中心轮和外行星轮相啮合，外行星轮同时与内行星轮和内齿圈相啮合。内齿圈的外侧与倒档离合器的摩擦片通过花键联接在起。行星架盖外侧与前进离合器的摩擦片也通过花键联接在起。在前进和倒档离合器的摩擦片与摩擦片之间装有摩擦片压盘，并分别由前进离合器液压缸倒档离合器液压缸来实现摩擦片的夹紧和分离。发动机的动力由发动机的飞轮盘通过行星架的输入轴传递到行星架上，然后再通过行星架盖和前进离合器直接传递到变速器的轴前进状态或者通过内齿圈和倒档离合器的固定作用，将动力传递给两排行星轮，再传递给中心轮，最后传递到变速器的轴倒档状态，从而实现汽车的前进和倒档。.本章小结本章介绍了金属带式无级变速器的组成及工作原理，并简述了离合器换向机构的工作原理。金属带式无级变速器主要是由起步离合器行星齿轮机构无级变速机构控制系统和中间减速机构构成。金属带式无级变速器是摩擦式无级变速器，主从动两队锥盘夹持金属带，靠摩擦力传递动力和转矩。主从动边的动锥盘的轴向移动，使金属带径向工作半径发生无级变化，从而实现传动的无级变化，即无级变速。第章基本数据选择.主要技术指标额定功率最大扭矩无极变速机构传动比中间减速机构传动比第级传动比为.，第二级传动比为.。基本参数.确定变速比变速比的大小取决于主从动带轮的最大工作半径和最小工作半径。最大工作半径受两带轮中心距的限制，最小工作半径受主从动轮轴径的限制。变速器增速与减速对称分布时，主从动轮尺寸相同，变速比如公式.所示.根据公式.得因变速器增速与减速对称分布采用对称调速，则根据公式.可得.带轮半径运行角包角之间的关系如公式所示.最大运行角随着的增大而逐渐增大，随着的增大而逐渐减小。对应于最小工作半径,故不可以太小。金属带传动中，带轮楔角不能太小，经验值度，所以选其楔角为度，带轮工作直径可达，传动比范围可达，以确保其工作可靠。初选金属带带轮的轴径.初选带轮的工作半径.为保证其工作可靠，取当从动轮工作在最大节圆半径，主动轮工作在最小节圆半径时，传动比最大确定带轮节圆半径.取确定主从动带轮的外径.取确定主从动带轮中心距.确定带轮轴径.则确定带长和带轮的轴向移动.由公式.得.移动锥盘相对传动比时的轴向位移是齿轮相关数据的计算齿轮参数.初步确定两锥盘轴的中心距，如公式根据公式.可得式中初定其为。.基本参数模数齿轮的模数在之间，取压力角国家规定的标准压力角为螺旋角取齿宽，其中齿顶高系数在齿轮加工精度提高以后，包括我国在内，规定齿顶高系数取为.。各齿轮齿数及参数分配.确定从动轴上齿轮的齿数传动比，取，齿数和.取整为。.由式.得所以在选取齿轮齿数时，应尽量避免齿轮齿数出现公约数，但为保证传动比.，现保持原数。对中心距进行修正.取整。对齿轮进行角度变位端面啮合角.所以.啮合角所以.变位系数之和.即，由式.计算精确值齿轮轮齿参数分度圆直径.齿顶高.齿根高齿全高齿顶圆直径.齿根圆直径.当量齿数.节圆直径.确定第二级减速机构齿轮的齿数传动比，取，.初选其为由式.齿数和取整为。则由式.得所以取则对中心距进行修正由式.得取整。对齿轮进行角度变位由式.得端面啮合角所以.由式.得啮合角.所以.由式.得变位系数之和所以，由式.计算精确值所以分度圆直径由式.得齿顶高由式.得齿根高由式.得.齿全高由式.得齿顶圆直径由式.得齿根圆直径由式.得当量齿数由式.得节圆直径由式.得.确定主减速机构齿轮的齿数传动比，取，由式.得初选其为。由式.得齿数和取整为由式.得所以取，则对中心距进行修正由式.取整。对齿轮进行角度变位由式.得端面啮合角所以.由式.得啮合角.所以.由式.得变位系数之和即，由式.计算精确值所以分度圆直径由式.得齿顶高由式.得齿根高由式.得.齿全高由式.得齿顶圆直径由式.得齿根圆直径由式.得当量齿数由式.