








A3 3-1滚轮.dwg
(CAD图纸)
A3 3-2滚轮.dwg
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A3可调轴承座.dwg
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A4 纵封辊8.dwg
(CAD图纸)
A4 电热器锁母 4.dwg
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A4 固定轴承座.dwg
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部分UG三维图.rar
计划周记进度检查表.xls
立式袋装机纵封装置设计开题报告.doc
立式袋装机纵封装置设计说明书.doc
任务书.doc
外文翻译--数控技术和装备发展趋势及对策.doc
相关资料.doc
装配图1A0.dwg
(CAD图纸)
装配图2A0.dwg
(CAD图纸)
纵封加热器A4.dwg
(CAD图纸)
因此,要选择适合的操作传动和执行元件。
这些元件组成若干个部件,这些部件是怎样联系和形成个完整的整体相互位置怎么去安排这就是包装机总体设计的任务。
包装机的传动与控制机构,可以采用机械式,液压式,或气动式。
应根据产品的特点生产能力使用者的情况等具体条件以及机器动作的复杂程度而定。
立式袋装机般包装速度在袋每分,最高可以达到袋每分钟。
要实现这样高的包装速度,而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定,用液压式或气动式控制机构仍有困难,因为气体和液体有可以被压缩,此外油液的粘度较大,当高速换向运动时惯性冲击较大发热较高,液压还会因温度升高而使粘度发生变化,从而影响动作的准确性,因此般只用于活塞往复运动较慢的机械。
目前国内外立式袋装机包装机中绝大多采用机械传动形式。
因为凸轮连杆机构旦调整后就能够严格保证运动的可靠性,并且能够实现比较复杂的运动,并配合当今的微机控制和电子技术技术,更进步提高生产效率。
根据以上分析,本文设计的立式袋装包装机的操纵系统采用机械式控制系统,涉及有链条传动,带齿形带传动,齿轮传动等机构。
布局形式的选定,最主要根据包装工艺的特点即决定于包装的工艺性。
布局式要便于包装,使机构简化,工人操作和维修方便。
根据包装工艺,粉料包装机布局形式宜采用立式布局,这样便于进料送纸包装封切等。
在设计中总体布局的要求传动系统尽量简洁,在能满足多功能的基础上从而保证结构简洁机械操作,调整简单,易上手,装拆方便,联锁防护可靠操纵手柄的位置要方便操作,同时要考虑润滑系统等排料位置也要考虑方便及安全外形要既美观又大方,移动安装且方便。
总传动系统传动系统是机器的重要组成部分。
由传动系统驱动各个执行部件并按照工艺要求完成各项动作。
传动系统的传动准确性,将直接影响机器的包装加工质量。
传动系统的准确性不高是噪音机器振动的主要来源。
传动系统直接影响机器结构的复杂程度,因此传动系统关系到机器的性能和结构。
.设计包装机的般过程.可行性分析•可行性分析要弄清和解决以下几个问题用户的需求,即要包装哪些产品,采用哪些包装材料,要求何种包装方式,生产现状与发展趋势以及对机械包装的各种要求等。
根据用户需求,确定包装机包装自动线的设计内容和该机的使用部门,明确它的功能应用范围和须达到的技术经济指标。
现有同类型包装机包装自动线的发展情况,当前技术水平及今后发展方向。
构思设计方案,并从工作原理技术性能和经济效益三个方面分析对比各种方案的优缺点和可行性,从政找出较为合理的方案。
