1、“.....没有重大的改进和技术上的突破。几乎所有的钵育苗移栽机械都采用人工喂苗。整机的作业速度受操作者喂钵速度的限制，作业效率较低。目前国内所有机型均未超过每秒株的极限速度。另外占用的人力较多，所有的机型几乎都是人行，机具作业成本偏高。栽植机具结构复杂。现有的移栽机般均采用地轮驱动，用链条齿轮杆件等完成喂入盘复杂运动，机具的造价较高，不适合我国的国情。机器的性能和成本及农民的经济条件限制移栽机的推广。.白菜栽植机的研究和发展从现在的发展趋势来看，将来的白菜移栽机的发展必定是占领白菜栽植机市场，但从最近至年内来看，由于国内对白菜移栽机的研究理论还不太成熟，国家农业的投资还不够，也使我国广大的白菜种植户没有购买的能力，所以白菜栽植机还是非常受欢迎的，能够促进农业生产的机械化，减轻劳动强度，提高农业的生产效率，促进农业的增产增收。白菜育苗移栽机械化是个系统工程，应加强从育苗到移栽整个系统的研究，进步完善与移栽配套的育苗设施及相应的配套技术，使育苗过程实现机械化工厂化和设施化。制定统技术标准利评价方法，形成产品标准化系列化和规格化......”。

2、“.....使育苗和移栽有机的结合，研制出多种适合我国白菜农艺要求的全自动移栽机，实现我国白菜的育苗工厂化生产和移栽机械化作业的生产模式。提高我国白菜种植机械化水平，促进我国白菜生产的快速发展，改善人们生活水平。.白菜移栽机栽植臂涉及内容和方法白菜栽植机栽植臂设计涉及到的内容有以下几个方面分插原理分插机构的设计秧爪排的设计曲柄连杆的设计栽植臂各部件的设计模块简介.功能及特点是套由设计至生产的机械自动化软件，是新代的产品造型系统，是个参数化基于特征的实体造型系统，并且具有单数据库功能。参数化设计和特征功能是采用参数化设计的基于特征的实体模型化系统，工程设计人员采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔壳倒角及圆角，您可以随意勾画草图，轻易改变模型。这功能特性给工程设计者提供了在设计上从未有过的简易和灵活。单数据库是建立在统基层上的数据库上，不象些传统的系统建立在多个数据库上。所谓单数据库，就是工程中的资料全部来自个库，使得每个独立用户在为件产品造型而工作，不管他是哪个部门的。换言之......”。

3、“.....亦可以前后反应在整个设计过程的相关环节上。例如，旦工程详图有改变，数控工具路径也会自动更新组装工程图如有任何变动，也完全同样反应在整个三维模型上。这种独特的数据结构与工程设计的完整的结合，使得件产品的设计结合起来。这优点，使得设计更优化，成品质量更高，产品能更好地推向市场，价格也更便宜。是软件包，并非模块，它是该系统的基本部分，其中功能包括参数化功能定义实体零件及组装造型，三维上色实体或线框造型棚完整工程图产生及不同视图三维造型还可移动，放大或缩小和旋转。是个功能定义系统，即造型是通过各种不同的设计专用功能来实现，其中包括筋槽倒角和抽空等，采用这种手段来建立形体，对于工程师来说是更自然，更直观，无需采用复杂的几何设计方式。这系统的参数比功能是采用符号式的赋予形体尺寸，不象其他系统是直接指定些固定数值于形体，这样工程师可任意建立形体上的尺寸和功能之间的关系，任何个参数改变，其也相关的特征也会自动修正。这种功能使得修改更为方便和可令设计优化更趋完美。造型不单可以在屏幕上显示，还可传送到绘图机上或些支持格式的彩色打印机......”。

