1、用转动最终传动壳体的方法，可以改变驱动轮轴相对船体的高度，实现单个驱动轮的调整。图为其调整示意图，图驱动轮入土深度调整示意图它和拖拉机驱动轮离地间隙调整的原理是相同的，其区别在于拖拉机的最终传动壳体在转动后与传动箱的连接是用螺栓固紧的，这样的调整方式只能是有级的，其调整级数也较少。在机耕船上则采用了专门的调整锁紧机构，有可能得到较多的调整级别，甚至可实现无极调整。这种调整方式在改变驱动轮入土深度的同时，也改变了驱动轮轴与船尾的距离，这对机耕船的总体受力状态将产生定的影响。转动最终传动壳体时，需要克服与其传动箱体间连接部分的摩擦阻力矩和由于地面垂直反力或重力引起的阻力矩，这就需要消耗定的动力。转动最终传动壳体的调整机构，按调整时的动力来源分为手动调整和动力调整两种方式。但手动调整速度慢操作费力，它没有。

2、的受力情况图图有后倾角的叶片驱动面上的受力分析驱动面所受总的水平反力为驱动面所受总的垂直反力为驱动面上的垂直反力所产生的滚动阻力矩为后倾角对水平推进力的影响具有后倾角的叶片驱动面上所受的水平推进力为或这就是只考虑叶片驱动面后倾角对驱动面上承受水平推进力的影响，推导出来的后倾角对水平推进力的影响关系式。水平推进力随后倾角的加大而减小。综上所述，具有后倾角的叶片驱动面，可使滚动阻力降低，但同时也使水平推进力降低。所以，在滑转率相同的条件下，只有当大于，才能使叶片驱动面具有后倾角的叶轮的滚动阻力比水平推进力降低较大的比例，使挂钩牵引力有所提高，因而牵引效率也有所提高，而且还可减小发动机和传动系统的负荷程度。但由于叶片驱动面具有后倾角的叶轮在减小滚动阻力的同时，也使水平推进力降低，如需发挥更大的牵引力，叶轮。

3、可变直径的驱动轮，能在定入土深度范围内进行无极调节，但其调整范围依旧较小，驱动轮机构比较复杂，其工作可靠性也有待在生产实践中考验。调节船体来改变它与传动箱体和驱动轮轴的相对位置调节船体对传动箱体和驱动轮相对位置的方法在川丰型机耕船上，它是用增减传动箱底与船体支架间的垫木厚度来实现的。这种调整方式也不需要专门的调整机构，但调整范围较小，调整方式复杂费力，不适合在田间进行。在船体与机架分开制造的情况下，用改变它们之间固定点高度的方法，即调整船体高度的方法也具有同样的效果。在种试制的马力机耕船上，用液压机构来调整船体与机架间的相对位置，它具有调整方便操作省力等优点。这种调整方式的缺点是不能单个调整驱动轮的入土深度，还需要作出改进。调节驱动轮轴来改变它与传动箱和船体的相对位置。将机耕船最终传动作为单独总成时。

4、图无后倾角叶片驱动面受力见图总的水平反力为总的垂直反力以上各式中的符号为各入土叶片驱动面所受法向力的合力入土的叶片数叶轮的转角叶片间的夹角，为叶片数各入土叶片驱动面与土壤的摩擦系数法向力和摩擦力的合成力与垂直线的夹角由此可见，土壤对叶片驱动面的水平推进力和垂直反力是随叶轮转角而变化的，其变化周期转角为。叶片数越少，角越大，则水平推进力和垂直反力变化幅度越大。如果机耕船左右驱动轮叶片的转角不同步，则两驱动轮将产生不等的推进力，而机耕船产生方向和大小都周期性变化的偏转力矩，这偏转力矩对机耕船的作业是不利的。为了尽量减小这种不利的影响，就应该减小角，即增大叶片数。但叶片数过多，又会使叶轮易积泥，而降低叶轮的性能。因此，将叶轮上的叶片分两排错开布置，就即可减小角，又不易积泥，是有利的。有后倾角时，叶片驱动面。

