液压传动与机械电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性小动作灵敏这对液压仿形液压自动控制和要求减轻质量的机器来说，是特别重要的。例如我国生产的挖掘机在采用液压传动后，比采用机械传动时的质量减轻了。承载能力大。液压传动易于获得很大的力和转矩，因此广泛用于压制机隧道掘进机万吨轮船操舵和万吨水压机等。容易实现无级调速。在液压传动中，调节液体的流量就可实现无级调速，并且调速范围很大，可达，很容易获得极低的速度。易于实现过载保护。液压系统中采取了很多安全保护措施，能够自动防止过载，避免发生事故。液压元件能够自动润滑。由于采用液压油作为工作介质，使液压传动装置能自动润滑，因此元件的使用寿命较长。容易实现复杂的动作。采用液压传动能获得各种复杂的机械动作，如仿形车床的液压仿形刀架数控铣床的液压工作台，可加工出不规则形状的零件。简化机构。采用液压传动可大大地简化机械结构，从而减少了机械零部件数目。便于实现自动化。液压系统中，液体的压力流量和方向是非常容易控制的，再加上电气装置的配合，很容易实现复杂的自动工作循环。目前，液压传动在组合机床和自动线上应用得很普遍。便于实现“三化”。液压元件易于实现系列比标准化和通用化。也易于设计和组织专业性大批量生产，从而可提高生产率提高产品质量降低成本。缺点液压元件制造精度要求高。由于元件的技术要求高和装配比较困难，使用维护比较严格。实现定比传动困难。液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动表面间不可避免的要有泄漏，同时油液也不是绝对不可压缩的。因此不宜应用在在传动比要求严格的场合，例如螺纹和齿轮加工机床的传动系统。油液受温度的影响。由于油的粘度随温度的改变而改变，故不宜在高温或低温的环境下工作。不适宜远距离输送动力。由于采用油管传输压力油，压力损失较大，故不宜远距离输送动力。油液中混入空气易影响工作性能。油液中混入空气后，容易引起爬行振动和噪声，使系统的工作性能受到影响。油液容易污染。油液污染后，会影响系统工作的可靠性。发生故障不易检查和排除。.控制部分硬件系统的设计单片机的基本结构随着大规模集成电路技术的发展，可以将定时器计数器以及输入输出接口电路等主要计算机部件，集成在块电路芯片上。这样所组成的芯片级的微型计算机称为单片微型计算机。本系统选用的是系列的。如图.所示图.单片机的基本组成结构电气与单片机控制系统电气与单片机控制系统的总体框架如下图.所示。主要包括单片机主控制系统，输入部分包括抬板落板与停板按键开关，红灯绿灯与雾灯按键开关，前后地感应按键开关，上下限位开关，前后地感应模块控制拔码开关，抬板落板最大时限设置拔码开关，定时自动落板设置拔码开关输出部分包括电机的开停，抬板落板及停板，红灯绿灯及雾灯，脉冲记数器。图.基本设计图此电气与单片机系统的主要特点采用单片机控制，简化了电路，提高了可靠性。内含线圈检测器，仅需在车道上布埋线圈，即可实现车辆的自动检测与挡板的自动控制。无触点光电开关，可靠耐用。可外加车辆计数器。防控装置，保护车辆与挡板。中断系统中断程序执行过程中，允许外部或内部事件通过硬件打断程序的执行，使其转向为处理外部或内部事件的中断服务程序中去完成中断服务程序后，继续原来被打断的程序，这样的过程称为中断过程。外部中断触发方式电平触发方式，低电平有效跳变触发方式，电平发生由高到低时触发。这两种触发方式可以设置寄存器中的和中断触发申请触发方式控制位来选择设置，选择电平触发方式设置，选择跳变触发方式。中断优先级几个中断源同时申请中断时，或者正在处理外部事件时，又有另外部事件申请中断，必须区分哪个中断源更重要，从而确定优先处理谁的能力。及型单片机的比较及型单片机的特性比较如下表表.单片机的特性比较型号特性片内片外片内片外位并行口串行口中断口最高时钟频率单片机的程序在做单片机时写入，次性固化，用户不能改写在中为的可编程可改写的只读存储器是在中为的可骗程可改写的只读存储器是而不设片内程序存储器，使用时必须由片外扩展。单片机是含的产品，是当前最新的种电擦写的位单片机，与系列完全兼容，这种单片机有两级或三级程序存储器的保密系统，用于保护中的程序，以防止非法拷贝，其片内的闪速存储器的编程和擦除完全用电实现，另外单片机还可用智能法进行编程，可使每个字节编程的时间由减少到，速度快效率高其片内有的代码存储器阵列，有低电压编程和高电压编程两种模式，低电压编程状态为用户在系统中编程提拱了个方便的途径，而高电压编程模式与般常规或编程兼容。由上可知，用电可擦除型的给用户还来了更大的方便，特别是应用系统的现场调试，而且目前的市场体格已经下降得很快，所以被广泛采用。所以本次选用单片机较优。软件系统的设计软件主程序的描述主程序的流程见图.所示。从流程图可以看出，整个程序分为输入数据的扫描程序和数据的处理程序两部分，系统上电或复位之后，经系统初始化，首先判断口的状态若为，继续扫描输入数据若不为，则转入数据的处理程序。程序开始后首先进行程序的初始化，初始化主要完成的内容有输出端口示器的初始值断外部中断定时计数器的初始化外部中断外部中断的中断优先级设置为最高，并且设为边沿触发方式设定定时计数器每中断次，其工作方式为，则需要作如下的计算振荡器的频率方式计数器长度，定时时间定时常数定时常数转换成二进制数所以，由于与定时器无关，故，不用门控控制字为输入数据的扫描程序抬板开关落板开关停板开关红灯开关绿灯开关雾灯开关前地感应开关与后地感应开关是与口连接的，当其中个开关闭合时，则其对应的口的位将会变成低电平。扫描口的状态来判断是否有键按下，如果口的各位都是高电平则说明此时没有键盘按下，就又返回不断地扫描口的状态，直到有键按下即口不全是高电平时才会转到数据处理程序当中来。数据处理程序此程序是整个软件系统主要的构成部分。如果进入了数据处理程序，首先需判断是哪个键被按下了。如果是红灯开关绿灯开关或雾灯开关中之闭合了，就会转移到相