1、“.....前进低速档制动器接合，将后行星排齿圈刹住不转，这时前行星排不起作用，仅后行星排传动。如图所示。传动比速比可由相对速度法求得式中太阳轮转速齿圈转速行星架转速。低速档时，将代入，得传动比前进高速档时如图所示。离合器接合，输入轴和输出轴直接经离合器连接，前后行星排均不起作用，得直接档，。后退档如图所示。制动器接合，将前行星排行星架刹住，此时后行星排不起作用，仅前行星排传动，其传动速比。.轮式装载机变速箱的主要参数如果把行星式动力换档变速箱与定轴式动力换档变速箱相比，其优点是结构紧凑尺寸小因为分散经几个齿轮传动，零件受力平衡，支承轴承和壳体受力小可以采用较小模数的齿轮因几个齿轮传力和较小尺寸的轴与轴承因受力平衡结构刚度大，因而齿轮接触良好，工作寿命长在结构上可以多采用制动器代替部分离合器，采用固定油缸和固定密封，尽量避免采用旋转密封和旋转油缸，从而提高了动力换档油压操纵系统的工作可靠性......”。

2、“.....尺寸大，工作容量大，这点在大功率机械上优越性特别明显。其缺点是结构复杂，零件多，制造困难行星架齿圈加工都比较复杂，选择传动方案凑速比等设计工作也比较费事。但从总体而言，应是行星式优于定轴式。表行星式动力换档变速箱的结构特征和主要参数序号结构部件单位参数值行星齿轮模数.行星排数操纵元件数其中制动器其中离合器档数前进后退变速箱速比范围.行走速度前进档前进Ⅱ档后退档万向节与传动轴.十字轴式万向节的构造与工作原理工程机械经常需要折线传力，为了使轴线平行或相交的两根轴连接以传递动力，因而就出现了万向节。图所示为十字轴万向节的构造。万向节的原理如图所示。图万向节的构造图万向节原理图轴承支承片万向节叉滑脂嘴万向节十字轴安全阀万向节叉油封滚针轴承滚针轴承壳要使十字架的中心与两轴线的交点相重合。轴与轴的速比为，但其瞬时传动比随其位置而随时变化。因此，若轴以等角速度转动时，轴将做周期性的变角速度转动。现对其变化情况分析如下如图所示设原动轴的叉面与纸面垂直......”。

3、“.....设的角速度恒为，在此位置时的角速度为，两轴的夹角为。当十字架视为与轴起转动时，点的速度为当十字架视为与轴起转动时，点的速度为在此位置的瞬时切线速度只能有个，即故得两轴转过度，至轴的叉面在纸面内，而轴的叉面与纸面垂直，如图所示，设轴此时的角速度为，同理取点为参考点，得同理因得每转度，轴的瞬时角速度就从变到，依此类推，因此两轴的传动比图万向节原理简图.可见，单万向节当两轴夹角越大，角速度的变化幅度就越大，因而产生角加速度，产生振动，不利于机器以均匀的速度运行。欲除次弊，就采用了双万向节。其简图如图所示，用传动轴与两个万向节将原动轴与从动轴连接起来，传动轴的两部分用滑动花键相连，允许自动调节其长度。双万向节可以连接两平行轴图中，或两相交轴。图.并不是说采用了双万向节就解决了瞬时速比始终等于的问题。欲使任何瞬时主动轴与被动轴的角速度始终相等，还要满足下列两条件间轴与原动轴之间的夹角必须等于中间轴与从动轴之间的夹角，即......”。

4、“.....这样，才能得到恒等于的传动比。采用双万向节，使中间轴两端叉面在同意平面内，使中间传动轴与原动轴及从动轴的夹角均相等，是使主被动轴瞬时角速度始终相等必须具备的三个条件。夹角仅允许用到，否则中间传动轴的旋转不均匀度太大。所以角应尽量小点，般不大于。.铰接式车架万向节的布置车架铰点必须布置在纵向中心线上，但究竟是靠近前轴好点还是靠近后轴好点或者与前后轴等距离好点现在看来还没有什么原则性的问题需要考虑，因此可以由总体布置时各机构配置的具体需要来确定。不过铰点如距前后轴等距离，则转弯时前后轮沿同车辙滚动，否则就有内轮差，行驶时要注意。另外，也使土方机械运行阻力增加。如何布置铰点下面的万向节轴如图所示，万向节铰点与应与点等距离，这样铰接车架前后部偏转个角度时，由于，则图所示，满足瞬时速度相等的传动条件。如不布置在中间而且偏离较大时，则车架偏转时不能满足等速传动条件。因此，应从结构上采取措施避免......”。

5、“.....将变速箱输出的动力，传给驱动桥。所以总是做成空心的圆形断面。它又是高速旋转构件，所以又要求材质分布均匀。因此，传动轴通常不用无缝钢管，而用钢板卷制对焊而成。这是因为钢板厚度比较均匀，而无缝钢管厚度并不均匀之故强度计算传动轴主要是传递扭矩，可按下式计算其扭矩应力式中传动轴外径传动轴内径计算力矩不考虑动载许用扭转应力，。定时，取发动机传到传动轴的扭矩和地面附着条件允许传动轴传递的扭矩，二者取其小值。上式中的则代入上式可得故传动轴的强度足够临界转速传动轴的转速接近于其自振频率时，出现共振，挠度急剧加，致使传动轴迅速折断，此转速即为其临界转速。传动轴般均为钢板弯成的空心管，其临界转速为式中传动轴的临界转速传动轴外径传动轴内径传动轴支承长度，可取两万向节中心到中心的距离上式中的.至少应比传动轴实际使用最大转速大，或，或者应比发动机最大转速大。故所求传动轴的临界转速符合条件对于工程机械来说，传动轴均不甚长......”。

