1、“.....从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸．使其体积小，质量小，结构非常紧凑且承载能力大。般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的即在承受相同的载荷条件下。传动效率高由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮．使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当结构布置合理的情况下，其效率值可达。传动比较大，可以实现运动的合成与分解只要适当选择行星齿轮传动的类型及配两方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几干。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑质量小体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。运动平稳抗冲击和振动的能力较强由于采用了数个结构相同的行星轮......”。

2、“.....从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。总之，行星齿轮传动具有质量小体积小传动比大及效率高类型选用得当等优点。因此，行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械矿山机械冶金机械起重运输机械轻工机械石油化工机械机床机器人汽车坦克火炮飞机轮船仪器和仪表等各个方面。行星传动不仅适用于高转速大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也获得了应用。它几乎可通用于切功率和转速范围，故目前行星传动技术已成为世界各国机械传动发展的重点之。随着行星传动技术的迅速发展，目前，高速渐开线行星齿轮传动装里所传递的功率已达到，输出转矩已达到•。据有关资料介绍，人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下。标准化多品种目前世界上已有多个渐开线行星由轮传动系列设计而且还演化出多种型式的行星减速器差速器和行星变速器等多品种的产品。硬齿面高精度行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度般均在级以上。显然......”。

3、“.....使齿轮尺寸变得更小。高转速大功率行星齿轮传动机构在同速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大。大规格大转矩在中低速重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展。行星齿轮传动的缺点是材料优质结构复杂制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进步深人地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前巳不再视为件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。应该指出，对于行星齿轮传动的设计者，不仅应该了解其优点，而且应该在自己的设计工作中，充分地发挥其优点，且把其缺点降低到最低的限度。从而设计出性能优良的行星齿轮传动装置。综上，根据原始条件可以确定所需用的输入功率为至此，可以确定所用的电动机的型号可以确定本设计题目螺旋输送机的传动部分的设计方案型。行星轮数......”。

4、“.....行星齿轮传动中分配各轮齿数应满足的条件在设计行星齿轮传动时，根据给定的传动比来分配各轮的齿数，这就是人们研究行星齿轮传动运动学的主要仟务之。在确定行星齿轮传动的各轮齿数时，除了满足给定的传动比外，还应满足与其装配有关的条件，即同心条件邻接条件和安装条件。此外，还要考虑到与其承载能力有关的其他条件。传动比条件在行星齿轮传动中，各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比的大小。例如，型行星传动，其各轮齿数与传动比的关系式为可得若令，则有式中给定的传动比．且有系数，必须是个正整数中心轮的齿数，般，。邻接条件在设计行星齿轮传动时，为了进行功率分流，而提高其承载能力，同时也是为了减少其结构尺寸，使其结构紧凑，经常在太阳轮与内齿轮或之间，均匀地对称地设置几个行星轮或。为了使各行星轮不产生相互碰撞，必须保证它们齿顶之间在其连心线上有定的间隙．即两相邻行星轮的顶圆半径之和应小于其中心距，即式中分别为行星轮的齿顶圆半径和直径行星轮个数图邻接条件齿轮啮合副的中心距相邻两个行星轮中心之间的距离......”。

5、“.....间隙的最小允许值取决于行且齿轮减速器的冷却条件和啮合传动时的润滑油搅动损失。实际使用中，般应取间隙值．，为齿轮的模数。在此应该指出，邻接条件与行星轮个数有关，的多少，应受到其承载能力的限制。行星轮个数还应考虑到结构尺寸均载条件和制造条件等因素。般，在行星齿轮传动中大都采用个行轮。但是，当需要进步提高其承载能力，减少行星齿轮传动的结构尺寸和质量时，在满足上述邻接条件的前提下允许采用个行星轮的配置不过还必须采取合理的均载措施。同心条件在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同心条件就是出中心轮或与行星轮或的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。对于型行星齿轮传动，其同心条件为安装条件在行星齿轮传动中，如果仅有个行星轮，即，只要满足上述同心条件就保证能够装配。为了提高其承载能力，大多是采用几个行星轮。同时，为了使啮合时的径向力相互抵消，通常，将几个行星轮均匀地分布在行星传动的中心圆上。所以......”。