.初步设计将设计方案具体化,着重抓包装机各组成要素的综合总体布局编制工作循环图和拟定主要技术参数等。
技术设计内容包括个组成个部分的运动设计结构设计零件强度与刚度校核动力计算绘制设计图样和编写技术文件等。
对拟定的方案设计图样技术计算等进行详细审核,并对试制的样机进行鉴定。
特别要注意审查整个设计方案是否合理,各个具体设计环节是否正确,设计是否完整,还须做哪些改进。
每个设计阶段均有其明确的目的和中心内容,相互又有密切联系,设计中那些需要进过反复修改校核,才能逐步完善。
应该注意,定型设计改进设计与创新设计的每个设计阶段的重点与难度不完全样。
因此在设计时,可根据实际需要再划分若干个设计步骤,以使整个工作周密而又有秩序地进行,保证设计质量和进度。
.主要组成结构.装配示意图输送滚轮热封器适合于热封性复合包装材料连续装袋时纵封的封合,它由输送封合折边等件组成。
输送封合是由两对滚轮和完成的,为了保证它们的输送速度致,滚轮的传动般经由滚轮传动轴上的链轮,并通过锥形变速器带动链轮进行。
滚轮与之间的距离视包装材料而有所不同,每对滚轮之间的压紧程度也因包装材料不同而需调节拉伸弹簧的张力使之适当。
第对滚轮主要用于引送包装材料。
为了方便地将包装材料在开始制袋时引入两滚轮之间,所有设有操纵手柄当其往返转动时由于转轴端头偏心凸轮的作用使两滚轮可随意脱开或重新贴合。
第二对滚轮除用于继续输送外,主要用于封合包装材料,因此两只滚轮内装有加热器。
为了便于热封温度的自动控制,在其中只滚轮内还设有热电偶测温头,电热电流和测温信号可由设在机架下面的滑环经电刷输入或输出滚轮封合表面包装材料不同可刻有各种花纹,务使得到满意的热封效果。
当机器因故停止或恢复运转时,电磁铁能将两滚轮自动脱开或合上,以免包装材料过热烧坏。
当包装材料被第二对滚轮封合成袋后继续输出经过台面板和上折角处时,包装袋的纵向接缝即折向边,紧贴于包装袋底面。
.纵封装置纵向热封装置用来对卷状塑料纵向热封呈管状。
当卷料经对折器对折送至两纵封辊之间如点划线示,由于纵封辊经加热器线圈加热常热连续式,致使塑料封合,见热纵封过程示意图。
纵封辊的相对转动由齿轮传来,在纵封辊的热封圈柱面上则有网纹,以增加美观及封口牢度。
两纵封辊之间的压力可以调整。
当拧紧调节套筒时,压缩压簧,使压缩力增大,然后用调节螺母锁紧。
纵封辊采用国产材料。
热封温度约,有测温器控制其变化范围。
.纵向热封示意图.主要性能参数根据当前产品所加工产品的对象分析得该包装机的主要性能参数,参考同类型大小的包装机型号,查阅相关机械手册。
表主要性能参数包装材料液体颗粒状膏体包装速度袋袋制袋尺寸包装袋材料铝箔聚乙烯电动机功率.热封器的功率电源电压外形尺寸长宽高伺服电机主电动机,.,立式袋装机纵封装置设计计算.电动机的选择计算包装机属于功率较小的机械,根据工作条件室内常温灰尘较大单向运动,启动频率高,电压为的三相交流电源,因此根据当前产品所选用的电动机情况分析选用系列三相异步电动机,主电动机功率为.,参考同类大小的包装机型号,因为电动机的磁极对数,同步转速等涉及其性能和造价,查阅机械设计标准手册,确定用系列电动机摘自.全封闭型自扇冷鼠笼型三相交流异步电动机,如下表。
表电动机参数型号额定功率额定电流同步转速实际转速效率重量链传动链传动的特点链传动是种挠性传动,它由链条和链轮大链轮和小链轮组成,通过链轮轮齿与链条链节的啮合来传递运动和动力,链传动在机械制造中广泛应用。
与摩擦型的带传动相比,链传动有自身的优点,链传动无弹性滑动和整体打滑现象,因而能保持准确的平均传动比,提高了传动效率较高,又因链条不需要像带那样张的很紧,所以作用在轴上的径向压力比较小,链条采用金属材料制造,在同样的使用条件下,链传动的整体尺寸较小,结构相对紧凑,同时链传动能够在高温和潮湿的环境中工作。
