内的液体高度由传感元件控制。当液面下降到传感元件以下时，传感元件发出指令，上端的进液口打开，液体流到箱内。当液体到达定高度时，上端的进液口又堵死停止进液。液箱高度的调节方法液箱高度的调节是由高度调节器控的，它安装在四个支撑架上。高度调节器是由带有外螺纹的上下支撑杆和带有内螺纹的旋转可调环组成。在下支撑杆的下方有刻度线，图当调节高度时，用扳手转动可调环，使下方的准线对准支撑杆的刻度线即可。如图气缸和气阀的控制方法气缸和气阀是由凸轮控制的，两个凸轮在同根轴上，它们的运动是同步的。而两个气阀都是触点式的，只要凸轮碰到触点，图它们就开始运动。如图工作台的控制方案工作台的轴是空套的，分内轴和空心轴，这两部分由花键连接，因为这样即可以传动旋转的动力，图又可以使垂直运动不受阻碍。工作台的运动分为两个阶段即水平旋转运动和垂直升降运动。在水平运动阶段里，工作台的旋转运动是靠前级的齿轮传给空心轴，通过由花键传给内轴。在垂直运动阶段里，工作台的上下垂直运动是靠下面的气缸的推力直接传给内轴使工作台上升和下降的。如图进出拨轮的设计方案进出拨轮的转动是由主轴轮直接通过齿轮传过来的，所以传动比十分准确。它的直径也是有要求的，在进出拨轮的节线处应该与上挡板的节线相切，为了避免在节线处产生冲击，进出拨的线速度应该与上挡板的线速度相同，因此拨轮的节线应与挡板节线的直径的比值图应该如图.控制方式选择工作台的升降是由气缸控制的。因为气缸即可以提供较大的动力，又没有污染，而且噪音也小。.传动方案的选择传动部分主要由工作台进出拨轮螺旋限位器和控制气阀的凸轮组成，所以它们的传动比应该十分准确。因此，在设计时采用传动比准确的齿轮和万向节，把它们连接在起。.气源的选用它以空气为介质，工作介质容易获得，使用后的气体排放到空气中去，处理方便，不必设置回收气体的容器和管道。因空气黏度很小，约为液压油动力黏度懂得万分之，其流动阻力损失很小，所以便于集中供气原距离输送，如有外泄漏的情况不会像液压传动那样严重污染环境。与液压传动相比，气压传动的动作迅速，反应快，维护简单，工作介质清洁，不存在介质变质等问题。工作环境适应性好，特别在易燃易爆多尘埃强磁辐射震动等恶劣工作环境中，比液压电子电气控制优越。本低，过载能自动保护。基于以上原因，所以决定选用气源装置。第章传动系统设计计算.运动与动力参数设计计算类比法选择动力源根据类比法选择电机。在金叶食品厂实习时，其电机选择为.，但由于我在设计时没加入变速机构，所以决定选用调速电机，又由于是轻工机械所以功率不用太大。选择其功率为.额定转矩为转速范围额定转差率为.重量总传动比及传动比的分配机器的工作效率范围是瓶分，又因为是轻工机械，所以按高生产率计算，完全可以满足设计和安全要求。考虑到螺旋限位器的摆放位置需要定的空间，所以在液箱周围设置了个工位，在进出拨轮之间的个是空位，其上无工作头。所以，周仍然是个工位。此机器的工作头周期是转，每分钟周期，所以工作头每分钟转过转。在设计时，槽轮机构的动停比设为，槽数为槽，圆柱销为的槽轮，每周期秒，运动时间即送瓶时间为秒，停止时间即灌液时间为秒。在计算总传动比时，其工作头转速应为瞬时转速，即每分钟不停转动时的总转数。托盘转速进出拨轮转速螺旋限位器转速总传动比为各传动比的分配如下带轮的传动比减速器的传动比槽轮的时间比Ⅲ轴与Ⅳ轴的传动比Ⅳ轴与Ⅴ轴的传动比Ⅴ轴与Ⅵ轴的传动比Ⅵ轴与Ⅶ轴的传动比Ⅶ轴与Ⅷ轴的传动比Ⅷ轴与Ⅸ轴的传动比Ⅶ轴与Ⅹ轴的传动比Ⅹ轴与Ⅺ轴的传动比Ⅱ轴与Ⅻ轴的传动比η.传送带的效率η.减速器的效率η.槽轮的效率η.轴承的效率η.齿轮的效率各轴参数的计算电机轴.由式得Ⅰ轴η.Ⅱ轴η.Ⅲ轴ηηⅣ轴ηηⅤ轴ηηⅥ轴ηηⅦ轴ηηⅧ轴ηηⅨ轴ηηⅩ轴ηηⅪ轴ηηⅫ轴ηη.传动零件设计计算带的选择和校核计算功率已知.由表查工作情况系数由式得带型号根据和由机械设计图确定，选型带。定带轮基准直径选择小带轮直径由表，表确定取验算带速由式得小于确定中心距和带的基准长度初定中心距由式得取由式得取标准按机械设计表取确定中心距由式得的调整范围验算包角由式得确定带的功率及根数查机械设计书由式得由式得由式得由式得由式得由式得初拉力查机械设计书表得由式得轴压力由式得齿轮的确定和校核对Ⅳ轴和Ⅴ轴齿轮的校确定齿轮的材料小齿轮的材料为钢调质处理查机械设计书表得硬度为大齿轮正火处理查机械设计书表得硬度为取选齿轮精度等级级查图得计算应力循环次数设齿轮的预期寿命为年由式计算许用接触应力查机械设计书图得查机械设计书式得由机械设计式取由机械设计式选精加工齿轮取由机械设计式得计算取接触疲劳强度确定中心距由机械设计书式得转速不高初取取由机械设计书表得由机械设计书式得初取计算模数取计算齿数由式得分度圆直径齿顶圆直径基圆直径圆周速度校核齿面接触疲劳强度由于电机平稳查机械设计表取由查机械设计图取齿宽由查机械设计图取由于表面未经硬化取查机械设计表得由式得载荷系数计算端面重合度齿顶压力角由机械设计式得由机械设计式得满足要求校核齿根的弯曲疲劳强度查机械设计图得查机械设计图得由机械设计公式得查机械设计图得查机械设计图得由机械设计取由机械设计书公式得由式得由机械设计式得安全齿数参数分度圆直径齿顶圆直径基圆直径齿根圆直径中心距齿宽Ⅳ轴的较核已知由机械设计式得由机械设计式得求支反力受力图如下计算弯矩弯矩图如下转矩按脉动循环变化应力处理由机械设计式在受力处轴直径由机械设计式得受力处截面的应力由机械设计式得查机械设计表安全在ⅠⅡ处有键槽及轴肩处属于危险面Ⅰ截面处由查机械设计附表查表由机械设计式得查机械设计表由机械设计表由机械设计式得查机械