1、档过程中，离合器要自动分离和接合，接合过快会造成严重冲击，影响舒适性和传动系寿命，甚至造成发动机熄火接合过慢，由于离合器滑摩时间过长，温度急剧上升，会加速摩擦副的磨损，也影响车辆的动力性。所有这些都使离合器控制问题复杂化。为保证离合器的控制性能，国内外进行了长期的研究，结果表明接合规律由人车环境共同确定。年对发动机转速与油门开度离合器传递扭矩与其行程的关系进行了理论分析，建议以发动机转速或油门开度作为离合器接合过程的控制参数，对此进行了试验研究。施利克和年上市的采用并发展了这种思想，控制策略被细分成爬行控制和正常控制两种模式。但是试验表明仅仅根据发动机的信息确定的接合规律不能满足乘员对舒适性的要求。等增加信息采集量，以油门开度发动机转速离合器从动片转速离合器行程作为控制参数，利用发动机与离合器从动片的转速差和油门开度信号控制离合器的接合过程，同时以离合器行程或传递扭矩构成闭环控制，这是目前非常有影响的控制方。

2、时间越小，转速差越大换档时间越长。换档引起动力中断的时间与换档冲击往往是矛盾的，要快速平稳地实现换档，变速器的选换档控制需要与发动机控制和离合器控制进行协调配合。系统应能够根据发动机负荷和车速等情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性。发动机控制正常行驶时通过油门执行机构控制油门开度跟踪驾驶员踩下的加速踏板位移，实现油门跟踪控制。换档过程中通过油门控制发动机的输出转速和扭矩，上换档时降低发动机转速而下换档时调高发动机转速使其与离合器从动盘转速致，防止离合器控制和油门控制的不协调和时序错误使动力中断过程中发动机转速过高造成的燃料浪费和噪音，同时保证很小的离合器主从动片转速差，减少离合器接合磨损和造成换档冲击。起步过程中通过油门控制发动机的输出扭矩和转速，保证车辆按驾驶员的要求平稳起步。安全功能起动禁止如果变速器啮合车辆不在空档位置，这时需要通过控制起动电机禁止发动机起动，避免车辆前冲，造成人员或。

3、运行状态通过串口上传上位机系统，进行车辆状态显示及数据分析。的关键技术在电电式系统中，执行电动机为步进电机或直流电动机，电机控制性能的好坏直接决定系统的性能。控制系统中，除要求电动机应具有快速准确跟踪指令信号的能力，还应考虑电动机与被控对象间的机械连接系统非线性时变性等对电机控制性能的影响。电机控制策略是系统的关键技术之。此外，电控单元中对电机控制的软硬件设计，直接影响电机控制性能，也是系统开发的主要研究内容。离合器的起步控制离合器起步控制技术离合器起步控制是的难点。车辆由于取消了离合器踏板，司机意图只能通过加速踏板表达，起步工况因车辆载荷路面状况及驾驶员意图等因素变化多样。起步过程中离合器与发动机需要协调配合，离合器模型本身存在着非线性时变滞后等问题，使动力传动系统的控制，尤其是干式离合器和发动机的配合控制非常复杂，不同的环境条件不同的车辆状况及不同的驾驶习惯和操纵意图，要求采用不同的控制策略。在起步和换。

4、常行驶，控制系统必须安全可靠。控制系统的功能设计主要考虑了四个方面基本功能安全功能诊断功能和辅助功能。基本功能离合器控制离合器接合过程的控制是的关键技术之。离合器接合速度根据离合器主从动盘未接触滑动摩擦传递扭矩和已同步三个阶段按快慢快的控制策略进行控制。离合器控制是通过离合器执行机构来实现离合器的分离与接合的。在离合器接合过程中，不仅要控制离合器的行程，还要控制离合器的接合速度。在刹车起步及换档工况开始阶段需要以定速度分离离合器达到及时切断动力传递的目的，在上述工况结束阶段要平稳地接合离合器，均匀增加离合器传递动力的摩擦力矩，使传动系和车辆不至于产生过大冲击度和摩擦功。离合器的控制包括完全分离半接合滑摩完全接合三个状态。选换档控制选换档控制是通过控制两个电机完成变速器传动比的转换。选档和换档控制有严格的时序要求，即只有选档到位后才可进行换档操作。换档控制时间与换档力和主被动齿轮转速差大小有关，换档力越大换档。

