（优秀毕业全套设计）矿用U型钢修复机整体设计（整套下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:58:32

《（优秀毕业全套设计）矿用U型钢修复机整体设计（整套下载）》修改意见稿

1、“.....第二步，摆动成型过程即第二段弯曲当第段弯曲成型后，支架头部接触右侧辊并使其转动后，摆动梁开始慢慢摆动，此时由非对称的三辊滚弯逐步向对称的三辊滚弯过渡．完成第二段圆弧的弯曲过程，这段过程消耗功率小，参与工作的辊轮为主副及左右侧辊．左右侧辊的位置决定了型钢支架曲率半径大小。第三步，出料及第三段弯曲当摆动粱摆动到右侧规定位置后，左侧辊退出工作，而右侧辊位置需要前进，补足由于型钢弯曲后的进给量，保证第三段圆弧形成，此时为非对称三辊滚弯，其目的是完成所需曲率半径以及后端直头的过渡，这时参与工作的辊轮为主副辊及右侧辊，需根据型钢支架曲率半径大小调整右侧辊的位置。侧辊摆动式辊滚弯原理．把型钢两端头直线段弯曲在次连续辊弯过程中实现．主副辊回转运动使滚弯的速度可调节，侧辊的运动轨迹和运动方式直接影响成型过程。因此，需要根据成型曲率大小确定侧辊的具体运动形式。.主传动方案的机构设计主传动系统主要实现主副辊回转运动，主副辊回转运动可以实现滚弯速度的调节，即主副辊的转速可调节......”。

2、“.....根据主传动所要达到的技术指标，确定主传动方案以及主要部件的设计。主传动达到的技术指标要使研制的型钢支架滚压成型机，在性能参数成本价格体积重量方面在国内处于领先地位，其主要技术参数应确定为生产能力吨班左右进给速度型钢规格最大弯曲性能最大截面模量.材料强度极限材料强度极最小曲率半径。主传动设计方案实际生产需要满足弯曲速度，即线速度，根据主副辊轮的半径可以确定角速度，通过对滚压不同规格型钢的受力分析，主辊最大转矩为。经过计算，主传动系统所需最大功率为．因为滚弯过程中要求满足无级变速，故主传动系统采用机械液压传动．电液控制，操纵控制方便，价格适中。在传动系统中有三个设计方案可供选择机械传动方案低速马达液压传动方案中速马达液压传动方案。由于要实现无级调速，并达到滚压速度，根据计算，采用电机，则减速箱传动比要为。要实现．功率，传动比为的减速箱体积很大，成本高，且不易变速。机械传动不适合。由于低速马达价格高，供货也有问题，最后决定采用中速马达液压和机械传动相结合的传动方案，通过中速液压马达......”。

3、“.....传动比降低为，选用液压马达的转速范围为，其额定的有效转矩可达到．体积减小，既实现了无绒调速又降低了制造成本。.控制系统方案选择由主副辊运动组成的主传动系统通过液压与机械结合实现．在主传动系统采用液压传动的同时，控制系统用油缸作为执行机构，运用液压控制实现侧辊的进给和摆动。主副辊的转速通过液压系统实现无级变速，同时，与主传动系统对应的控制系统速度也采用液压无级变速，以实现辊弯速度的匹配。调节侧辊位置的目的两个方面是调节与主辊的距离，二是实现绕主辊的转动。进给辊即侧辊进给采用左右侧缸推进的方式．侧辊的摆动采用油缸的进给实现。.液压系统的传动原理从型钢滚弩工艺看，液压系统是实现滚弯过程重要的环，应根据主机用途操作过程工作特点及性能指标，明确液压系统必须完成的动作运动形式执行元件的载荷特性形成和速度的要求。根据上述要求制定液压系统如图．液压马达的正反转带动主副辊的正反转，调节液压马达的速度可以调节滚弯速度。油缸和油缸可以调节左右侧辊的进培速度和进给量，油缸可以调节左右侧辊的摆动角度及速度。......”。

4、“.....在机构上采用主副辊运动与侧辊运动分开的传动方案，利用液压马达油缸作为执行元件，在机构设计上更加合理，易于实现大扭矩和无级调速的要求。第四章传动设计.传动方案分析卷板机传动系统的两种方案.齿轮传动.皮带传动。齿轮传动液压马达传出的扭矩通过个有保护作用的联轴器，传入个有分配传动比的减速器，然后通过锥齿轮改变转动方向，带动两辊转动。如图所示。图齿轮室传动系统这种传动凡是的特点是工作可靠，使用寿命长，传动准确，效率高，结构紧凑，功率和速度适用范围广等。皮带传动由电动机的转距通过皮带传人减速器直接传人主动轴。如图所示图皮带传动系统图这种传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用，这种传动方式主要应用于具有个主动辊的卷板机。.传动系统的确定鉴于上节的分析，考虑到所设计的是三辊卷板机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动。.本章小结收集资料对各种运动方式进行分析，在结合三辊卷板机的运动特点和工作的可靠性，最后主传动采用齿轮传动，副传动采用蜗轮蜗杆传动......”。

