1、“.....所以采用刚性悬架。橡胶履带的设计与规格的选用.橡胶履带的特点橡胶履带是整条履带做成的个环形整体，没有接头，属于规格件，可以根据需要直接选用。.橡胶履带的构造橡胶履带包括传动件，钢丝，织物，橡胶体。图橡胶履带局部示意图传动件织物钢丝橡胶体传动件铸钢件履带行走时，驱动轮与传动件啮合，传动件受到驱动轮所给的力，从而带动整条履带转动，所以传动件的表面必须要有高硬度，耐磨性好等特性。织物织物有帆布和尼龙两种，两面均涂上橡胶浆的帆布平铺放在履带内，上帆布提高橡胶履带受支重轮滚压及弯曲作用，传动件与钢丝之间也铺有层帆布，这样可以提高钢丝的寿命。钢丝标准橡胶履带中，每根钢丝有股，直径为.，抗拉强度极限为公斤，共有根钢丝均匀地平铺在传动件的两侧，主要是承受拉力，它对履带的强度与节距的拉长有直接的影响......”。

2、“.....两侧渐薄，可以使收割机转向灵活，减少积泥，橡胶体把传动件，钢丝，织物连在起，同时橡胶体也具有减震缓冲等作用。.橡胶履带规格的选择设履带全长为，履带接地长度为，履带板宽度为，履带高度为，单位接地压力为，轨距为，整机重量为这里以为单位轨距根据已有参数，轨距.且则符合要求表部分橡胶履带适用参数履带宽度接地比压适用机重范围接地比压.符合标准整机重量属于范围内则选用宽度为的履带宽度，即履带宽度表部分橡胶履带节距尺寸参数驱动形式履带节距适用履带宽度轮齿型，此公式单位为根据表的参数选节距为符合要求，即.取后面给出的齿轮数，经计算所得节数.取履带节数节表部分橡胶履带主要技术参数宽度节距节数型型花纹型导轨类型Ƒ履带总长.图橡胶履带示意图......”。

3、“.....驱动轮的的配置驱动轮有两种安装形式，即安装在前面成为前驱动安装在后面成为后驱动。根据实验样机类型为背负式，拖拉机动力在后面，则为后驱动形式。.驱动轮节距的定义对于轮齿式啮合传动来说，驱动轮与传动件啮合时，其节圆上相邻两个啮合点的弦长即为驱动轮的节距。驱动轮节距与履带节距相等时为正常啮合，驱动轮节距与履带节距不等时为特种啮合。.驱动轮相关参数的计算驱动轮节圆直径计算公式驱动轮齿数对于轮齿式啮合传动，驱动轮轮齿与传动件啮合时，其节圆上相邻两个啮合点的弦长即为驱动轮节距，则可以用图表示为图驱动轮节距示意图履带节距驱动轮节距驱动轮节圆半径根据比例关系得根据公式根据收割机的速度，驱动轮转速及履带的节距，估算驱动轮齿数，生产率为.，.则收割机的平均速度为......”。

4、“.....取驱动轮齿数设橡胶履带厚度为则.驱动轮节距.取则.在标准值小型联合收割机取驱动轮节圆直径.在标准取值.之间驱动轮般用号钢铸成，经过淬火后，轮齿表面硬度要达到.驱动轮其它参数的确定经计算驱动轮节圆直径齿数则齿顶圆直径齿顶圆直径由于取分度圆弦高.由于取最大齿跟距离奇数齿.确定驱动轮齿槽形状根据试验表明，齿槽形状在定范围内变动对履带行走和传动不会有很大影响。图驱动轮图图齿槽形状简图齿侧圆弧半径最小齿槽形状.最大齿槽形状定位圆弧半径最大齿槽形状.最小齿槽形状定位角最小齿槽形状最大齿槽形状.驱动轮的强度计算与校核驱动轮轮齿须按最严重的工作情况进行计算，即按Ⅰ档转弯时发动机全部功率传给侧履带时的切线牵引力计算，此时侧履带相应的地面附着力可以认为近似于整个机重，即驱动轮轮齿的强度计算......”。

