（优秀毕业全套设计）集装箱龙门起重机设计（整套下载）

门式起重机电气方面的拖动原理电器设备保护电器控制电器等与桥式起重机区别不大。

下面简要介绍电气部分电制与供电本机采用交流三相四线制供电系统。

动力回路，控制回路和照明回路为，安全电压为。

整机供电采用磁滞式电缆卷筒供电左右卷放有效长度为，小车供电采用悬挂电缆小车式。

二电力拖动与控制本设备起升机构大小车运行机构全部采用变频驱动装置控制系统采用三菱公司的系列故障诊断及显示采用触摸屏。

三操作先解除行走锚定装置，然后合上总隔离闸刀和总空气开关，此时主配电板和联动台上合闸指示灯亮，再检查三相电源情况，若正常可进行吊装作业。

大车运行机构使用进行运行机构的操作，左右各个操作档位。

可实现平滑地匀加速或匀减速运动。

当该机构从运动状态到停止时，先断电，延时秒后自动抱闸，以减少整机制动时的冲击和震动。

小车运行机构该机构操作手柄为，设置前进和后退各四个档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。

在两腿外侧悬臂端设置有慢速运行区域，当小车从悬臂端向内侧运行时，不受上述限制。

起升机构该机构的操作手柄为，起升和下降各四个操作档位，可实现平滑地匀加速或匀减速运动。

四保护按照起重机设计规范和起重机安全规程的规定，整机设置有总的过流短路失压欠压保护，并且在联动台和主电源柜上机器房以及在下横梁对角位置设有紧停按钮。

大车运行机构该机构设置有零压零位过流短路，正反向联锁，极限位置限位，电缆卷筒极限限位等保护，另外还设置有锚定联锁以及防护器顶松轨联锁等。

小车运行机构该机构设置有零位零压过流和短路保护，以及正反向联锁悬臂端限速和极限位置保护等，另外还设置有驾驶室通道口联锁开关和小车锚定装置。

起升机构该机构设置有零位零压过流短路保护，正反向联锁上下预限位保护，极限位置保护和应急限位保护以及超载保护等。

本机在最高处设置有避雷装置。

五信号通讯和照明超负荷限制器在起升机构吊重达到额定载荷的时，发出报警信号，在达到额定载荷的时，起升机构断电，只允许下降操作。

大车运行时有间断的声光报警信号以提醒现场人员避让。

各机构极限位置时产生报警信号。

风速超过额定值时产生报警信号，并停止整机工作。

设置二部对讲机以便起重机上下联系。

照明本机在梁底部设置有盏投光灯，在小车架底部设置有盏投光灯作为工作照明，司机室机器房电气房楼梯走道都设置有足够的照明设置和不同电压等级的插座。

在机器房配置有台轴流风机，在电气房配置有台轴流风机以改善散热条件。

在司机室和机器房内的电气房各设置部双制式空调。

另外还配备了盏隔爆型手提检修灯可充电式和必要的消防设备。

下面主要介绍各电气设备或元件的选择。

.电动机起重机上使用的电动机可分为直流电动机和交流电动机。

在门式起重机上般采用交流异步电动机，其中有鼠笼式电动机和绕线式电动机。

鼠笼式电动机只限于中小容量起动次数不多，没有调速要求，对起动平滑性要求不高，操作简单的场合。

而绕线式电动机则是起重机上使用范围最广泛的种电动机。

门吊采用的电动机多为三相交流绕线式异步电动机或称滑环电机。

由于桥吊门吊的工作特点，采用的三相交流绕线式异步电动机应适应反复短时运转频繁的起动逆转和制动经常起载和重载起动机械振动和冲击较大工作环境恶劣等。

因此，起重机用的电动机与般工业用电动机工况不同，它应满足如下要求和特点电动机按断续周期性工作类型制造。

当使用在不同接电持续率时，电动机有不同的输出功率。

通常以或作为基准的接电持续率，其他常用的接电持续率有和三种。

电动机还可在半小时或小时的短时工作类型下工作。

当使用在非常频繁的场合时，还派生有强迫通风系列，其接电持续率为。

在电动机的产品样本上分别列出相应的输出功率和其他技术数据。

为了提高在高接电持续率下的输出功率，电动机设计得有较高的热容量较低的固定损耗即铁损和较大的散热面积。

电动机的输出功率还与每小时的起动次数有关，起动时的电流额定工作电流，增加了起动损耗也就增加了发热量，由于转速尚未达到额定值，降低了散热条件，所以频繁的起动会使电动机的温升增加而影响输出功率。

