系统采用限压式变量叶片泵驱动，可按流量特性曲线拐点处的流量，压力值，般情况下，取，液压泵的最大工作压力查电动机，选型，其额定功率为.,转速为。液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量，本系统工作压力在.左右，所选择的阀的规格和型号，见表。表液压阀型号表名称型号通径压力流量单向阀.溢流阀.三位四通阀.单向调速阀.管道尺寸的确定液压系统中使用的油管种类很多，有钢管尼龙管铜管塑料管橡胶管等。按照安装位置工作环境和压力来正确选择......”。

6、“.....选用钢管，其能承受高压价格低廉耐油耐腐蚀刚性好。本系统管路较复杂，按式中通过管道内的流量管内允许流速取管道内径为选用内径为的吸油管，其他管类可按阀类接口选用内径为的油管。油箱有效容积的确定初始设计时，先按下式确定油箱的容量，待系统确定后，在按散热的要求进行校核。油箱容量的经验公式为式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数，见表。表经验系数系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械考虑到散热的问题，油箱根据标准，见表，选择.表油箱容量.液压油的选定液压系统中，目前使用最多的是矿质型液压油。选用液压油时，最先考虑的是它的粘度，粘度既影响泄漏，也影响功率损失。同时再兼顾其他方面，选择时应考虑.液压系统的工作压力工作压力较高的系统选用粘度较高的液压油......”。

7、“.....选用粘度较低的液压油。.环境温度环境温度较高时，宜选用粘度较高的液压油。本设计是在室温下工作。.运动速度运动速度较高时，为减少液流的功率损失，宜选用粘度较低的液压油。为了改进液压油的机械性能指标，往往在液压油中加入抗氧化抗泡沫抗磨损抗锈蚀改善粘度性能指标的各种添加剂。本设计选择号油，正常运转后油的运动粘度。本产品为精制矿质型液压油，并改善了其防锈和抗氧化性能的油，常用于低压液压系统，也可适用于要求换油期较长的轻负荷的油浴式非循环的液压系统。.病理床液压系统性能验算液压系统压力损失本系统较为复杂，有多个液压执行元件动作回路，其中环节较多，管路损失较大的是躯干运动回路，故主要验算由泵到躯干运动缸这段管路的损失。.沿程压力损失沿程压力损失主要是躯干运动缸上升时......”。

8、“.....此管路长管内径.上升时通过流量.选用号机械系统损耗油，正常运转后油的运动粘度，油的密度。油在管路中的实际流速为管道流动雷诺数为可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数为按式求得沿程压力损失.局部压力损失局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失，以及通过控制阀的局部损失，其中管路局部压力相对来说小的多，故主要计算通过控制阀的局部压力损失。参看原理图，从泵出口到躯干运动缸进油口要通过单向阀三位四通阀和调速阀。单向阀的压力损失为.三位四通阀的压力损失为.调速阀压力损失为.。忽略油液通过管接头油路板处的局部压力损失，则进油路总压力损失为上述验算表明，满足设计要求，无需修改原设计。系统温升验算在整个工作循环中，躯干运动所用时间最长，为了简化计算......”。

9、“.....泵的效率为.，泵的出口压力为.。则有假定系统的散热状况般，取,油箱的散热面积为系统的温升为表各种机械允许油温液压设备类型数控机床般机床工程机械矿山机械正常工作温度最高允许温度验算表明，系统的温升在许可范围内，见表。.本章小结本章主要完成了液压系统的设计。根据设计要求及负载情况，计算了每个液压缸的基本尺寸选择了液压元件绘制了液压原理图。第章病理床所用液压缸基本尺寸的设计.液压缸主要尺寸的确定液压缸内径及活塞杆直径的确定，头部躯干腿部右翻左翻曲膝相同。缸筒壁厚的计算对于中低压系统，液压缸缸筒厚度般按薄壁筒计算液压缸缸筒厚度实验压力，工作压力时，。液压缸内径缸体材料的许用应力。对本系统采用无缝钢管由于计算的壁厚太小，中低压系统中按经验取......”。