1、“.....使产品受到用户的喜爱。为此，在总体设计布置时应使各零部件组合匀称协调，符合定的比例关系，前后左右的轻重关系要对称和谐，有稳定感和安全感。外形的轮廓线最好由直线或光滑的曲线构成，有整体感。布置形式及选择机械系统总体布置的基本类型按主要工作机构的空间几何位置可分为平面式空间式等按主要工作机械的布置方向可分为水平式卧式倾斜式直立式和圆弧式等按原动机和机架相对位置可分为前置式中置式后置式等按工件或机械内部工作机构的运动方式可分为回转式直线式振动式等按机架或机壳的形式可分为整体式剖分式组合式龙门式和悬臂式等按工件运动回路或机械系统功率传递路线的特点可分为分开式闭式等。为使绕制机具有最良好的使用性能，同时考虑到其加工特点，此次设计的绕制机采用卧式布置形式。其主要特点如下．同侧上下料，节省操作空间。．由于机身低，对于安置的厂房无高度限制。．由于机身低，上下料方便，维修方便。．外形美观，结构合理紧凑，操作灵活可靠。绕制机总体布置如图所示，它主要由床身上料装置托架加工装置下料装置矫正装置等部分组成。......”。

2、“.....通常机床有几种成形运动，就有几条传动链。根据传动联系的性质不同，传动链可分为内联系传动链和外联系传动链。传统的进给运动系统和主运动系统多采用个电动机，执行件之间采用大量的齿轮传动，以实现内外传动链的各种传动比要求。所以它们的传动链很长，结构较为复杂。钢管外表面缠绕翅片形成的螺旋线的成形运动是个复合运动，它由钢管的回转运动和进给的直线运动组成见图，两个简单运动与之间应保证严格的运动关系。在传统的设计方法中，通常将和用内联系传动链直接联系起来，以保证其运动关系。利用内联系传动链传动虽然具有传动比准确的优点，但其螺距调整困难传动系统结构复杂设计制造周期长及成本较高，因此本设计采用了两台独立电动机调速的传动链分别驱动，如图所示。该调速系统由数控系统来保证钢管与进给之间准确的速比关系，使钢管转动周轧头准确地移动个导程。图绕制机运动传动系统图交流调速电动机的功率和转矩特性如图所示。绕制机中主运动和进给运动电动机均要求恒转距输出，即应使得电动机的工作转速电小于等于额定转速，且大于最低转速......”。

3、“.....其基本参数确定为．主运动主运动是由主运动电机通过同步齿形带带动钢管旋转，所以主运动转速主为式中电主主运动电机转速小带轮齿数齿大带轮齿数齿．进给运动进给运动是由进给运动电机通过齿轮齿条传动，把电机的旋转运动转换成所需的直线运动，所以进给速度为式中电进进给运动电机转速减减速器传动比齿轮齿数齿齿轮模数．螺距翅片管的螺距可表示为根据翅片管的技术要求，值分别为。．电机转速比电机转速比可表示为当.时，.，即主运动电机转速为时，进给电机转速为当时，.，即主运动电机转速为时，进给电机转速为当.时，.，即主运动电机转速为时，进给电机转速为。.动力计算各种传动件的参数都是根据动力参数设计计算的。如果动力参数选得过大，将使机床过于笨重，浪费材料和电力如果参数定得过小，又将影响机床的性能。动力参数可以通过调查试验和计算的方法进行确定。压紧力的计算为防止打滑，同时克服铝带屈服变形产生的屈服抗力，摩擦轮与钢管之间必须有足够的法向压力。法向压力是由对摩擦轮所施加的外力产生的，力称为压紧力......”。

4、“.....同时保证绕制质量，必须使钢管转动的圆周力应大于等于铝带的屈服抗力，即式中法向压力屈服抗力摩擦副材料的摩擦系数为了保证传动的工作可靠性和考虑到载荷的不稳定性，引入载荷系数。将代入到式中可得式中载荷系数，对于功率传动，，间歇工作，载荷不的取小值，载荷较大的取大值，连续工作以上的在加大对于仪器传动，。铝带由断面为矩形的直带被挤压成空间螺旋形状的过程，是断面不均匀应变的结果。由塑性变形的力学知识可知，这里的应力即该种铝带的屈服变形极限，因此屈服力为将式代入式可得则压紧力为钢管转动的有效功率钢管转动的有效功率可计算为式中钢管转动所需驱动力钢管直径钢管转速总传动效率根据传动系统图可知，主运动传动系统的总传动效率可表示为式中键传动效率，取.带传动效率，取.滚动轴承效率对，取.将以上参数代入式中可得主运动电机功率根据绕制机主传动系统的实际工作情况，其主运动所需功率为由计算选择主电动机功率为.。进给运动电机功率根据绕制机进给传动系统的实际工作状态，其进给运动所需功率表示为式中移动部件的质量，重力加速度，移动速度......”。

5、“.....般取当量摩擦系数，滚动导轨将以上参数代入式中可得由计算选择进给电动机功率为.。.本章小结本章在介绍绕制机的总体设计要求基础上，确定绕制机的绕制原理和工艺流程，同时提出绕制机的总体设计方案，确定其系统的组成。根据绕制机总体布置要求，选择其布置形式，阐述卧式布置的特点。根据绕制机性能要求，确定其基本参数，进而进行相关动力计算，确定主运动电机和进给运动电机功率。第章主要零部件设计.床身设计床身的作用是支承零部件，并保持被支承零部件间的相互位置关系及承受各种力和力矩。绕制机工作时，轧头和基管间的作用力都要通过床身作用在地基上。因此床身是本次设计工作的基础，床身的尺寸设计影响着对整机的设计，而且设计的合理性直接影响到整机的刚度。床身的截面形状如图所示。图床身截面形状绕制机床身所受的载荷主要是压力和弯矩，其中弯矩是最主要的。针对其所受载荷，本次床身设计有如下特点．足够的自身刚度由于床身变形主要是弯曲变形，这与截面形状惯性矩有密切关系。为了提高其弯曲刚度，床身设计时采用矩形截面，同时合理布置隔板......”。

