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(优秀毕业全套设计)矿石铲运机械液压系统设计(整套下载) (优秀毕业全套设计)矿石铲运机械液压系统设计(整套下载)

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,设计时应考虑制造工艺,拆装维修等。二整机运输停放时应有合理的姿态,行驶稳定性好,保证安全可靠。三液压系统装韩国第油压的三泵变量系统。四总体参数应符合.液压挖掘机分类的规定,在设计时应贯彻.液压挖掘机技术条件液压挖掘机结构和性能工程机械通用安全技术条件.工程机械噪声限值等有关标准。五配套件选用力求合理可靠先进。设计应考虑“三化”,采用系列参数。.本机液压系统结构特点回转装置选用韩国第油压产的型,回转装置马达排量.,额定压力。二液压系统的主要部件为韩国第油压的产品,主泵为的三组合泵,阀为型,行走驱动为型径向柱塞马达。系统额定压力为,主管路通径,管路高压接头选用型接头,型密封选用的产品,密封圈槽应按标准设计。三伺服系统采用先导阀控制,操纵轻便,控制准确,行走控制采用推拉杠杆可使铲运机前进和倒退,伺服管路通径。.液压系统图的拟定本机液压系统与伺服操作系统原理图见图。原理图中表明了系统的工作原理和主要部件及限压要求。本机采用变量串联组合泵组成的开式液压系统。变量泵最大流量为,最大工作压力为回转齿轮泵的最大流量为,最大工作压力为伺服齿轮泵的最大流量为,最大工作压力为。组合泵由柴油机飞轮经弹性联轴器驱动,从液压油箱中吸入液压油。从泵排出的液压油经多路阀分别进入回转马达斗杆油缸动臂油缸铲斗油缸和左右行走马达减速机。铲运机可完成斗杆伸缩平台回转和履带行走等各项动作。若铲运机不执行动作时,则变量泵处于最小排量状态,以减小发动机功率损失。油路上各执行元件的安全阀过载阀和补油阀均设在多路控制阀各主阀上,以保护整个系统。多路控制阀为分片组合式,阀内装有单向节流阀,以防止动臂和斗杆在自重作用下下降速度过快。回转装置的制动器为液压常闭式,制动平稳,操作简单。两个液压行走马达回路中设有限速阀和常闭式停车制动器,能够保证铲运机平稳下坡下坡速度不超过最大行走速度和平稳制动且有高低两档车速。液压油箱为全封闭式,上置预压式空气过滤器,使油箱有定预压力油泵不吸空。油箱内设有隔箱,箱内开有回油口和装有回油滤油器,其出口与油箱相通。伺服操作系统通过五个先导阀来控制液压系统中的多路阀,从而实现铲运机的各种动作。伺服油路中设有蓄能器,能保证系统在稳定压力下工作。当柴油机突然熄火时,工作装置能平稳地降至地面上。图液压系统原理图油箱进油滤油器旋转阀门串联泵多路阀铲斗油缸动臂油缸行走马达中央回转接头单向阀斗杆油缸推土油缸回转装置手柄式先导阀脚踏式先导阀减压阀截止阀液压锤手柄式先导阀梭阀手柄式先导阀蓄能器单向阀先导过滤器背压单向阀旁通单向阀散热器回油滤油器第章液压系统的计算.液压系统参数液压系统主参数系统额定工作压力系统最大工作压力工作装置油泵流量回转装置油泵流量.先导操纵油泵流量.系统流量.液压功率.泵转速液压油箱容量二液压油名称牌号低温液压油时运动粘度粘度指数凝点闪点三作油泵技术参数型号排量工作装置油泵排量回转装置油泵排量.先导操纵油泵排量.出油口压力工作装置回转装置先导操纵最高转速额定转速本机使用参数排量.出油口压力工作装置回转装置先导操纵额定转速输出最大流量.输入功率.四回转装置技术参数型号排量.