







部件图A1.dwg
(CAD图纸)
大带轮A3.dwg
(CAD图纸)
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封皮.doc
开题报告.doc
空心轴A3.dwg
(CAD图纸)
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实心轴A3.dwg
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丝杠A2.dwg
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蜗杆A2.dwg
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蜗轮部件A1.dwg
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小带轮A3.dwg
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摘 要.doc
正文.doc
装配图A0.dwg
(CAD图纸)
标准减速器的工作条件蜗杆转速不超过工作环境温度为当工作环境温度低于时,起动前润滑油必须加热到以上,当工作环境温度高于时,必须采取冷却措施蜗杆轴可正,反两向运转。
与齿轮传动相比较,蜗杆传动具有以下的特点单级传动比大,结构紧凑。
在动力传动中,单级传动比般为只传递运动时如在些分度机构和仪表中,单级传动比可达到。
因为蜗杆齿是连续不断的螺旋齿,它和蜗轮轮齿的啮合过程是连续的,而且同时啮合的齿对数较多,故传动平稳,噪音小。
当蜗杆的导程角小于齿面间的当量摩擦角时,蜗杆传动可以实现自锁。
因为蜗杆与蜗轮齿面间相对滑动速度较大,摩擦损失较大,所以传动效率比较低,当蜗杆主动时,传递效率般为,而自锁蜗杆传动的效率.。
⑩蜗轮常用贵重的减摩材料如青铜来制造,成本较高。
.设计前分析由已确定的丝杠参数可以计算出总的传动比蜗轮转速为.传动比为.工作稳定,连续工作,润滑情况良好,工作温度输入功率为.要求工作寿命小时.设计计算,参考机械设计使用手册化学工业出版社选择蜗杆传动类型,精度等级由于传递的功率不大,速度也不高,故选用阿基米德蜗杆传动,精度选择材料考虑到蜗杆传动功率不大,速度较低,故蜗杆用号钢,表面淬火,硬度为,考虑为连续工作,蜗轮轮缘采用铸锡磷青铜,金属模铸造.初选几何参数由表当.时.确定许用接触应力由表当蜗轮材料为铸青铜时,.由表查得由图查得滑动速度.采用浸油润滑,由图查得.根据图的注中公式求得根据由图查得.许用接触应力为计算蜗轮输出转矩估算传动效率.求载荷系数由表知设时查表,级精度时由于是连续运转,由图得,由表查得.,由表查得.,由表查得.所以确定和查表取主要几何尺寸计算蜗杆分度圆直径蜗轮分度圆直径中心距蜗杆分度圆柱上螺旋线升角导程角查表得蜗杆节圆柱上螺旋线升角,蜗杆轴面齿形角,阿基米德螺线蜗杆,选蜗杆轮法面齿形角,径向间隙蜗杆,蜗轮齿顶高蜗杆,蜗轮齿根高蜗杆,蜗轮节圆直径蜗杆,蜗轮齿顶圆直径蜗杆,蜗轮齿根圆直径蜗杆周向齿距蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚蜗杆沿分度圆柱上的轴向齿厚蜗杆分度圆法向弦齿高蜗杆螺纹部分长度,由表蜗轮最大外圆直径蜗轮轮缘宽度蜗轮齿顶圆弧半径蜗轮齿根圆弧半径蜗轮齿面接触强度校核由表由于几何参数已经给定,故和可按以知的几何参数重新计算由于与原假设的差不多,故仍取根据由表中用插值得,则蜗轮副啮合效率为取轴承效率,搅油及溅油效率,所以蜗杆传动总效率为由此得由于,由表,取,则将此时的与代入蜗轮齿面强度校核公式,并取,所以满足接触强度要求散热计算由公式知传动中损耗功率为由公式和设计要求可导出下式,考虑到自然通风良好,取则.联轴器的选择联轴器的计算转矩根据机械设计实用手册化学工业出版社表.选择.根据表.选择凸缘联轴器,型号为第五章带传动的设计计算皮带传动可用于两轴中间距较大的传动,还具有缓和冲击,吸收震动,传动平稳,无需润滑,噪音小,成本低,保养维修较方便,可过载保护等。