6、“.....为了提高床身的局部刚度，设计时布置了若干加强筋。．重量轻在保证床身具有足够的自身刚度和局部刚度的同时，为了减轻其的重量，设计的钢板厚为。．便于加工由于该床身长达，为了方面加工，在床身设计时采用分体设计，即把其分成两段设计，中间通过联接立板和联接镶板固定。.自动上料装置设计在自动上料装置中，为保证被加工的钢管在定的时间间隔内，按照先后顺序合理完成上料过程，设计中使用了种特殊的摆动轮结构见图。它主要由摆动液压缸转摆分料板导料板上料支架可调支承座和支承横梁等部分组成。分料板转摆上料支架导料板钢管可调支承架座摆动液压缸图自动上料装置该结构利用液压缸转摆及分料板相结合构成套摆动式自动分管送管机构。分料板的结构有它自身的特点，当送管开始时液压缸开始动作，通过其活塞端部的铰关节和转摆使分料板转动，利用分料板上的分料凹槽带动第根钢管进行送料，而分料板上的圆弧面能挡住后根钢管输送，当分料板旋转到规定角度时，钢管就会依靠重力沿着导料板滚动到待加工位置，然后分料板在液压缸的作用下又重新回到起始位置......”。

7、“.....这样就完成了个上料工作过程。分料板所摆动的角度可由液压缸的行程来调节。在结构中，为了保证让钢管能够在上料支架上自由向前滚动，设计有可调支承座用来调整上料支架的倾斜角度，角度约为。如果上料支架的倾斜角度过大，钢管往下滚动的速度就会过快，这样就会导致多个钢管滚入分料板的分料凹槽而发生钢管的重叠现象相反，其倾斜角度过小，钢管往下滚动的速度会非常缓慢，甚至可能会不滚动，这样就会迫使钢管全部滞留在上料支架上无法进入分料板的分料凹槽。如果出现上述两种情况，就不能完成所需要的上料过程，从而延误整个机构的运行状态。因此，在自动上料装置的设计中，为使得钢管支架结构简单，其支架均是采用国家标准的槽钢材料，并且其斜度可以进行人工调节，这样既能简便机械结构，又能更好的达到预期效果。最重要的在本论文设计中能够实现几个摆轮的同步性。这样就避免了钢管在机构中由于挤压而堵塞通道。有些传统的上料装置结构相对于本文所设计的方案就要复杂些，它是靠电机跟转动轮结合来完成上料。因此，如需要加工过长的钢管，就需要个电机带动多个转动轮......”。

8、“.....并且很难达到同步性。此外，从经济方面考虑，步进电机比较昂贵，对于整个装置的造价来说，就相对比较高。所以本文所设计的上料装置比传统的设计方案更具有实用性，并且能够更好的实现所要完成的功能。.托架设计托架结构托架如图所示，主要由导向上体固定架上半导向体下半导向体型座摆动液压缸升降液压缸支承座体等构成。在托架的设计过程中采用了液压缸和浮动支承托架结合方式，托架上设置有两个半圆形的装置，即上半导向体和下半导向体。上半导向体能够在摆动液压缸作用下转动而实现开合运动，下半导向体固定在型块上。上导向体铰支座上半导向体下半导向体型座摆动液压缸升降液压缸支承座体图托架托架功用.辅助完成上下料钢管由自动上料装置传送到下半导向体后，升降液压缸开始往上托起整个支架，使机器两端的顶尖对钢管进行轴向固定，等待加工。当整根钢管都加工完后，升降液压缸工作使托架下移，将翅片管带到下料装置。.减少翅片管绕制过程中的挠曲变形振动钢管被绕上翅片后，由于钢管的转动速度大，钢管自然就会产生挠度。钢管越长，速度越大，挠度就越大......”。

9、“.....造成废品。为了解决这问题，在此装置的设计中设计上半导向体和下半导向体。转动液压缸工作时，带动上半导向体，使其和下半导向体扣在起，使钢管在上半导向体和下半导向体形成的圆形槽里转动，这样就避免了加工钢管时震动过大起到了保护措施。托架工作过程托架把钢管送到定的高度后，加工装置对钢管进行加工。当钢管接近第个托架时，转动液压缸通过上导向体铰支座带动上半导向体转动定的角度，这时升降液压缸开始工作，带动整个托架向下移动，使加工装置顺利通过。当加工装置接近第二个托架时，重复上述过程，直到加工完整个钢管。当铝片绕制完成后，所有升降液压缸工作，把加工后的翅片管传送到下料装置。由于钢管的直径不样，所以每次传送的高度就会不样，因此在每次传送前，液压缸都要调节向上运动的行程，并要求在传送中，传送速度缓慢，整个运动比较平稳。因为速度过快会破坏钢管上的铝片，使整个翅片管报废。因而在传送过程中，必须控制传送装置的传送速度来保证翅片管的加工质量。在传送过程中，根据钢管长度不同所需要的液压缸的个数也不同，为了保证送料的顺利进行......”。