1、“.....由于传动轴夹角引起的附加扭矩和弯矩很小，所以为了计算简单，将不考虑由于夹角而引起的附加扭矩和弯矩，只按纯扭矩计算其扭转应力。传动轴的最大扭转应力可按下式计算.式中传动轴的计算扭矩，•抗扭断面模量，对空心轴。将代入上式，则传动轴扭转强度应满足以下要求.式中许用扭转应力，传动轴计算扭计算公式如下.式中发动机最大转矩•，•计算驱动桥数，为后桥驱动车辆，所以取变速器挡传动比，装配的变速器挡传动比发动机到万向传动轴之间的传动效率，取猛接离合器所产生的动载系数，液力自动变速器，具有手动操纵机械变速器的高性能赛车，性能系数的汽车，的汽车或由经验选定。性能系数计算由下式计算当时当时式中汽车满载质量若有挂车，则要加上挂车质量，由技术参数查得，•。代入得取。将•代入公式.得•将传动轴计算扭矩•，传动轴管外径，内径代入公式.得经计算主传动轴轴管符合设计要求，能保证在各种工况下有效的传递转矩。由于中间传动轴比主传动轴短......”。

2、“......连接花键的设计主传动轴滑动花键的设计汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化。为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和矩形或渐开线花键轴组成的滑动花键来以实现传动轴长度的变化。滑动花键有矩形花键和渐开线花键两种形式。本设计选矩形花键，用于补偿由于汽车行驶时传动轴两端万向节之间的长度变化。为减小滑动花键的轴向滑动阻力及磨损，有时对花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层，外层设有防尘罩，间隙小些，以免引起传动轴的振动。有的则是在花键槽中放入滚针滚柱或滚珠等滚动元件，以滚动摩擦代替滑动摩擦，从而提高传动效率。花键齿与键槽按对应标记装配，以保持传动轴总成的动平衡。动平衡的不平衡度由电焊在轴管外的平衡片补偿。装车时传动轴的伸缩花键端应靠近变速器，减小其轴向阻力和磨损。其结构图如图.所示图.万向传动轴花键轴结构简图盖子盖板盖垫万向节叉加油嘴花键套滑动花键槽油封油封盖传动轴管其主要参数可按照机械设计手册选取。下表.给出了部分系列花键的基本尺寸初选花键断面基本尺寸为......”。

3、“.....所示四种形式由于汽车上所用的花键要求可以沿轴向滑动，所以选型花键。表.给出了部分矩形内花键长度根据表.所给出的长度，初选花键长度，花键轴孔长度。在选定花键尺寸后，还应对作用在花键轴上的扭转应力和作用在齿侧的挤压应力进行校核。表.矩形花键基本尺寸系列摘自规格键数大径小径键宽注表中键齿数花键大径花键小径键宽表.矩形内花键长度系列摘自花键小径花键长度或孔的最大长度花键长度或系列,对于传动轴上的花键轴，通常以底径计算扭转应力，的计算公式如下.式中传动轴的计算转矩•花键轴的花键内径许用应力，按安全系数确定，取，则将.代入公式.得经校核主传动轴花键的齿根扭转应力符合设计要求。传动轴花键的齿侧挤压应力计算公式如下.图.矩形花键的主要形式式中传动轴的计算转矩•花键转矩分布不均匀系数取分别为花键外径和内径花键的有效工作长度花键齿数许用挤压应力。当花键的齿而硬度大于时，滑动花键。将•代入公式.得经校核主传动轴花键齿侧挤压应力符合设计要求。当传递转矩的花键伸缩时......”。

4、“.....式中传动轴所传递的转矩，滑动花键齿侧工作表面的中径，摩因数取。代入公式.得为了减小滑动花键的轴向滑动阻力和磨损，有时对花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层，有的则在花键槽中放入滚针滚柱或滚珠等滚动元件，以滚动摩擦代替滑动摩擦，从而提高传动效率。但这种结构较复杂，成本较高。有时对于有严重冲击载荷的传动，还采用具有弹性的传动轴。传动轴上的花键应有润滑及防尘措施，花键齿与键槽间隙不宜过大，且应按对应标记装配，以免装错而破坏传动轴总成的动平衡。中间传动轴连接花键的设计由于所设计的传动轴为两段，为中间传动轴和主传动轴，所以要考虑两段轴的连接问题。通常将中间传动轴加工出段花键和段螺纹，花键与中间传动轴凸缘叉组成花键副，再用个开槽螺母将凸缘叉轴向定位，防止凸缘叉轴向窜动，再将凸缘叉与万向节叉相连实现动力的传递。选取中间传动轴花键键型为矩型花键，主要尺寸参照表.初选花键小径，大径，键齿数，键宽。参照表.，取键长。选定花键尺寸后，对作用在花键轴上的扭转应力和作用在齿侧的挤压应力进行校核......”。

