项目影响，应当努力控制经营成本，从而制定出较低消费价格，利用价格优势进步提高竞争力，此外，可采取多种经营方式拓宽收入渠道。总之，通过提高自身各个方面竞争力，保持好企业名已树立品牌形象，扬长避短，规避市场风险。筹资风险政策风险市场风险最终反应在投资上，这些风险增加势必造成投资增加。而该项目拟定建设投资来自国内银行借款，当投资增加时，会加大向银行借款数额及自有资金投资回收期年项目投资财务净现值万元项目投资财务内部收益率资本金内部收益率利息备付率偿债备付率开发商概况名称城市名企业名餐饮娱乐有限公司法人代表张颂注册资本万经营概况城市名企业名餐饮娱乐有限公司成立于年，该公司以经营量贩式为主，自年第间量贩式在城市名市会展中心地下层开业以来，以每年翻番速度跳跃发展，经营范围从单拓展到录音棚歌舞团广告业装修服务餐饮等多个领域，现已发展成为拥有万资产年经营收入超过万大型公司。在公司下属企业名量贩式星海湾店开业三周年时，公司在现今已发展为城市名第二商业圈西安路天兴罗斯福购物广场五楼开设了第二间店，并将此店经营成为城市名市行业龙头。在过去两年多时间里，两间店齐头并进，同占据了本市市场大部分份额。公司其它业务也在公司各部门领导人带领下在其所属领域取得了优异业绩。该公司在创造经济效益壮大自身实力同时，也为社会公益事业做出了巨大贡献。与蒙牛集团合作举办城市名高校音乐节，丰富了本市大学生课外生活，为他们提供了展示自己才华舞台。选拔优秀歌手代表城市名市参加中央电视台举办青年歌手电视大奖赛，并取得了优异成绩。该集团公司近期发展目标是开设在城市名市内第三间店，立足城市名，迈向全国。编制依据与研究范围编制依据根据中华人民共和国有关法律法规和政策规定，结合该项目具体情况，本可行性研究报告编制依据主要有城市名官方网站公布城市名经济发展概况国家发改委与建设部颁布建设项目经济评价方法与参数第三版城市名甘井子区规划城市名市文化局颁布娱乐休闲业试点办法开发商提供其他有关材料。研究范围该可行性研究报告研究范围包括总论项目建设必要性项目市场分析建设条件分析和工程进度安排项目功能分析与人事架构消防环保和卫生投资估算与资金筹措财务效益费用估算财务分析不确定性分析风险分析结论与建议等。在此基础上，考察项目建设必要性技术可行性和经济合理性，为政府有关部门审批项目建设单位进行投资决策和金融机构贷款提供比较可靠依据。二项目建设必要性分析该项目有利于进步丰富居民文化娱乐生活文化是城市灵魂，创新源泉。社会文明程度提高，有赖于文化产业发展。北方明珠城市名，直以足球，服装甘井子区是国家重要工值。选取正常运营期第年为研究对象。偿债备付率分析结果见附表。十不确定性分析盈亏平衡分析盈亏平衡是指当年营业收入扣除营业税金及附加后等于总成本费用，在这种情况下，项目经营结果既无盈利又无亏损。此项目通过分析盈亏平衡点来分析拟建项目费用与效益平衡关系。可得研究年份内营业能力利用率为，从而可得盈亏平衡时营业收入为万元。所以，从盈亏平衡分析中得出该项目具有定抵御风险能力。敏感性分析该项目敏感性分析选用了建设投资经营成本和营业收入作为影响因素，来分析这些因素变化对主要技术经济指标影响程度，分析结果见下表表敏感性分析表序号调整项目分析结果建设投资营业收入经营成本财务净现值万元财务内部收益率投资回收期从敏感性分析结果可以看出，该项目营业收入和经营成本变化对财务指标影响较大，营业收入是最敏感因素，其次是经营成本，最不敏感因素是项目投资额。但无论是哪种因素变化，在变化幅度内，该项目技术经济指标都能通过判别标准。因此，该项目有较强抗风险能力。十风险分析政策风险该政策风险主要是指国家宏观经济政策，特别是产业政策财政政策货币政策税收政策价格政策利率政策调整，可能会对项目投资决策及今后经营产生不利影响，进而影响该项目经济效益。针对此风险之对策该项目在严格执行国家各项法律法规同时，将积极研究国家相关政策变化趋势，针对政策调整可能造成影响，提前制定应对措施，调整自身投资策略，消化风不同方式达到操作位置。控制最小数量轴。降低系统复杂性。可重构性。处理各种不同几何形状可折叠纸盒。可编程性。同时地循序地控制多个轴运动。个可以提供精细动作及操作功能灵活系统，需要使用有关节手指状链接。这样手指安装在个活动底座上，例如工作台或环形导轨，以此保证系统可重新构建和处理不同形状和尺寸纸盒。控制器架构应能够独立地驱动各轴。该设计应提供所有操作功能，而又不使系统变地复杂，如此使其成为个具经济效益解决方案。包装机基于上述标准原始设计被概念化和模型化,如图所示。人手能够演示各种功能是基于人手灵活性和功能多样性。该设计有四个手指，两个是三自由度，两个是二自由度。三自由度手指通过下方关节做偏转运动，依靠其余两个关节作俯仰运动,从而形成构型。二自由度手指只能在个二维平面内做俯仰运动。图包装机模型手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当调整。两钳手在平行于手指水平导轨方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方关节上，当进行推挤操作时，它们可以沿着纸盒轮廓运动。