5、作速度不变的情况下，对于每种条件定的土壤都有个最佳驱动轮叶片入土深度值，使机耕船获得最大的牵引功率。般在附着性能足够的情况下，驱动轮叶片入土深度不当引起的行驶阻力增大仍然是使牵引效率低的主要原因之。为了充分发挥机耕船的特点，提高它对各种土壤的适应性以提高牵引效率，采用驱动轮叶片入土深度可调机构是非常必要的。第三章驱动轮入土深度调节机构设计.驱动轮入土深度的调节方法调整驱动轮入土深度实质上是改变船底的离地间隙，目前主要有三种方式改变驱动轮的直径改变驱动轮的直径的方法不需要专门的调整机构，可以通过配合几种不同直径的驱动轮来解决。如湖北型机耕船即配备有和毫米两种直径的驱动轮，可以得到毫米和毫米二种入土深度。这种方式的优点是简单易行，缺点是调整范围小调整级别少，在田间使用中更换驱动轮不太方便。有的单位设计了。

6、专门的锁紧装置，当螺母和丝杠间间隙较大时，容易造成零件间的冲击。而动力调整是利用驱动轮在驱动时对最终传动壳体形成的反扭矩与其它些外力来使壳体转动的，它的调整机构实际上是套锁紧装置。在进行入土深度调整时，应将锁紧装置松开，当入土深度调整完成后，用锁紧装置将最终传动箱体的位置加以固定。.轮轴调节机构设计及其受力分析在进行动力调整时，作用在最终传动组合件纵向平面的外力对壳体形成的力矩，应大于转动壳体时的阻力矩摩擦力矩，因此应对最终传动组合件进行受力分析，以找出实现动力调整的基本条件，并确定调整锁紧机构的工作负荷。机耕船禁止时最终传动组件受力分析图为机耕船处于静止状态时，最终传动组件的受力图。图中分别为最终传动主从动齿轮轴线，其连线与水平线夹角为。作用的外力有图机耕船静止时最终传动组件受力图.最终传动组件的。

7、的滑转率也会随着增加，所以牵引效率并不能显著提高。只有在减小滚动阻力的同时，增大或减小水平推进力，而又不使滑转率加大，才是提高牵引效率的根本方向。如果改变叶片的运动规律，使叶片垂直入出土，就可能使牵引效率获得大幅度的提高。但要全面满足驱动轮的各项要求，依旧是很难的。.驱动轮入土深度对牵引力的影响驱动轮叶片入土深度的影响在泥脚深度为的水田中，测定那个湖北机耕船驱动轮轴在三种不同位置的行驶阻力值表，可以看出在浅泥脚水田中，当驱动轮叶片入土深度增加时，船尾部分被顶起而离开地面，减小船底的有效接触面积并使船体的承重滑行作用减小，而驱动轮的承重则相对增加，土壤表形增大，滚动阻力也随之增大。可见，叶片入土深度越大则其行驶阻力越大。表浅泥脚水田中行驶阻力项目测定值船尾离地高度厘米驱动轮叶片入土深度厘米左轮右轮.行。

8、增大后将使入土力矩增大，易于入土。若此时驱动轮已接触硬底层或驱动轮行驶在路面上，则船体将向上抬起。当土壤表层强度较低，导致驱动轮完全滑转时，驱动力矩将很小，形成的入土力矩也较小，此时进行调整比较困难。在这种情况下可用猛接离合器的方法，利用驱动轮加速时的惯性阻力来获得较大的。为了减小驱动轮的入土深度，应使最终传动组件逆时针转动，这时机耕船应倒退行驶，其受力状况见图，则最终差传动壳体绕点的出土力矩为当驱动轮轴位于轴的左方时，讨论的方法和上述是相同的，区别在于为使驱动轮入土深度增大，最终传动壳体应逆时针转动，因而用机耕船倒退行驶进行，其入土力矩仍用式计算为减小驱动轮入土深度，机耕船应向前行驶，其出土力矩仍用式计算。.轮轴调节机构及其构件设计及轮轴调节机构零件强度校核齿轮的设计使用条件分析传递功率主动轮转速。