5、“.....以号钢经调质处理为例，轮齿与传动件相接触只有边相互作用，则挤压应力相当于切应力则符合标准，设载荷作用于齿顶，则齿高抗弯断面系数以渗碳淬火钢为例，时，弯曲疲劳极限根据公称尺寸与花键类似为齿厚估算选符合标准制动器的设计.制动分类制动机分为电力制动和机械制动，机械制动装置叫制动器，此设计的联合收割机采用机械制动。.制动器的分类常闭式通常靠弹簧或重力作用常处于制动状态，而机械设备需要运行时松开如卷扬机，起重机。常开式常处于松闸状态，需制动时操纵制动器施加外力进入制动状态。此设计的联合收割机采用常开式。.按结构型式分类制动器按照结构型式分为摩擦式和非摩擦式，摩擦式有块式，蹄式，盘式和带式。.制动器的选用履带式联合收割机制动器最常用的作用是帮助收割机转向......”。

6、“.....般履带式联合收割机采用带式制动器，在此选用单端拉紧带式制动器。经过查询选用的单端拉紧制动器制动鼓直径为包角度制动带宽度为.图单端拉紧式带式制动器图带式制动器受力简图.制动器性能的验算已知数据联合收割机重量发动机功率.发动机额定转速驱动轮动力半径转向阻力系数.履带接地长度为.轨距.制动鼓半径.最终传动比.制动器的动力矩.制动器紧边拉力.制动器松边拉力联合收割机最大转矩则此设计的制动器合格轴的设计.轴的分类转轴既承受弯矩又承受扭矩的轴心轴只承受弯矩而不承受扭矩的轴传动轴只承受扭矩而不承受弯矩或弯矩很小的轴很明显此联合收割机驱动轮轴的设计为传动轴。.拟定轴上零件装配方案轴的结构确定主要取决于轴的安装位置及形式，轴的联接方法以及载荷的分布情况，轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置......”。

7、“.....初步确定轴的形式为图驱动轮半轴.计算各轴段的直径和长度轴的扭转强度条件扭矩切应力轴所受的扭矩轴的抗扭截面系数轴传递的功率计算截面处的直径轴的材料选用号钢调质处理则轴与驱动轮联接部分的直径设履带前进最大速度为则.发动机功率第段取由于制动带宽度为，取第段长度为为第二段为了满足轴承端盖的要求需要制出轴肩，故取第二段直径为长度取初步选择为滚动轴承，因轴承同时受有径向力和轴向力作用，则选用单列圆锥滚子轴承，轴承选取组游隙选用圆锥滚子轴承，其尺寸为故第三段和最后段直径为第三段长度为最后段长度为取第四段安装齿轮处的轴段直径为，齿轮的左端与左边轴承采用套筒定位取长度为，齿轮的右边为轴肩定位取直径为长度为.轴的校核根据轴分析轴的受力如图所示图轴的受力示意图.图轴的弯矩示意图最大弯矩在点......”。

8、“.....经过查表号钢经调质处理抗拉强度极限屈服强度极限弯曲疲劳极限剪切疲劳极限许用弯曲应力根据段分析，受扭矩作用则.图轴的扭矩示意图抗扭截面系数.最大切应力.该轴符合设计要求支重轮的设计.支重轮的作用支重轮把整个联合收割机的重量传递给地面，并且在履带上滚动，为了防脱轨，支重轮还应能够阻止履带对它的横向位移。.对支重轮设计的要求轴承必须有良好的密封性能，般用滚子轴承，滚动阻力小，且耐磨。.支重台的选用支重台有单梁和双梁，般小型联合收割机用单梁，这对减轻重量，减小积泥有利，但必须要有足够的强度和刚度，并且从支重轮的配置上改善其受力情况，以免因变形而引起脱轨。.支重轮的型式根据橡胶履带支重轮在履带板上滚动，支重轮有两种形式，种为单凸缘，另种为双凸缘。图支重轮凸缘单凸缘容易制造，适应性强......”。

9、“.....防止转弯时脱轨。通常凸缘高度取，为了减少轮缘侧面与导轨侧面的摩擦，常把轮缘侧面做成斜面，斜面角.支重轮个数的确定支重轮直径和履带的节距大致关系为.取履带接地长度则.取个支重轮由于支重轮不能靠太近，否则容易引起积泥挂草，两轮之间最少因留的间隙，所以平均减去的间距.支重轮材料的选择支重轮的轮缘要耐磨，所以般用号钢制造，轮缘表面经淬火后硬度不低于。托轮的设计.托轮的作用托轮装在履带上段的下方位置，托轮的作用是托住履带，减小上方履带的下垂量以及减低履带在运动过程中的振动并防止履带的侧向滑落。.托轮的安装位置当驱动轮的轮齿卷起履带时，履带沿驱动轮切线方向有作用力，履带离开驱动轮时，这个作用力将增加履带下垂，所以为了减小履带的下垂，在靠近驱动轮的地方安装个托轮......”。