6、“.....所谓安装条件就是安装在转臂上的个行星轮均匀地分布在中心轮的周围时，各轮齿数应该满足的条件。例如，对于型行星传动，个行星轮在两个中心轮和之间要均匀分布，而且，每个行星轮能同时与两中心轮和相啮合而没有错位现象见图。通常，在行星齿轮传动中，当个行星轮均匀分布时，每个中心角应等．直线ⅠⅡ和Ⅲ分别为主轴线与行星轮行星轮和行星轮的轴线和转臂上的的连线。为了绘图方便起见，在此用圆弧来表示轮齿的形状，故型传功如图所示。对于具有单齿圈的行星轮，可用平面表示齿轮轮齿的对称面。当行星轮齿数为偶数时，该平而通过其齿槽的对称线当行星轮齿数为奇数时，则它们分别与轮的齿槽对称线相重合。由此可见，若中心轮和的齿数和均是的倍数时，该行星齿轮传动定能满足装配条件。在般情况下，齿数和都不是的倍数。当齿轮和的轮齿对称线及行星轮的华而与直线Ⅰ重合时，行星轮的平面与直线Ⅱ的夹角为如果转臂固定，当中心轮按逆时方向转过时，则行星轮按顺时针方向转过角，而内齿轮按顺时针方向转过角。当个行星轮在中心轮周围均匀分布时......”。

7、“.....现设已知中小轮和的节圆直径和，其齿距为。在中心角内，中心轮和具有的弧长分别为和对于弧长，般应包含若干个整数倍的齿距和个剩余弧段。同理，对于弧长，也应包含有若干个整数倍的齿距和个剩余弧段。可得显然，等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数，其必要和充分的条件是公式表明两中心轮和的齿数和应为行星轮数的倍数，就是型行星传动的安装条件。图行星传动安装条件型行星传动据型行星齿轮传动的传动比公式式中是行星齿轮的特性参数。特性参数多与给定的传动比有关。值必须合理地选取。值太大或太小都是不合理的。如果值太大，或许可能使得值很大或使得值很小。通常，内齿轮的尺寸是受到减速器总体尺寸的限制。为了不过分地增大其外形尺寸，故值不能很大。而中心轮的尺寸应考虑到其齿数受到最少齿数的限制，以及齿轮转轴的直径不能太小，故值不能很小。另外，值接近于也是不允许的，因为这样会使得行星轮的尺寸太小。般，应选取。则由式可得当选定最小齿数时，就容易求得值。关于最小齿数的选取......”。

8、“.....中心轮和行星轮的尺寸应尽可能地小。因此，应该选用最少齿数，但实际上它受到轮齿根切和齿轮能否安装轴承或能否安装到轴上去的限制。般情况下，齿轮的最少齿数的范围为对于中小功率的行星传动，有时为了实现行星减速器的外廓尺寸尽可能小的原则，在满足轮齿弯曲强度的条件下，允许其轮齿产生轻微的根切因此，对于角度变位传动正传动，其最少齿数可选取为个。应该指出在对轮齿数进行圆整后，此时实际的值与给定的值稍有变化，但必须控制在其传动比误差范围内。般其传动比误差。据同心条件可求得行星轮的齿数为显然，由上式所求得的适用于非变位的或高度变位的行星齿轮传动。如果采用角度变位的传动时，行星轮的齿数应按如下公式计算，即当为偶数时，可取齿数修正量为。此时，通过角度变位后，既不增大该行星传动的径向尺寸，又可以改善传动性能。综合上述公式．则可得型传功的配齿比例关系式为最后，再按公式校核其邻接条件。根据给定的行星齿轮传动的传动比的大小和中心轮的齿数及行星轮个数，由表可查得型行星齿轮传动的传动比及其各轮齿数......”。

9、“.....。.行星齿轮传动的配齿计算所谓配齿计算就是据给定的传动比来确定行星齿轮传动中各轮的齿数。在据给定的传动比选择行星传动的齿数时，应考虑在各种不同齿数组合的条件下，能获得与给定的传动比值相同的或较近似的值。此外，齿数的选择还应满足轮齿弯曲强度的要求，如果承载能力受工作齿面接触强度的限制，则应选择尽可能多的齿数较合理。对于速度较低短时工作制的硬齿面齿轮传动，特别是有反向载荷时，在许多情况下，其承载能力是受轮齿弯曲强度的限制。为了保证齿根具有足够的弯曲强度，同时也为了减小行星传动的外形尺寸和质量，则选取尽可能少的齿数是较合理的。对于软齿面齿轮传动，必须校核轮齿的接触强度．因此，可适当增加中心轮的齿数较为合理。对于高速行星传动．其啮合齿轮副的齿数，不应该有公因子，般也不推荐使其中心轮和的齿数和等为行星轮数的倍数。行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算.标准直齿圆柱齿轮的基本参数根据渐开线及其传动性质可知......”。