4、“.....诸如有限元分析及后置处理等，这都是通过标准数据交换格式来实现，用户更可配上软件的其它模块或自行利用语言编程，以增强软件的功能。它在单用户环境下没有任何附加模块具有大部分的设计能力，组装能力人工和工程制图能力不包括或标准，并且支持符合工业标准的绘图仪，和黑白及彩色打印机的二维和三维图形输出。功能如下特征驱动例如凸台槽倒角腔壳等参数化参数尺寸图样中的特征载荷边界条件等通过零件的特征值之间，载荷边界条件与特征参数之间如表面积等的关系来进行设计。支持大型复杂组合件的设计规则排列的系列组件，交替排列，的各种能用零件设计的程序化方法等。贯穿所有应用的完全相关性任何个地方的变动都将引起与之有关的每个地方变动。其它辅助模块将进步提高扩展的基本功能。是个参数化组装管理系统，能提供用户自定义手段去生成组组装系列及可自动地更换零件。是的个扩展选项模块，只能在环境下运行，它具有如下功能在组合件内自动零件替换交替式规则排列的组合支持组合件子集组装模式下的零件生成考虑组件内已存在的零件来产生个新的零件里有个模块，它提供个开发工具......”。

5、“.....这种程序可使不是技术性用户也可产生自定义设计，只需要输入些简单的参数即可。组件特征绘零件附加特征值．如给两中零件之间加个焊接特征。提供了个全面的电缆布线功能，它为在的部件内真正设计三维电缆和导线束提供了个综合性的电缆铺设功能包。三维电缆的铺设可以在设计和组装机电装置时同时进行，它还允许工程设计者在机械与电缆空间进行优化设计。功能包括新特征包括电缆导线和电线束用于零件与组件的接插件设计在零件和部件上的电缆导线及电线束铺设生成电缆导线束直线长度及信息从所铺设的部件中生成三维电缆束布线图对参数位置的电缆分离和连接空间分布要求的计算，包括干涉检查电缆质量特性，包括体积质量惯性长度是选用性模块，提供与的双向数据交换接口，的造型可直接输入软件内，并可加上的功能定义和参数工序，而也可将其造型输出到软件里。这种高度准确的数据交换技术令设计者得以在节省时间及设计成本的同时，扩充现有软件系统的投资。是个的选件模块，为工程图提供与双向数据交换直接接口。工程图的文件可以直接读入，亦可用中性的文件格式，经由输出或读入任何运行的工作站上......”。

6、“.....并可使新客户在转入后，仍可继续享用原有的数据库。是个的选件模块，需配用及环境下运行。该模块能用于设计复合夹层材料的部件。在的应用环境里具备完整的关联性，这个自动化工具提供的参数化特征技术．适用于整个设计工序的每个环节。是个用户开发工具，用户可利用这软件工具将些自己编写或第三家的应用软件结合并运行在软件环境下。包括语言的副程序库,用于支援的交接口，以及直接存取数据库。可加速设计大型及复杂的顺序组件，这些工具可方便地生成装配图层次等级，二维平面图布置上的非参数化组装概念设计，二维平面布置上的参数化概念分析．以及部件平面布置。也能使用平面图自动组装零件。它必须在环境下运行。其功能有装配图的连接层次等级设计整体与局部的尺寸比例和基准的确定情况研究参数化详细草图解算器工程记录和计算绘制组装允许使用图块表示零组件了定位和组装零件位置自动组装。提供了个很宽的生成工程图的能力，包括自动尺寸标注参数特征生成，全尺寸修饰，自动生成投影面，辅助面，截面和局部视图，扩展了这些基本功能，允许直接从的实体造型产品按标准的工程图......”。