为了适应频繁起动的要求，提高高起动次数下的输出功率，电动机具有较小的转动惯量和较小的平均起动电流，以降低起动损耗为了适应频繁的带负荷起动制动和逆转，要求电动机具有较高的最大力矩值即过载能力。

但过大的最大力矩也会给机械装置带来危害，般取额定力矩的.倍。

为了保证有较大的最大力矩值，电动机采用较少的定转子匝数，较多的定转子槽数和较大的空气隙定子和转子之间的空隙，因而也将导致功率因数的降低。

效率降低和空载电流增大，这对电动机的连续运行是不利的，为了克服这缺陷，电动机应采用导磁性能好的电机钢片。

为了适应频繁的起动制动和逆转，要求电动机具有较小的转子转动惯量，所以起重机用电动机往往设计得比较细长，以得到较小的加速度时间和较小的起动损耗，但也不应追求过小的转动惯量，而影响电动机的坚固性和散热能力。

起重机的起升机构经常出现超速运行的情况，要求电动机的转子结构要坚固，其允许的最大转速般为电动机同步转速的.倍。

在结构上电动机应具有较高的机械强度，耐振性和密封性，以适应显著的机械振动冲击和工作环境多灰尘的特点。

为了适应环境温度变化范围大的特点，电动机般制成两种以上的绝缘登等级，分别使用在不同的环境温度下。

不同绝缘等级的电动机往往具有相同的电磁参数。

门吊采用的电动机的种类按交流电动机的构造可分为绕线式和鼠笼式两种三相交流异步电动机。

绕线式电动机起动时，通过在转子电路内串入电阻，可使电动机平稳起动，并可调节电动机的转速，以满足起重机的工作需要。

鼠笼式电动机般都是直接起动对机构冲击较大，不能调节转速，在起重机上应用不多。

下面进行电动机的过载校验以下公式摘自最新起重机械设计制造安装调试维护新工艺新技术与常用数据及质量检验标准实用手册。

起升机构电动机式中基准接电持续率时，电动机额定功率，起升载荷，双绳抓斗电动机过载校验时，应考虑负载不均匀程度，物品起升速度，机构总效率基准接电持续率时，电动机转矩允许过载倍数技术条件规定值或实际达到值系数按电压有损失交流电动机，直流电动机不考虑最大转矩或堵转转矩有允差绕线型异步电动机，笼型异步电动机，直流电动机不考虑起升.倍额定载荷等条件确定绕线型异步电动机取.笼型异步电动机取.直流电动机取.电动机个数运行机构电动机式中运动部分所有质量的重力，摩擦阻力系数坡度阻力系数风阻力在室内取机构总飞轮矩，即折算到电动机轴上的机构飞轮矩和电动机飞轮矩之和，起重机或小车的运行速度，电动机的额定转速机构起动时间，平均起动转矩标么值相对于基准接电持续率时的额定转矩，对绕线型异步电动机取.，采用频敏变阻器时取，笼型异步电动机取.，串励直流电动机取.，复励直流电动机取.，他励直流电动机取.，采用电流自动调整的系统，允许适当提高值。

其余符号同上。

回转机构电动机式中系数，绕线型异步电动机取.，笼型异步电动机取.，直流电动机取回转摩擦阻力矩，回转最大坡道阻力矩，由计算风压引起的最大风阻力矩，由吊重绳偏摆角引起的回转水平阻力矩，机构的总传动比。

其余符号同。

绕线型异步电动机发热校验略下面是电动机的简要计算过程运行阻力计算运行静阻力包括摩擦阻力运行轨道的坡度阻力和风阻力运行摩擦阻力额定起重量，公斤起重机总重量，公斤滚动摩擦系数，.厘米轴承摩擦系数，.车轮轴径，毫米车轮直径．毫米，附加阻力系数，.。