纸盒放置在该方形底座底部中心处，底座是由台电动机驱动做垂直运动以及转动，从而使纸盒达到包装操作所需任何位置。手指关节直接通过关节马达驱动，整个系统需要控制个轴。这些考量是基于高度可重构性与控制最小数量轴。指尖设计进行了专门地考虑，因为它们必须执行上节所讨论各种操作功能。受手工包装过程启发，指尖设计采用带有型槽尖头。根据手工包装需要，使其手指能在纸盒上施加戳和挤力。该尖头用于戳操作，在型槽挤压下，纸板打开以进行塞操作。除了提供戳力和挤力，二自由度手指形部分还能给扁平纸板提供暂时推力。在有限自由度情况下，这样设计可以提供许多灵活操作功能以处理不同构造不同类型纸盒。该模型提供了机器运行所需全部运动信息，年。包装机参数模型已经被开发出来，年，几何外形和尺寸设计改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构验证。这也使机器部件运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录各种接触点位移，就可以实现手指纸箱之间运动连通性。纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程究，将纸盒分为适当类型以及机器可以实现操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发包装机概念化。研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。研究限制因素问题本研究目是证明这种包装机原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了个紧凑便携式系统。创意价值这项设计是独无二，并已被证明可以折叠各种复杂形状纸盒。关键字机器人技术包装自动化文章类型研究论文简介产品包装是关键工业领域之，以自动化为首要权益。任何产品流通到消费者手中需要种形式包装，无论是食品礼品或医疗用品。因此，对高速产品包装有持续需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加。它们要求包装设计新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美形状复杂纸盒递送。如果采用手工方法进行包装，不仅令工人感到乏味且操作复杂，也费时和单调。对于简单纸盒包装，通过使用沿传送带布置专用机器，已经获得了实现。这些机器只能处理固定类型纸盒，任何形状和结构变化很难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过种变化以适应同种类型但大小不同纸盒，这就意味着每个特定类型纸盒需要条包装生产线。从种类型到另种类型纸盒折叠组装生产线转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线相关成本，包装灵活性将会失去。因此，作为种补充，手工生产线被引进以适应不同类型纸盒生产,从而解决转换生产线问题。它们承担了大约工作订单，并被用作生产促销产品组装生产线。但是，问题仍然存在，手工生产线上管理员和操作工需要个长时间学习过程，而且与机器生产线不同，劳动伤害主要是源于扭手动作。此外，手工生产线通常被认为是个季节性生产力，仍然需要专门机器长年运行，以节约成本和时间。设计师追求奇幻和独特纸盒包装以响应竞争激烈市场，使包装工作更加困难。纸盒风格和类型频繁变化和小批量生产对纸盒装配和包装生产线提出了挑战，为此需要设计种灵活机器。因此，这项责任放在了包装行业身上,在可编程和可重构系统帮助下充分加快转换过程以处理不同类型纸盒。这种灵活和高度可重构系统开发需要进行系统分析和综合每个部件，即纸盒和纸盒折叠模式包装纸盒机器完整组装操作。种这样方法和，年已经公布了,该方法使用固定装置来折叠纸盒。虽然这种方法能完成纸盒所有折叠操作，但实施工作只是处理个简单矩形箱,其固定自动装置被安装在指定位置。但是，对于复杂几何体纸盒，需要对纸盒和折叠机构进行综合考虑，从而实现包装生产线柔性自动化。在复杂纸盒折叠操作及工序分析方面，作者开展了大量研究，并诉诸于图形理论螺旋理论矩阵理论且以种空间结构表示纸盒及其研究纸盒移动性和分析其结构外形，。本文介绍从事设计能处理复杂几何形状纸盒可重构纸盒折叠机研究。设计和原理需要该项目被列在许多化妆品和香水供应商愿望列表上，如伊丽莎白雅顿和卡尔文克莱恩，并被积极地考虑了数年。他们愿意支持任何种能够使用些替代手段从而实现整个花式纸盒包装过程自动化研究思想。结果，这个项目是由英国和荷兰联合利华财团赞助，以探索开发种可处理各种形状和尺寸纸盒柔性包装机可行性。这项研究由手工包装流程研究开始，揭示了当从简单纸盒生产转换到个复杂纸盒生产时，要求包装机具有较高灵活性,年。这样纸盒用张形状不规则硬纸板折叠而成。由于纸板被折断，它有若干个可围绕折痕线旋转活动面。这些折痕线便于折叠，从而造成种形状转变。图显示了个花式纸盒折叠过程，硬纸板被折叠后，变成了帐篷形状。通常这种复杂且小批量生产纸盒都采用手工制作。图花式