带传动的主要失效形式即为打滑和疲劳破坏。
因此,带传动的设计准则应为在保证带传动不打滑的条件下,具有定的疲劳强度和寿命。
查新遍机械设计师手册表.初拟选用普通带传动。
注以下均为新遍机械设计师手表。
已知原动机传递功率为转速传动比为.每天工作。
.设计功率由表.查得工况系数.选定带型根据.和,由图.选定型普通带。
.传动比为带轮直径小带轮基准直径参考表.表.和图.取大带轮基准直径由表.取ε弹性滑动率通常ε。
.减速机的实际转速.带速选普通带窄带般不得低于.轴间距设计计算取。
所需基准长度查表.选取基准长度。
实际轴间距安装时所需最小轴间距基准宽度,查表.取。
安装时所需最大轴间距张紧或补偿伸长.小带轮包角.单根带的额定功率根据和由表.查得型带.。
考虑传动比的影响,额定功率的增量由表.查得.。
.确定带的根数式中考虑包角不同时的影响系数,简称包角系数考虑带的长度不同时的影响系数,简称长度数单根带的基本额定功率计入传动比的影响时,单根带额定功率的增量因是按即的条件计算的,而当传动比越大时,从动轮直径就比主动轮大,带绕上从动轮的弯曲应力就比绕上主动轮时的小,故其传动能力即有所提高查表.查得.查表.查得.取根。
.单根带的预紧力由表.查得.,所以由于新带容易松弛,所以对非自动张紧的带传动,安装新带时的预紧力应为上述预紧力的.倍。
.带轮的结构尺寸设计带轮时,应使其结构工艺性好,质量分布均匀,重量轻,并避免由于铸造产生过大的内应力。
时尚需进行动平衡。
本设计中.,无须进行动平衡。
带轮材料常采用灰铸铁钢铝合金或工程塑料等。
其中灰铸铁应用最广,当时用或,本设计中采用。
带轮由轮缘轮辐和轮毂三部分组成。
轮辐部分有实心辐板或孔板和椭圆形轮辐等三种形式。
查表.得轮缘尺寸表型号基准宽度基准线上槽深.基准线下槽深.槽间距.槽边距最小轮缘厚度带轮宽小带轮外径.大带轮外径.轮槽角偏差根据带轮的基准直径参照表.,决定小带轮大带轮采用实心轮辐。
根据电动机尺寸和蜗杆尺寸确定小带轮内径为,大带轮内径为,键选用普通平键型。
带轮轮槽工作表面粗糙度为.,轮缘和轴孔端面为。
轮槽棱边要到圆或到钝。
型带带轮轮槽间距的累计误差.,两槽的基准直径差.。
摘自.第六章主轴传动部分的设计计算前面几章已经设计完成了横向进给部分的设计计算,本章开始设计主轴传动部分.主轴传动部分的结构较为简单,由电动机驱动皮带,皮带直接驱动主轴旋转.因为主轴的旋转不是主要运动形式,所以对此部分的传动精度要求不高,设计中应保证主轴可以克服圆周旋转阻力以及的转速即可.初选电机,转速,额定转矩.除锈时摩头对钢管的压力为,其工作阻力矩最大为远远小于电动机的额定转矩,所以可以满足工作需要.设计功率由表.查得工况系数.选定带型根据和,由图.选定型普通带。
.传动比为带轮直径小带轮基准直径参考表.表.和图.取大带轮基准直径由表.取ε弹性滑动率通常ε。
.减速机的实际转速.带速选普通带窄带般不得低于.轴间距设计计算取。
所需基准长度查表.选取基准长度。
实际轴间距安装时所需最小轴间距基准宽度,查表.取。
安装时所需最大轴间距张紧或补偿伸长.小带轮包角.单根带的额定功率根据和由表.查得型带.。
考虑传动比的影响,额定功率的增量由表.查得.。
.确定带的根数式中考虑包角不同时的影响系数,简称包角系数考虑带的长度不同时的影响系数,简称长度数单根带的基本额定功率计入传动比的影响时,单根带额定功率的增量因是按即的条件计算的,而当传动比越大时,从动轮直径就比主动轮大,带绕上从动轮的弯曲应力就比绕上主动轮时的小,故其传动能力即有所提高查表.查得.查表.查得.取根。
.单根带的预紧力由表.查得.,所以由于新带容易松弛,所以对非自动张紧的带传动,安装新带时的预紧力应为上述预紧力的.倍。