.当不考虑时，满载时的最小摩擦阻力为.空载运行时的最小摩擦阻力坡度阻力其中坡度阻力系数，.。

.风阻力风载体型系数，取.第类载荷下的标准风压，对于沿海地区使用的起重机，内陆取起重机的迎风面积，桥架，小车，司机室.双支腿物品迎风面积．。

运行静阻力迎风上坡工作时顺风下坡工作时初选电动机因为起重机的运行速度，米分电动机台数，机构传动效率，.。

千瓦当时，.千瓦根据静功率查电动机产品目录选择台功率相近的电动机型电动机，当时，功率.千瓦．转速转分，最大转矩倍数，转子飞轮矩电动机额定力矩.电动机的最大静力矩八台电动机的实际最大力矩减速器的传动比和车轮转速而式中大车运行速度，米分，车轮直径毫米，转分选用型减速器，传动比.，外加个小齿轮和个大齿轮。

满载运行时，电动机的静力矩起动时间与平均加速度验算满载上坡迎风时的起动时间式中电动机平均起动力矩，对绕线式电动机，.，大车运行的实际速度，.电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩.其它符号，数据同前。

般应使，所以验算满足要求。

平均加速度的验算米龙门起重机的平均加速度般控制在.米秒以内，所以基本满足起动要求。

校核电动机的过载能力即电动机实际最大力矩应超过电动机轴上的最大静阻力矩式中由第二类载荷的标准风压产生的风阻力运行摩擦阻力坡度阻力，机构传动比车轮直径，机构传动效率。

所以.电动机实际最大力矩因为，所以，校核通过。

电动机发热验算电动机不过热的条件电动机在的条件下发出的额定功率.千瓦机构工作类型系数，系数，对于龙门起重机，.满载静功率千瓦因为。

当取时，.千瓦千瓦所以从发热角度看．选用的电动机，在内陆或沿海地区都合适。

参见最新起重机械设计制造安装调试维护新工艺新技术与常用数据及质量检验标准实用手册，根据计算所得的数据和综合考虑以上涉及的各种情况，成本，因此本设计选用三相交流绕线式异步电动机，型号为两台，八台，四台。

备注大连伯顿电机厂，配强迫风冷风机编码器和超速开关。

.控制电器及选用起重机控制电器的工作特点为通断频繁且通断时间短，工作环境恶劣，振动大，灰尘多，工作中常要求联动控制，个机构同时动作。

起重机常见的控制电器有开关接触器凸轮控制器主令控制器继电器和电阻器等。

在我国低压电器标准中，交流主电路控制电器按其通断能力和电寿命分为五类从到，直流主电路电器分为四类从到。

控制电路容量选择应按实际工作工况电器能力和要求的工作寿命来综合考虑决定。

凸轮控制器凸轮控制器用来直接控制异步电动机的起动转向和制动。

这种控制器的特点是依靠凸轮的转动来控制动触头和静触头的开闭而达到电路接通和切断的目的。

型凸轮控制器型凸轮控制器按额定电流分为和两种。

额定电压为交流。

和型控制器控制台绕线型电动机。

和型控制器控制两台绕线型电动机，其中没有控制电动机定子的触头。

型控制器控制台鼠笼型电动机。

型凸轮控制器按额定电流分为和两种。

额定电压为交流。

和型控制器控制台绕线型电动机。

和型控制器控制两台绕线型电动机，没有控制电动机定子的触头。

和型控制器控制两台绕线型电动机。

和型控制器控制台鼠笼型电动机。

和控制器控制台绕线型电动机，转子串接频敏变阻器。

凸轮控制器的控制功率系被控制电动机在接电持续率为时的额定功率。

和的控制功率由定子回路接触器的控制功率而定。

凸轮控制器的每小时关合次数超过次时，需将凸轮控制器的控制功率降低至。

凸轮控制器可以直接接在电动机的主电路中，它是由固定和转动两部分组成。

固定部分装有排对接的滚动触头，借助于转动部分绝缘方轴上的凸轮使它们接通或断开。

转动部分的绝缘方轴靠手轮带动旋转，触头元件由不动部分和可动部分组成。

可动部分是根曲折的杠杆，杠杆的端有动触头，另端装有小轮。

当转动凸轮控制器手轮，方轴和凸轮随之转动，凸轮的凸出部分将小轮压下，动触头离开静触头，切断电源通路当小轮重新嵌入凸轮凹部时，在复位弹簧的作用下动触头恢复原位，接通电源通路。

为了避免触头开闭过程中产生的电弧从对触头跳到另对去，在各触头元件间装有用耐火绝缘材料制成的灭弧罩。

凸轮控制器由于线路简单维护方便而普遍被用来控制中小型起重机的运行机构与小型起重机的起升机构电动机。

其主要作用是．控制电