5、“.....主传动系统液压马达的选择主副辊参数的选择计算已知设计参数加工材料屈服强度抗拉强度辊材板厚辊与板料间的滚动摩擦系数.轴承处滑动摩擦系数板料相对强化系数板料弹性模量滚弯速度确定卷板机基本参数两测滚中心距主辊直径副辊直径测滚直径主辊轴直径副辊轴直径测滚轴直径液压马达的功率确定前面已经提到侧辊摆动式四辊滚弯分为三个阶段，这其中的受力分析可以分为两种情况轴辊按对称的方式排列中间滚弯过程，侧辊呈对称排列，如图.图两测辊对称时滚弯受力分析其中式中是相对强化模数，.是形状系数，.是截面模数，.是屈服强度，是型钢半径，是弹性模量，.是相对弯曲力矩，侧辊以不对称的方式排列在滚弯两端时，侧辊呈不对称分布。作用在辊上的力分析，图图测辊不对称时的受力分析图其中式中是相对强化模数，.是形状系数，.是截面模数，.是屈服强度，是型钢半径，是弹性模量，.是相对弯曲力矩，是摆动梁的最大摆角，计算将数据代入得将数据代入得由可知代入数据得.将......”。

6、“.....传动方案拟定合理的传动方案应首先满足机器的功能要求，如所传递功率的大小，转速和运动形式。此外还应满足工作可靠传动效率高结构简单尺寸紧凑工艺性好使用维护方便等要求。图减速器传动方案结构图.减速器总传动比及其分配总传动比般传动比应根据转速确定，但是本设计的动力源是液压马达，没有额定的转速，不宜确定，故这里根据转矩确定传动比。主辊上对应型钢中间层处的直径中副辊上对应型钢中间层处的直径中其中是主辊直径，是副辊直径，是型钢的高度，根据之前计算三轴四轴总的扭矩，可将其分配到三轴四轴两部分由于主辊的动力来源于副辊轴即三轴，所以液压马达的额定转矩是.所以减速器的传动比其中是联轴器效率，是轴的输入效率，是轴承的效率，.传动比的分配合理分配各级传动比是传动装置总体设计中的个重要问题。传动比分配时应注意下几点各级传动比都应该在合理范围内，并使结构紧凑。应注意使各级传动尺寸协调，结构匀称合理......”。

7、“.....对于二级齿轮减速器，通常使各级大齿轮直径相近。这里取级传动比二级传动比副辊到主辊的传动比各轴参数计算各轴转速计算前面已经提到液压马达没有额定转速，只是有个转速范围，所以这里从终端往前推导四轴转速三轴转速二轴转速轴转速液压马达转速各轴扭矩计算液压马达轴扭矩.轴扭矩二轴扭矩三轴扭矩四轴扭矩各轴功率计算液压马达功率轴功率二轴功率三轴功率四轴功率现将上述结果汇总于表轴名功率转矩.转速传动比效率液压马达轴.轴二轴.三轴.四轴表各轴运动和力参数.齿轮传动设计级变速齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料和齿数按选定的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。矿用型钢成型修复机属于般工作机，速度不高，故选用级精度。材料选择查机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为。选小齿轮齿数，则大齿轮齿数。按齿面接触强度设计由下面设计计算公式进行试算，确定公式内的各计算数值试选载荷系数。小齿轮传递的转矩。由机械设计表选取齿宽系数......”。

8、“.....使用寿命按计算，小齿轮应力循环次数.大齿轮应力循环次数.由机械设计图取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数，由机械设计式得计算试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。计算圆周速度。计算齿宽。计算齿宽与齿高的比值。模数齿高计算载荷系数根据.，级精度，由机械设计图查得动载系数直齿轮，由机械设计表查得使用系数由机械设计表用插值法查得级精度小齿轮相对支撑非对称布置时，。由，查机械设计图得故载荷系数按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由机械设计式得计算模数。齿根弯曲强度设计由机械设计式得弯曲强度设计公式为确定公式中各计算数值由机械设计图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由机械设计图取弯曲疲劳寿命系数，计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数.，由机械设计式得计算载荷系数。查取齿形系数。由机械设计表查得查取应力校正系数。由机械设计表查得计算大小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值较大。设计计算对比计算结果......”。

9、“.....由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值，按接触强度算得的分度圆直径，算出小齿轮齿数大齿轮齿数这样设计的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取，二级变速齿轮设计选定齿轮类型精度等级材料和齿数按选定的传动方案，选用直齿锥齿轮传动。已知传动功率.，转速。矿用型钢成型修复机属于般工作机，速度不高，故选用级精度。材料选择查机械设计表选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为调质，硬度为，二者材料硬度差为。选小齿轮齿数，则大齿轮齿数.。，确定许用应力计算接触疲劳许用应力由机械设计图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。取失效概率为，安全系数......”。