额定工作压力最高工作压力本机使用参数排量.额定工作压力最高转速输出扭矩.五行走马达技术参数型号流量排量额定工作压力最高工作压力输出转速本机使用参数排量额定工作压力输出转速输出扭矩.六多路阀技术参数型号公称流量.公称压力最大伺服操纵压力本机使用参数最大流量.最高工作压力最大伺服操纵压力.油缸计算油缸基本参数表油缸名称额定工作压最大压力基本尺寸缸径活塞杆径行程销轴中心距动臂缸.斗杆缸.铲斗缸.油缸工作能力根据负荷和工作装置油缸铰点布置,以及液压系统的分析计算确定本机油缸所需的推力和支力。计算公式油缸大腔面积油缸小腔面积额定大腔推力额定小腔推力最大大腔支承力最大小腔支承力计算结果如下表表油缸名称面积大腔小腔大腔小腔额定推力最大支承力额定推力最大支承力动臂缸斗杆缸.铲斗缸.油缸运动计算活塞运动速度全程时间计算结果如下表表油缸名称油泵流量油缸运动速度全程时间大腔进油小腔进油大腔进油小腔进油动臂缸斗杆缸铲斗缸油缸稳定性计算活塞杆不产生弯曲时,活塞杆的推力与极限力的关系•式中油缸纵向弯曲稳定极限力油缸推力安全系数选用欧拉等截面压杆稳定临界力公式近似计算式中系数本安装形式弹性模数.活塞杆截面的最小惯性矩计算长度,如以实际安装尺寸代入,则得安全系数.代入数值得如下结果表油缸名称活塞杆径油缸推力安全系数实际最大安装尺寸动臂缸斗杆缸铲斗缸由计算结果可见,安全系数均大于,油缸在最大安装位置工作时是稳定的。油缸铰点比压式中油缸最大支承力铰点直径铰点长度计算结果如下表油缸名称大腔最大支承力铰点直径铰点长度铰点比动臂缸.斗杆缸.铲斗缸.铰点的许用比压.由计算结果可见,各油缸的铰点比压均在允许范围。.管路流速计算压力管路单泵供油当.时二双泵合流当.时回油管路单泵供油当.时二双泵合流当.时吸油管路当.时.热平衡计算发热量计算油泵功率损失热量式中泵的输入功率工作负荷满载系数.总效率.二背压发热量.式中背压.流量.复合动作系数.η总效率η.三满斗回转时,马达起动,制动发热量起动发热量起动时间工作循环时间式中回转的调定压力流量系数满斗时平台稳定转速.开始制动转速.制动发热量满斗回转制动时间.式中η总效率η.空斗回转起动制动发热量起动发热量空斗起动时间.制动时回转速度.制动发热量空斗回转制动时间回转马达的机械和容积损失发热量式中回转马达的输入功率回转马达的总效率.回转马达利用率溢流阀发热量主要发生在铲斗油缸和斗杆油缸,挖掘作业过程中产生溢流。式中主溢流阀的开启压力为过载阀的开启压力为主溢流阀的开启时的流量为过载阀的开启时的流量为主溢流阀的开启时间个循环内为过载阀的开启时间个循环内为.则动臂下降发热量式中动臂缸大腔压力为.系数为.动臂下降时间与工作循环时间比为.动臂缸大腔流量则总发热量.散热计算液压系统的散热主要依靠冷却器和油箱风量计算式中风扇外圆半径.风扇内圆半径.叶片宽度.叶片数阻力系数.叶片倾角风扇转数则二空气出口温度式中空气进口温度系统发热量.空气比热.空气比重风扇风量变化代入得三冷却器进口温度式中油箱油温冷却器通过油液的流量.油比重油比热.代入得四平均温度差.油箱散热量和所需冷却器散热面积油箱散热量散热面积式中散热系数油箱温度空气温度代入得二所需冷却器散热面积式中强制风扇冷却时,系统总发热量油箱散热量平均温度差则结论选用散热面积满足散热要求。.生产率和循环时间计算理论生产率是指台挖
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