5、大最小值比较来判断是否有故障，而对发动机转速输入轴转速及车速三个脉冲量主要通过三者的冗余关系来判断其中之是否出现故障执行机构故障执行机构故障主要发生在电机上，执行过程所产生的失步将导致离合器分离不彻底或接合不完全选换档不到位而挂不上档，需要对失步的产生进行补偿。故障发生时，应生成国际标准故障代码码供检修，同时提醒驾驶员注意。辅助功能爬行起步城市道路工况倒车或特殊工况，车辆慢起步，确保安全和舒适。巡航功能驾驶员无需踩踏板，系统通过对油门开度档位变换，使车辆按最佳燃油经济性或最佳动力性按设定的车速行驶。驱动防滑车辆在附着系数低的冰雪或湿滑路面起步或加速时，系统可通过对离合器油门和档位变化来控制输出轴转矩来控制牵引力，以达到防滑控制的目的，提高车辆的操纵性稳定性和安全性。显示功能包括故障显示和档位显示，故障显示可把故障情况反映给驾驶员，以便及时采取措施排除故障，档位显示防止驾驶员档位误操作。系统具有串口，可将车辆。

6、案。年首次引入司机经验，利用发动机转速加速踏板角度离合器输出轴转速以及发动机转速变化率，采用模糊规则获得离合器接合过程的位移变化量，实车试验表明无论在平坦路面还是坡道起步，均获得了较为满意的效果。申水文将控制器分为两层，上层在线推理离合器操作逻辑，下层适时执行操作逻辑，发展了专家模糊控制综合模糊控制和基于规则的模糊控制。年雷雨龙提出维持发动机恒速起步控制原则，可以减小滑摩和排放污染，但没有将整车行驶平稳性作为控制目标。年陈俐将自动离合器分成两个解耦的子系统，并采用自适应最优控制方法取得了较好的控制效果。但是由于离合器控制是个复杂的人车环境的综合控制问题，车辆本身的动力学特性十分复杂，离合器控制受负载条件道路条件气候条件车辆磨损状况及驾驶员意图等诸多因素的影响。同时离合器膜片弹簧的非线性载荷变形特性，摩擦片的磨损对离合器摩擦系数和传递扭矩的影响，摩擦片摩擦系数受温度变化的影响及与主从动盘转速差的复杂关系，发动。

7、车辆的损伤，同时防止起动电机超负荷工作，影响其寿命。倒档安全手柄在倒档位置时，要求控制变速器挂倒档，要判断车速是否为零，如不为零则暂时停止执行挂倒档的操作，以免造成变速箱齿轮打齿对变速箱产生磨损，以及如果挂不上档，对行车效率和安全也会产生影响。另外，为了防止驾驶员误操作，即使车速为零，如果轴转速太高，也不执行挂倒档的操作。转速差过高禁止同步在变速器主从动齿轮同步过程中，如果主从动齿轮转速差过高，为保证同步器使用寿命，防止过大的换档冲击，要禁止执行同步操作，待转速差降到允许的设定值范围内方可同步。转速差过大限制离合器接合行程在换档过程的动力恢复阶段，协调控制发动机转速和离合器行程，为了防止发动机转速变化率过大造成的换档冲击，在离合器主从动盘转速差过大时限制离合器的接合行程，但滑摩功和冲击度是相对的，所以这种控制方案要以适当牺牲离合器滑摩功为代价。熄火延时当驾驶员关钥匙熄火后，要通过延时电路继续向供电，防止在未。

8、方面的研究。如采用车速节气门开度发动机转速和档位为控制参数，归纳出控制规则，模仿熟练驾驶员的操作以改善自动换档性能。申水文引入坡道和弯道等环境信息和模糊推理技术，在线修正二参数换档规律，以实现在坡道弯道等特殊环境条件下按驾驶员意图正确换档。由于换档过程是在切断动力的条件下进行的，因此要求换档时间尽可能短，以减少动力损失。而切断动力和恢复动力的过程均会造成冲击，冲击的强度又随这两个过程时间的缩短而增加，因此既要缩短换档时间，又要减少换档冲击，这对换档控制提出了更高要求。最佳档位决策除与车辆工况参数有关外，还受到路面环境驾驶意图等的影响，存在着时变变结构及非线性等特点。制定适应性强换档性能优越的智能换档策略，是技术研究和发展的重要方向，也是当前的大技术难题。发动机控制技术由于自身的结构特点，在换档时必须切断动力。换档前后传动系统传动比发生了突变，在动力切断后再次接合时，必然会产生冲击。车辆在起步时，离合器从动盘。