得节圆直径，由式.得.确定行星齿轮的齿数采用标准齿轮，即个行星齿轮。则所以.根据参考车型帝豪，取.斜齿轮传动，分度圆直径由式.得齿顶高由式.得.齿根高由式.得.齿全高由式.得.齿顶圆直径由式.得.齿根圆直径由式.得.当量齿数由式.得滚动球键动锥盘和定锥盘作轴向相对运动时，滚动球键在键槽里滚动，轻松地实现锥盘的开合，调整传动比实现无级变速。在键槽里用轴向弹簧卡圈和孔用弹簧卡圈限制球键的移动范围，保证球键始终作用在有效范围内。轴用弹簧卡圈和孔用弹簧卡圈间最大距离应保证大于等于组滚动球键的直径和锥盘有效的移动距离的总长，即.式中，轴用弹簧卡圈和孔用弹簧卡圈间距离每个滚动体钢球直径组滚动球键的滚动体钢球组成个数锥盘的有效移动距离。组球键由三个滚动体钢球组成，则当锥盘移动到最大位移时，两弹簧卡圈间距离为。当锥盘移动到最小位移时，两弹簧卡圈间距离.由式.得.由式.得综上取.，.。.本章小结本章通过对金属带式无级变速器传动机构的相关数据的计算，确定了设计方案及基本运动参数，并对影响较大的参数进行了修正，为后续设计奠定了理论基础。第章齿轮校核.齿轮材料的选择原则选择齿轮类型材料精度.选择斜齿轮传动.齿轮材料为.热处理渗碳淬火低温回火.硬度表面硬度心部硬度.级加工精度.计算各轴的转矩发动机最大扭矩为.，带传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率，齿轮传动效率。Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴.轮齿强度计算齿面接触强度参数计算齿轮的相关参数分度圆上名义切向力.使用系数保证运转均匀平稳，由机械设计手册查得，。动载系数.齿轮线速度传动精度系数.其中，.圆整取由机械设计手册查图得，.。齿向载荷分布系数由机械设计手册表，齿轮装配时对研跑合，齿间载荷分配系数由机械设计手册表得，.节点区域系数.，由机械设计手册图得，弹性系数由机械设计手册表得，.。重合度系数纵向重合度.端面重合度.由机械设计手册图得，则由机械设计手册图得，.螺旋角.小齿轮大齿轮的单对啮合系数按机械设计手册的判定条件，由于.取.，。.齿轮的相关参数分度圆上名义切向力由式.得使用系数保证运转均匀平稳，由机械设计手册查得，。动载系数齿轮线速度由式.得传动精度系数由式.得其中，.圆整取由机械设计手册查图得，.。齿向载荷分布系数由机械设计手册表，齿轮装配时对研跑和由式.得.齿间载荷分配系数由机械设计手册表得，.节点区域系数.，由机械设计手册图和式.得，.弹性系数由机械设计手册表得，.重合度系数纵向重合度由式.得端面重合度由式.得由机械设计手册图得则由式.得.由机械设计手册图得，.螺旋角由式得小齿轮大齿轮的单对啮合系数按机械设计手册的判定条件，由式.和式.得由式.得取.。.齿轮的相关参数分度圆上名义切向力由式.得使用系数保证运转均匀平稳，由机械设计手册查得，。动载系数齿轮线速度，由式.得传动精度系数，由式.得其中，。.圆整取由机械设计手册查图得，.。齿向载荷分布系数由机械设计手册表，齿轮装配时对研跑和由式.得.齿间载荷分配系数由机械设计手册表得，.节点区域系数.，由机械设计手册图和式.得.弹性系数由机械设计手册表得.重合度系数纵向重合度由式.得端面重合度,由式.得由机械设计手册图得则.由机械设计手册图得，.螺旋角由式.得小齿轮大齿轮的单对啮合系数按机械设计手册的判定条件由式.和式.得由式.得取.，.。齿面接触应力计算.对齿轮进行校核由机械设计手册表得.则接触应力均在要求范围内，齿面接触强度校核通过。.对齿轮进行校核由式.得则接触应力均在要求范围内，齿面接触强度校核通过。.对齿轮进行校核由式.得则接触应力均在