9、阻力为了观察叶片入土深度对驱动轮附着性能的影响，我们将湖北机耕船在泥脚深水田中不同叶片入土深度时驱动轮完全滑转状态的最大牵引力值列于表.由表可知，在定的范围内，叶片入土深度越大则牵引附着性能越好，即滑转率越小，相应的滑转率损失也就越小，而由表可知，由于叶片入土深度增加又将行驶阻力形成的功率消耗增大。为了得到个合理的入土深度值的存在，我们列出公式式中牵引功率马力驱动轮发挥的功率马力驱动轮滑转率机耕船行驶阻力工作速度公里小时表湖北机耕船在泥脚深水田不同叶片入土深度时的最大牵引力值叶片入土深度厘米最大牵引附着力.根据表及中的数据规律，我们近似的假设式中叶片入土深度比例系数。以式代入得将对取微分得因式中各元的代数都大于，因此，也就是说，当时，有最大值，此时则时，这样，就从理论上证明了，在驱动轮发挥的功率和工。

10、量不再作用到最终传动壳体上，或点降至最低位置为止。上述两种情况是依靠重量来进行调整的，只能在特定状况下作定限度的调整。机耕船驱动时最终传动组件受力分析当驱动轮在驱动力矩作用下转动时，最终传动组件受到的作用力见图。以驱动轮逆时针转动为例，作用在最终传动组件上的外力有图加大入土深度时减小入土深度时图机耕船驱动时最终传动组件受力图.最终传动组件重量，近似认为作用在点.最终传动主动齿轮的扭矩。当最终传动比为时，它与驱动力矩的关系为.土壤作用于驱动轮的驱动力滚动阻力垂直反力，作用点距驱动轮轴的垂直距离为，水平距离为.船体作用在最终传动组件点上的水平力和垂直力.最终传动壳体转动时的摩擦阻力矩。上述外力对点形成的入土力矩为式中间的距离连线与水平线的夹角。保证使驱动轮入土深度增加的条件是，在式中，由于，因而驱动力矩。

11、齿数比转矩圆周速度估计属低速中载，重要性和可靠性般的齿轮传动。设计任务确定种能满足功能要求和设计约束的较好的设计方案，包括组基本参数。主要几何尺寸等。选择齿轮材料热处理方式及计算许用应力.选择齿轮材料热处理方式按使用条件，属低速中载，重要性和可靠性般的齿轮传动，可选用软齿面齿轮。小齿轮号钢，调质处理，硬度为大齿轮号钢，正火处理，硬度为。.确定许用应力.确定极限应力和齿面硬度小齿轮按，大齿轮按。查图，得，查图，得，.计算应力循环次数，确定寿命。查图得，查图得，。.计算许用应力由表取，许用接触疲劳应力许用弯曲疲劳应力.初步确定齿轮的基本参数和主要尺寸选择齿轮类型根据齿轮传动的工作条件，可选用直齿圆柱齿轮传动。选择齿轮精度等级按估计的圆周速度，由表初步选用级精度。初选参数初选。初步计算齿轮的主要尺寸可用式。

12、重量，可以近似的认为作用在点上.地面对驱动轮的垂直反力，它的大小是由驱动轮的下陷深度和土壤承压能力决定的.转动最终传动壳体时的摩擦阻力矩，它的方向与壳体转动方向相反.船体作用在最终传动壳体上的重量，作用在点上。当船体支撑在土壤表层上锁紧机构处于放松状态时，可以近似的认为，这时总是小于或等于，最终传动壳体在重力作用下，只可能顺时针转动，转动的条件为式中为主从动齿轮中心距。可见在土壤承压能力较差的情况下，当松开锁紧机构后，可以依靠最终传动组件的重量来增大驱动轮的入土深度，但入土深度受到土壤支撑反力的限制。第二种情况是土壤承压能力较强或机耕船禁止在路面上时，这时船体没有支撑在土壤表层上，船体的部分重量作用在驱动轮上，地面反力为与之和，壳体将受到逆时针方向的力矩，驱动轮将向上运动，直至船体支撑在土壤表面，其。

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