1、“.....和分别是候选区域均值和协方差，代表行列式，在这里和是常数。代表转置，代表分解。基于动态跟踪算法描述模板和卡尔曼滤波跟踪算法流程图如图所示。首先，初始化数学参数模型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征，而且利用当前帧与背景帧图像减法检测运动目标。然后我们可以找到最大检测区域作为运动目标模板，记录目标模板中心位置，大小和颜色直方图信息，其中中心位置信息作为卡尔曼滤波器状态向量，包括中心坐标和速度，。然后，我们用卡尔曼滤波预测目标位置。预测计算方程是，和。其次，更新目标状态。它包括更新目标估计状态值和误差协方差矩阵下步，我们确定动态模板。把作为动态模板中心位置，动态模板大小与前帧目标模型相同。动态模板是下帧目标模型选择标准。开始数据初始化提取背景信息读取下帧背景图像差分法检测目标卡尔曼滤波预测确定动态系统读取下帧图像确定多个候选区域根据动态系统选择目标结束是否是最后帧是否检测到目标基于背景减除法方法，我们,第帧第帧第帧第帧图高速公路跟踪结果图跟踪结果其中和是个图像大小和分别为是和定量......”。

2、“.....在这里特征向量计算为,是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ中文字,单词，英文字符出处毕业论文设计外文翻译学生姓名学号院系电子与信息工程学院专业电子信息工程指导老师二四年十二月二十日基于动态系统和卡尔曼滤波目标跟踪算法王洪曼霍玲玲张静辽宁师范大学计算机与信息技术学院大连中国摘要目标跟踪目是寻找图像序列帧间目标。许多被提出跟踪算法实现了克服噪声，遮挡，杂波，和前景目标或者背景环境变化困难。对于传统基于卡尔曼滤波跟踪算法，由于图像中背景噪声而有检测过程几个候选区域，从而导致在视频序列中或丢失目标跟踪结果......”。

3、“.....动态模板是目标模型在下帧选择标准它可以通过计算动态模板和候选区域之间距离来选择最佳候选区域作为目标模型。实验表明，该算法具有更好跟踪精度，并具有良好鲁棒性背景干扰。关键词目标跟踪消防给水管网呈环状布置，消火内，粗苯供需矛盾不会缓和，粗苯市场前景广阔。本企业生产粗苯外售。生产规模根据国家产业政策，结合企业资金筹措情况，确定拟建规模年产万吨焦炭及副产品。产品方案序号产品名称产品规格单位产量备注全焦干其中焦炉煤气干其中焦炉自用管式炉用溴化锂机组用发电焦油硫磺，卡尔曼滤波，动态模板，候选区域引言目标跟踪技术广泛应用于智能监控，视频压缩，图像处理等领域。跟踪场景和光照变化增加了目标跟踪复杂性。这也是个极大挑战。般来说，解决这个问题有两种方法是基于特征模式匹配方法，另外个是基于参数估计方法。我们使用基于特征模式匹配方法，采用动态模板从几个候选区域选择最佳区域，然后利用卡尔曼滤波预测下帧目标区域，然后我们根据预测结果达到新动态模板。基于卡尔曼滤波跟踪算法是主要方法，卡尔曼滤波和动态模板结合提高了跟踪效果。本文其余部分组织如下......”。

4、“.....第部分展示了实验结果。第部分是得出结论。算法描述颜色直方图特征提取提取特征四种主要方法灰色直方图，颜色直方图，边缘直方图和纹理特征提取。本文我们考虑了颜色直方图作为特征提取目标模型研究。颜色空间光照易受照明影响。为了在个具体应用钟使用个好颜色空间，在颜色空间之间需要色彩转换。因此，空间被转换到空间，转换公式如下≠≠≠其中，和是从到是从到是从到，是从到。在我们方法中和为非等间隔量化，然后三个颜色分量表示为维特征向量分为个层次。在这里，为图像特征向量，包含特征，和，图像中每个像素直方图对应,和三个颜色分量，因此定义是这样,其中和是个图像大小和分别为是和定量。被量化为进制和被量化为进制，在这里特征向量计算为,是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵......”。

5、“.....是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为在跟踪过程中图像噪声影响和目标趋向出现改变而出现目标。选择适当模型与目标匹配是很有必要。在我们研究中我们使用动态模板来解决这个问题。我们考虑卡尔曼滤波预测结果作为下帧动态模板。动态模板用于从多个候选区域模型中检测出目标模型，选择基于图像相似性度量。它决定于动态模板和候选区域之间相似度，选出来模型区域是候选区域中和动态模板具有最小距离区域。距离是有巴氏距离计算出来，它是由手段协方差决定，距离公式定义为,,其中是矩阵均值，是矩阵协方差，这里只需要或，当等于，和分别是目标模型均值和协方差......”。