与齿轮传动相比,链传动的制造与安装精度要求相对较低,成本也相对低,在远距离传动时,其结构比齿轮传动相对轻便的多。
链传动也有自身的缺点只能实现平行轴间链轮的同向传动,运转时不能保持恒定的瞬时传动比,磨损后容易发生跳齿,工作时会有噪声,同时不易用在载荷变化很大,高速和急速反向的传动中。
链传动的主要设计任务确定链条型号,链节数以及排数,链轮齿数和链轮的结构,材料和几何尺寸,链传动的中心距,压轴力,润滑方式和张紧装置等。
链传动的张紧链传动的张紧的目的,主要是为了避免在链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条的震动现象,同时也为了增加链条与链轮的啮合包角,减少打滑现象。
当中心线与水平线的夹角大于时,通常设有张紧装置,为了减少打滑现象。
张紧的方法很多,中心距不可调时,设张紧轮。
张紧轮可以是链轮,也可以是滚轮,张紧轮的直径应与小链轮的直径相近,张紧轮有自动张紧和定期张紧。
链传动部分的设计.传动系统简图.各轴中心距的确定机轴中心轴取小链轮齿数,修订算功率式中工况系数确定链型规格,链节距根据计算的功率和小链轮的转速链条节距初定中心距取确定链长节数链长节数实际链条节数最大中心距为了保证传动松边定的下垂度,实际中心距比计算值小约,故实际中心距。
链速有效圆周力作用在轴上的拉力润滑方式的选定根据链号和链条速度.,选用润滑方式为用油壶或有刷定期人工润滑。
.链轮的基本参数和主要尺寸.链轮尺寸示意图,节距,分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽齿侧倒角齿侧半径齿毂厚度轮毂长度轮毂直径排距.锥齿轮设计及计算锥齿轮计算选用直齿锥形齿轮,取锥齿轮传动效率.,小锥齿轮传动功率为.,转速.传动比选定齿轮类型精度等级材料及齿数选择齿轮材料齿轮用调质,齿面硬度,根据齿面硬度中值,按参考资料图中线查得齿轮选定齿轮精度等级根据工作情况,选用级精度.按接触疲劳强度设计齿轮分度直径小齿轮传递的转矩•齿数比载荷系数根据载荷情况,齿轮精度和齿轮结构位置取.许用应力计算小齿轮分度圆直径计算主要尺寸与参数选定小齿轮齿数由参考资料图,并根据小齿轮直径,齿面硬度选定,则确定模数取标准值计算分度圆直径,计算分锥角,.计算锥距计算轮齿宽度取.取计算齿顶圆直径,计算平均圆周速度.凸轮机构的设计凸轮机构通常由凸轮推杆机架三个基本构件组成。
其特点是凸轮具有曲线工作表面,利用不同的凸轮轮廓曲线可使推杆实现各种预定规律,并且简单紧凑。
根据装置要求,为了方便地将包装材料在开始制袋时由于转轴端头偏心凸轮的作用使两个滚轮可以随意脱开或重新贴合,需要凸轮有机回特性。
故采用偏置摆动滚子推杆盘形凸轮机构,这种推杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩损比较小。
且凸轮运动规律为等速与运动规律有利于与装置其他部件协调。
为不产生过大冲击,凸轮的运动采用运动曲线。
.凸轮机构简图.凸轮设计主要参数由机械原理第七版可知,基圆半径应符合.凸轮的基圆半径为.,取为从动件摆角.度滚子半径基圆半径远休止角回程运动角中心距推程运动角摆动滚子从动件凸轮设计计算公式.凸轮理论轮廓直角坐标.同向型以负值代入极坐标.曲率半径同向型以负值代入,回程等也以负值代入。
压力角凸轮工作轮廓直角坐标求的坐标时用下方符号。
极坐标曲率半径外包络时正号,内包络时用负号表凸轮设计计算值列表转角压力角工作轮廓工作轮廓工作轮廓工作轮廓位移速度加速度.续表转角压力角工作轮廓工作轮廓工作轮廓工作轮廓位移速度加速度