7、“.....其工作过程是由汽油发动机通过活塞的往复运动传出动力，传到插秧机的变速箱中，经过变速箱的减速后，经过动力轴传到链轮上，再由链条传到侧支架连接的轴上，侧支架中是靠链轮和链条实现传动的，栽植臂安装在侧支架上，从而带动栽植臂的运动栽植臂的秧针在秧门处取苗，并插到水田中。秧箱通过横向移箱机构，进行横向的往复移动，从而实现横向取苗的过程。秧苗的纵向送秧是靠纵向送秧机构来完成的，当横向移箱机构使秧箱移动到端时，双向螺旋轴上的凸轮带动抬把运动，进而带动棘轮副的运动，使秧苗向下运动定的距离，完成纵向送秧的过程。白菜移栽机的行走部分的工作过程是由发动机输出的动力传递到变速箱中，在经过变速箱传递到安装有驱动轮的轴上，从而使地轮运动，通过变速杆调节插秧机的运动速度和运动方向。白菜移栽机的插秧的行距是固定的为，株距地调整有四种，取苗量通过秧箱的上下移动来实现。分插秧原理与分插机构的设计.设计内容和步骤根据适应的秧苗类别和高度，定出秧爪相对运动轨迹的高度范围，设计秧爪排运动机构并按所适用穴距范围检验秧爪排的运动轨迹......”。

8、“.....根据适用穴距范围按秧爪插秧要求确定相对运动轨迹的宽度范围和形状，设计秧爪轨迹控制机构。按已定机构的检验秧爪的相对运动轨迹和适应穴距范围的绝对运动轨迹。确定秧爪分插秧时的各项调整的方法和结构，包括入帘深度和入帘高度不同插深适应不同穴距等的调整。结构设计.分插机构组成分插机构是水稻插秧机的主要工作部件，包括分插器和轨迹控制机构，在供秧机构秧箱和送秧机构的配合下，完成取秧分秧和插秧的动作，其工作性能对插秧质量有十分重要的影响。分插器又称秧针，是直接进行分秧和插秧的零件，有钢针式分离针和梳齿式两种。钢针式分插器上还带有推秧器，用于秧苗插入泥土后，把秧迅速送出分离针，使秧苗插牢。栽植臂主要由压出臂组件秧针插植叉组件和插植臂壳体组件组成，其用途是从苗箱上切取下秧块，并栽插到田里。图分插机构的三维实体图.分插工作原理秧爪进入装满秧苗的秧箱中，在秧箱的阻秧装置秧帘毛刷秧门的配合下，取出定数量的秧苗，称为分秧。秧爪分取秧苗后，把秧苗沿几乎垂直于地面的方向插入土中，然后秧爪往后脱离秧苗出土，称为直插。分离针则连同土块起分取秧苗......”。

9、“.....动力由带动栽植臂运动的曲柄输入。为了减少栽植臂工作过程中产生的振动，克服栽植臂产生的惯性，栽植曲柄另端形成扇形配重。由插植传动箱来的动力，通过栽植臂曲柄轴带动压出凸轮转动，当压出凸轮作用于压出臂时，压出臂弹簧被压缩，插植叉提起。秧针进行秧门取秧后，带住秧块往下达到栽插位置时，压出臂瞬间脱离压出凸轮，在压出臂弹簧的作用下，插植叉把秧块弹出，完成栽插动作。曲柄连杆机构应用于机动插秧机轨迹的控制图。当曲柄连杆机构采用特定尺寸时，与连杆相连的秧爪的运动轨迹符合分插秧要求。秧爪取秧段轨迹与秧苗轴线平行，通过秧门沿圆弧行轨迹运秧。秧苗按定插深插入土中推秧器向下运动使秧苗脱出秧爪。白菜移栽机分插秧原理采用采用纵分往复直播式栽植臂。分插机构类型为采用筷子式秧爪，卧式秧门。其分插秧的具体过程如下取秧插秧爪插入苗土取秧，插入的深度和高度均可调节分秧秧爪与秧门相对运动，使所取秧苗与苗土分离运秧由曲柄连杆机构运动轨迹确定，基本上沿与地面弄垂直的轨迹向下运动插秧采用推秧器是秧苗插稳回程由曲柄连杆机构运动轨迹确定......”。