.带轮的结构尺寸设计带轮时,应使其结构工艺性好,质量分布均匀,重量轻,并避免由于铸造产生过大的内应力。
时尚需进行动平衡。
本设计中.,无须进行动平衡。
带轮材料常采用灰铸铁钢铝合金或工程塑料等。
其中灰铸铁应用最广,当时用或,本设计中采用。
带轮由轮缘轮辐和轮毂三部分组成。
轮辐部分有实心辐板或孔板和椭圆形轮辐等三种形式。
查表.得轮缘尺寸表型号基准宽度基准线上槽深.基准线下槽深.槽间距.槽边距最小轮缘厚度带轮宽小带轮外径.大带轮外径.轮槽角偏差根据带轮的基准直径参照表.,决定小带轮大带轮采用实心轮辐。
根据电动机尺寸和主轴尺寸确定小带轮内径为,大带轮内径为。
带轮轮槽工作表面粗糙度为.,轮缘和轴孔端面为。
轮槽棱边要到圆或到钝。
型带带轮轮槽间距的累计误差.,两槽的基准直径差.。
摘自主传动轴的设计计算按转矩初步估算轴径选择轴的材料为钢,经调质处理,由表.查得材料机械性能数据为根据表.公式初步计算轴径,由于材料是钢,由表.选取,则,选外径轴的结构设计轴的结构简图根据轴的受力,选取型圆锥滚子滚动轴承,为了便于轴承的装配,选轴承代号尺寸基本额定负荷最小负荷系数极限转速脂润滑油润滑轴的受力分析轴传递的转矩轴的左端要承受皮带的压力.,右端要承受三爪卡盘的自重,两处轴承要承受水平向上的支反力.而轴的轴向只承受个轴向力,以及个扭矩大小为.由于段轴受力最大,承受主要扭矩,所以其为危险截面,其他部分受力较小.所以按弯扭合成应力校核轴的强度机械设计师高等教育出版社轴的计算应力,轴所受的弯矩,轴所受扭矩,轴的抗弯截面系数,前面已经选定轴的材料为钢,调质处理,由表查得,故安全轴承寿命计算轴上左端轴承受力较大,其受到的轴向力为,经力矩平衡粗略计算其受到的径向力为.依据机械设计使用手册化学工业出版社查表得.,.,查表,.,.当量动载荷,载荷平稳,查表得基本额定动载荷轴承寿命使用条件为每天工作的机械,但经常不是满负荷使用,如电机,般齿轮装置压碎机起重机和般机械中轴承使用寿命为小时。
符合本设计的要求,所以满足工作条件。
第七章轴的选择和校核概述轴是组成机械的个重要零件,它支撑着其他转动件回转并传递转矩,同时它又通过轴承和机架连结,所有轴上零件都围绕轴心线做回转运动,形成了个以轴为基准的组合体轴系部件.所以,在轴的设计中,不能只考虑轴本身,还必须和轴系零,部件的整个结构密切联系起来.设计轴时应考虑多方面因素和要求,其中主要问题是轴的选材,结构,强度和刚度,对于高速轴还应考虑震动稳定性问题轴按受载情况可以分为转轴,心轴传动轴,按结构形状可以分为光轴和阶梯轴,实心轴和空心轴常用的轴的设计程序是,根据机械传动方案的整体布局,拟订轴上零件的布置和装配方案选择轴的合适材料,初步估算轴的直径进行轴系零,部件的结构设计,进行强度计算,进行刚度计算,校核键的联接强度,验算轴承,根据计算结果修改设计,绘制轴的零件工作图对于些不太重要的轴,上述程序中的些内容可以省略.根据新编机械设计师手册机械工业出版社.蜗轮轴的设计计算按转矩初步估算轴径选择轴的材料为钢,经调质处理,由表.查得材料机械性能数据为根据表.公式初步计算轴径,由于材料是钢,由表.选取,则蜗轮轴上的功率为蜗轮轴转速为蜗轮轴上转矩为,选轴的结构设计轴的结构简图根据轴的受力,选取型圆锥滚子滚动轴承,为了便于轴承的装配,选轴承代号尺寸.基本额定负荷最小负荷系数极限转速脂润滑油润滑轴的受力分析轴传递的转矩轴所承受的轴向力轴所受圆周力轴所受颈向力确定危险截面,求出受力大小,做弯矩图载荷水平面垂直面支反力弯矩总弯矩扭矩.按弯扭合成应力校核轴的强度由于轴上有蜗轮,承受主要扭矩,所以其为危险截面,其他部分受力较小.所以按弯扭合成应力校核轴的强度机械设计师高等教育出版社轴的计算应力,轴所受的弯矩,轴所受扭矩,轴的抗弯截面系数,前面已经选定轴的材料为钢,调质处理,由表查得,故安全轴承寿命计算轴上左端轴承受力较大,其受到的轴向力为.,经力矩平衡粗略计算其受到的径向力为依据机械设计使用手册化学工业出版社查表得.,.,查表,.,.当量动载荷