5、“.....通常以底径计算其扭转应力，其许用应力同上，。的计算公式如下.将代入公式.得经校核中间传动轴齿根扭转应力符合设计要求。中间传动轴花键的齿侧挤压应力应满足.式中传动轴的计算转矩•花键转矩分布不均匀系数取分别为花键外径和内径花键的有效工作长度花键齿数许用挤压应力。当花键的齿而硬度大于时，非滑动花键许用挤压应力，取。将.代入公式.得经校核中间传动轴花键齿侧挤压应力符合设计要求。.本章小结本章完成了对中间传动轴主传动轴的设计。在给定了发动机转矩变速器低挡传动比的情况下确定了中间传动轴与主传动轴的内外径，保证发动机在各工况工作时传动轴不发生共振形成传动轴的折断。在确定了传动轴尺寸后对其扭转应力进行了校核，使传动轴在各种工况以及冲载荷情况下不会产生扭转变形。两段传动轴间转矩是靠主传动轴花键与中间传动轴花键传递的，这两处花键的设计也是这章的重中之重。本设计中选用了相对渐开线花键定心精度更高加工更容易的矩型花键，这种形式提高了传动轴高速转动时的稳定性......”。

6、“.....由于花键配合间隙小，减小了车辆行驶时的振动的噪声，提高了驾驶舒适性。第章万向节总成的设计.万向节类型的选择万向节是转轴和转轴之间实现变角度传递动力的基本部件，按其在扭转方向上是否有明显的弹性，可分为挠性万向节和刚性万向节。刚性万向节的动力是靠零件之间的铰链式连接传递的而挠性万向节的动力则靠弹性零件传递的，且有定的缓冲减振作用。刚性万向节根据其运动特点又可分为不等速万向节准等速万向节和等速万向节三种形式。不等速万向节是指万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。准等速万向节是指在设计角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动的万向节。输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节，称之为等速万向节。万向节分类如下图.所示图.万向节的分类由于十字轴式万向节具有结构简单传动可靠效率高且制造成本低，被广泛应用于各类汽车的传动系统中......”。

7、“.....选用十字轴式万向节。.十字轴式万向节的结构方案与传动不等速性分析十字轴式万向节的结构方案分析十字轴式万向节的基本构造，般由个十字轴主动叉从动叉滚针轴承等组成。两个万向节叉上的孔分别松套在十字轴的两对轴颈上。为了减少磨擦损失提高效率在十字轴轴颈和万向节间有由滚针和套筒组成的滚针轴承。然后，将套筒固定在万向节叉上，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。这样，当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。目前，最常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式卡环式瓦盖固定式和塑料环定位式等。最普通的盖板式轴承轴向定位结构是用螺栓和盖板将套筒固定在万向节叉上，并用锁片将螺栓锁紧。它工作可靠，拆装方便，但零件数目较多。有时将弹性盖板点焊于轴承座底部，装配后，弹性盖板对轴承座底部有定的预压力，用来防止高速转动时由于离心力作用，在十字轴端面与轴承座底之间出现间隙而引起十字轴轴向窜动，并避免了由于这种窜动所造成的传动轴动平衡状态的破坏......”。

8、“.....它们具有结构简单工作可靠零件少和质量小的优点。瓦盖固定式结构中的万向节叉与十字轴颈配合的圆孔不是个整体，而分成两半，再用螺钉连接起来。这种结构具有拆装方便使用可靠的优点，但加工艺复杂。塑料环定位结构是在轴承碗外圆和万向节叉的轴承孔中部开环形槽，当滚针轴承动配合装入万向节叉到正确位置时，将塑料经万向节叉上的小孔压注到环槽中，待万向节叉上另与环槽垂直的小孔有塑料溢出时，表明塑料己充满环槽。这种结构轴向定位可靠，十字轴轴向窜动小，但拆装不方便。为了防止十字轴轴向窜动和发热，保证在任何工况下，十字轴轴端面间隙始终为零，有的结构在十字轴轴端与轴承碗之间加装端面止推滚针或滚柱轴承。滚针轴承的润滑和密封好坏直接影响十字轴万向节的使用寿命。毛毡油封由于漏油多，防尘防水效果差，加注润滑油时，在个别滚针轴承中可能出现空气阻塞而造成缺油，故应用己越来越少。在结构较复杂的双刃口复合油封中反装的单刃口橡胶油封，用作径向密封另双刃口橡胶油封用作端面密封。当向十字轴内腔注入润滑油时......”。

9、“.....不需安装安全阀，防尘防水效果良好。在灰尘较多的条件下使用时，可显著提高万向节寿命。十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低但所连接的两轴夹角不宜过大。当夹角由增至于时，万向节中的滚针轴承寿命将下降到原来寿命的。表.十字轴万向节夹角的范围万向节安装位置或相联两总成夹角不大于离合器与变速器变速器与分动器相联总成均装在车架上驱动桥传动轴汽车满载静止时般汽车越野汽车行驶中极限夹角般汽车短轴距越野汽车十字轴式万向节传动不等速性分析单个十字轴式万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的。主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直。主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直。图.十字轴式万向节的不等速性.万向节的运动和受力分析单十字轴万向节的运动和附加弯曲力偶矩的分析当十字轴万向节的主从动轴之间的夹角为时，主从动轴的角速度之间存在如下关系.式中主动叉转角......”。