6、“.....随着载重量的增大，要求从变速箱到主传动的距离加大，为了避免传动轴太长出现共振，常做成两根，甚至三根。驱动桥轮胎式工程机械驱动桥的作用是通过主传动装置圆锥齿轮改变传力方向，通过主传动装置和轮边减速装置将变速箱输出轴的转速降低扭矩增加，通过差速器解决左右轮差速问题，通过差速器和半轴将动力分传给左右驱动轮，除传动作用外，驱动桥还是承重装置和行走支承装置。轮胎式工程机械驱动桥由主传动器包括差速器半轴轮边减速装置后桥壳等零部件组成。主传动器是极螺旋锥齿轮减速器，接受由传动轴传来的扭矩和运动。差速器是由两个锥形的直齿半轴齿轮十字轴及四个锥形直齿行星齿轮左右差速器壳组成的行星齿轮传动付。它对左右两车轮的不同转速起差速作用，并将主传动器的扭矩和运动传给半轴。左右半轴为全浮式将从主传动器通过差速器传来的扭矩和运动传给轮边减速器。轮边减速器为行星齿轮机构。内齿圈固定在轮边支承轴上，行星轮架与轮辋固定起转动，其运动是通过半轴太阳轮而得到。......”。

7、“.....动力由传动轴主传动圆锥齿轮对并经差速器传给左右半轴，因为轮式机械在运行过程中，左右两侧的驱动轮经常需要以不同的角速度旋转。无论转弯或直线运行，如果左右车轮由同根轴驱动，轮胎在地面上滚动的同时，必然还发生滑动现象，使轮胎无谓地磨损功率消耗燃料浪费，同时使转向困难转向操纵性变坏。这就是必须设置差速器以自动实现左右轮差速运动，以不同角速度旋转的理由。图差速器的工作原理.如图表示差速器的工作原理。当差速器壳随大圆锥齿轮以角速度旋转时，行星齿轮轮心的旋转速上公式可见当左右半轴转速不等，即角速度不等时，行星齿轮除以角速度公转外，并以角速度绕自身轴线自转，实现转速快速半轴增加的转速或角速度等于慢速半轴减小的转速或角速度，快慢半轴转速或角速度之和为差速器壳转速或角速度的两倍，这点是由轮式机械差速器的具体结构决定的，因为左右半轴齿轮齿数相等当，相当于架修驱动桥时，刹住传动轴，扳动车轮的情况......”。

8、“.....相当于机械左轮陷入泥泞中，左轮附着系数太小，就以两倍于差速器课的转速旋转，右半轴不转，差速器成为速比为的行星齿轮传动。差速器的设计普通圆锥齿轮式差速器虽然结构简单工作平稳可靠，但是在不良地面运行时，常因左右驱动轮负载不均匀致使机械的通过性不好。为了使左右驱动轮能传递附着力确定的全部力矩，有的机械设计了差速锁，必要时将圆锥齿轮式差速器锁住。但是当机械行驶出难行地段后未能及时动开差速锁，则使机械转向操纵困难和机件载荷增大。因此，于是出现了各式各样的“自锁式”差速器，其中以牙嵌式最常见。差速器球面直径球面直径表示了差速器的大小，球面半径则为差速器齿轮的节锥距，表示差速器的强度。之值可由经验公式选取式中差速器球面直径系数，差速器承受的最大力矩。求型装载机的差速器球面直径，可取.，.于是由上式得.差速器齿轮模数差速器常用压力角为齿高系数为.,顶隙系数是.的标准短齿，在选择模数时，可用下列近似公式当行星齿轮数时......”。

9、“.....式中齿轮模数相应于行星齿轮齿数的齿形系数半轴齿轮齿数行星齿轮齿数并且半轴齿轮齿数多为，行星齿轮齿数多采用。设计时候应该先行选定行星齿轮数。当时，必须为的倍数，当时或时必须为偶数，否则差速器不能安装。在选定轮式装载机齿轮模数时，先选定行星齿轮数，则取.，又已知道.，由上式得.轮式装载机驱动桥主传动与轮边传动轮式装载机采用单级传动主传动及普通圆锥齿轮差速器，这种结构也广泛应用于轮胎式工程机械的驱动桥中。轮式机械轮边减速器般采用行星齿轮传动，其优点是可以以较小的轮廓尺寸获得较大的传动比，可以布置在车轮轮廓内部而不增大外形尺寸。轮边减速器的行星齿轮传动有两种方案太阳轮为主动件与半轴用花键相连，被动件为行星架与车轮相连，齿圈固定不动与壳相连行星式轮边传动形式是齿圈固定式，模数为.。，传动速比太阳轮为主动件与半轴用花键相连，被动件为齿圈与车轮相连，行星架固定不动与桥壳相连。传动速比.第方案可得较大的传动比和较高的传动效率......”。