6、“.....精煤相关数据如下序号煤种灰分硫分挥发分水分粘结指数胶质层供应地高硫焦精煤山西气精煤兖州瘦精煤山西河北高硫肥精煤山西河北焦精煤济宁高硫气肥煤新泰辅助材料供应焦油洗油含萘工业品工业品工业品盐酸工业品辅助材料化产所需焦油洗油硫酸氢氧化钠洗油潍坊隆德工贸有限公司净化剂巨野龙腾矿山环保有限公司污水处理药剂淄博隆星环保热力设备有限公司盐酸淄博伟业实验仪器有限公司氢氧化钠淄博伟业实验仪器有限公司小剂量辅材由市场购买燃料供应本项目所用燃料为自产焦炉煤气。厂址山东省青龙山工业园区项目工艺技术方案工艺方案确定工艺技术方案要在保证产品质量，充分利用当地煤炭资源前提下，采用技术水平适度先进，稳妥可靠技术方案。本项目由备配煤炼焦熄焦筛贮焦煤气净化，煤气贮存热电站公用工程三废治理组成。煤气净化包括冷凝鼓风脱硫硫铵终冷洗苯粗笨蒸馏油库等。工艺流程备配煤备配煤任务是将运入厂各单种煤配制成符合质量要求炼焦煤料。由贮煤场配煤仓粉碎机室煤塔运煤皮带组成......”。

7、“.....备煤工序应设置具有定容量贮煤场，贮煤场容量大小决定于生产规模煤源地距焦化厂距离运输方式及供煤均衡性因素。煤场操作容量般按天考虑，堆煤高度以米为宜。本工程日需干精煤吨，以日贮量计，需，分为个贮煤区，贮不同煤。在贮煤场附近设有推土机库，配有推土机和轮式装载机进行堆取煤辅助作业。此外贮煤场应配备自动洒水装置。予炉台计规范中相应规定，焦化厂主要生产场所及装置火爆危险性分类如表所示。表主要生产场所及装置火灾爆炸危险性分类项目生产类别危险区域危险介质运煤通廊转运站贮焦场丙区煤尘焦尘焦台丙区固状可燃物焦炉地下室区煤气焦炉炉间台底层区煤气鼓风机室甲区煤气煤气净化系统及氨气处理设备区煤气氨气工程防火和消防措施总图运输本工程建设区域与四邻均预留相应防火安全间距。在厂区内部总平面布置中，按生产性质工艺要求及火灾危险性大小等因素划分出各自相对独立小区，小区间尤其是火灾危险性较大设施间考虑足够防火间距，以防止旦发生火灾造成火势扩大蔓延。厂内道路呈环形布置，道路宽度净空高度充分考虑消防车通行要求，保证消防通路畅通......”。

8、“.....以满足消防需要。工艺焦炉生产系统推焦拦焦接焦操作设相应联锁装置，防止红焦落地引发火灾。焦台下运焦带式输送机拟采用耐热型胶带，防止胶带受热燃烧焦台设补充熄焦装置，防止红焦送入筛焦系统。产生燃爆性气体厂房内设置相应排风装置产生燃爆性粉尘室内设置排风及除尘装置，使燃爆性介质浓度低于其爆炸下限。燃用煤气设备煤气管道设煤气低压报警及安全联锁或自动切断装置煤气系统设备及管道均采取相应防静电措施。其它建筑有爆炸危险厂房考虑足够泄压面积并设室内不发火花地坪。产生于，和分别是候选区域均值和协方差，代表行列式，在这里和是常数。代表转置，代表分解。基于动态跟踪算法描述模板和卡尔曼滤波跟踪算法流程图如图所示。首先，初始化数学参数模型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征，而且利用当前帧与背景帧图像减法检测运动目标。然后我们可以找到最大检测区域作为运动目标模板，记录目标模板中心位置，大小和颜色直方图信息，其中中心位置信息作为卡尔曼滤波器状态向量，包括中心坐标和速度，。然后......”。

9、“.....和。其次，更新目标状态。它包括更新目标估计状态值和误差协方差矩阵下步，我们确定动态模板。把作为动态模板中心位置，动态模板大小与前帧目标模型相同。动态模板是下帧目标模型选择标准。开始数据初始化提取背景信息读取下帧背景图像差分法检测目标卡尔曼滤波预测确定动态系统读取下帧图像确定多个候选区域根据动态系统选择目标结束是否是最后帧是否检测到目标基于背景减除法方法，我们,第帧第帧第帧第帧图高速公路跟踪结果图跟踪结果其中和是个图像大小和分别为是和定量。被量化为进制和被量化为进制，在这里特征向量计算为,是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新......”。