9、摘空档的情况下，由突然断电引起的离合器快速接合而造成的冲击，以及对人或车造成的伤害另外也给驾驶员定时间，在熄火后发现未摘空档时以便及时摘档。防止熄火在刹车和减速工况，通过发动机转速和转速变化率来判定发动机是否可能熄火，当发动机熄火的判定条件满足时，就快速分离离合器，及时切断离合器的动力传递，防止发动机熄火。坡道起步防止车辆在坡道上起步时出现倒溜而造成的安全隐患，安装坡上起步装置或通过发动机离合器的联合控制，实现坡道安全平稳起步。应急功能在故障时，车辆可以安全模式行驶，使驾驶员将车辆开往修理厂维修。诊断功能离合器磨损由于起步换档过程中要靠离合器的滑摩来平稳传递动力，而干式离合器不可避免地要造成磨损，离合器磨损后如不及时诊断并补偿会直接影响起步换档品质，所以要有离合器磨损自诊断和磨损补偿功能。传感器故障传感器出现故障，会造成控制系统的混乱，对于离合器行程，油门开度及加速踏板位移等位移传感器故障主要通过给定工况及。

10、充分发挥其动力性经济性及可驾驶性的关键。最佳档位的决策方法早期主要采用基于理论求解的方法，即选择定的换档控制参数，如两参数车速油门或动态三参数车速油门加速度，按照种指标最优的目标，通过车辆动力学方程求解获得换档控制规律，已形成了完整的理论和求解步骤。目前所采用的不论是基于稳定行驶工况的两参数控制理论，还是基于动态过程的三参数控制理论，都只能反映汽车的行驶状态，而没有考虑行驶环境和驾驶员操纵意愿对传动系统自动变速控制的影响。在车辆运行环境和车辆工况与最佳换档规律设定致时，才能保证车辆处于最优档位，当车辆的实际运行条件与换档规律的设定条件有较大差别时，则无法保证在最优档位工作。如在复杂路面遇到坡道弯道制动等情况时，会出现频繁换档的现象，有时甚至会产生与驾驶员实际愿望相反的操作，即意外换档和换档循环，不具有自动适应车辆状况道路环境和驾驶员意图的能力。为使换档控制能适应道路环境变化和不同的驾驶意图，很多学者进行了这。

11、的转速开始时为零，主从动盘的转速差最大，离合器接合时必然产生车辆的冲击和离合器的磨损，必须通过对离合器接合速度及发动机转速的协调控制，使车辆冲击和离合器磨损均能达到满意的效果，所以发动机控制是提高电控机械自动变速换档品质，改善车辆起步及行驶平稳性和延长离合器使用寿命的关键。在系统中，发动机和离合器及变速器之间存在着相互关联相互影响，必须对各子系统进行协调配合控制，这也是系统的核心技术。.本章小结本章主要是介绍了变速器的工作原理和的三种分类电控气动电控液动电控电动，其中电控电动有着控制系统的结构简单，重量轻，成本低，控制方法上简单等的有点，所以电控电动的发展潜力较大。另外本章还介绍了的系统功能和的关键控制技术。其中控制系统的功能设计主要考虑了四个方面基本功能安全功能诊断功能和辅助功能。以的基本功能为主，离合器控制，选换档控制，发动机控制为的关键控制技术。第章电动离合器操控机构的设计.电动离合器执行机构的方案选。

12、动态特性的非线性，轮胎和悬挂系统特性的非线性，此外控制目标不但需要满足起步过程车辆的平顺性要求，还要满足减少离合器磨损，延长离合器使用寿命的要求，而两个控制目标又是相互矛盾的，给离合器接合性能的动态评价造成困难，这些都对最佳接合规律的实现带来相当大的难度。在离合器控制中通过对所采集传感器信息来辨识驾驶员意图车辆运行状态和外界环境，确定能适应各种工况性能优良的最佳离合器接合规律，是实现离合器智能化控制的关键。档位决策与控制档位决策与控制就是根据驾驶员意图车辆运行状态和外界环境，按照设定的目标如经济性动力性最佳的原则，确定当前车辆的最佳档位，并通过选换档执行机构的控制使变速器工作在最佳档位。为提高车辆动力性和燃油经济性，必须合理选择换档时机并始终在最佳档位行驶，同时换档操作应保证换档过程的平稳性和快捷性。换档策略是指变速器的自动换档时刻随控制参数而变化的关系。换档控制策略的优劣是衡量车辆在采用自动变速技术后能否。

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