（优秀毕业全套设计）非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计（整套下载）

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等于履带对地面的附着力，般情况下，履带行走装置爬坡不与转弯同时进行，只考虑挖掘机在最大设计爬坡能力的情况下确定的最大牵引力，不再考虑转弯阻力，而且行驶速度低，运行空气阻力忽略不计，则履带行走装置的最大牵引路计算公式为式中履带行走装置的滚动阻力履带行走装置坡道阻力履带行走装置的滚动阻力系数，见下表最大设计坡度角为整机重力。表.滚动阻力系数路面土质混泥土冻结冰雪地坚实土路松散土路泥泞地滚动阻力系数.根据此式可以得出最大牵引力.第四章履带设计.履带介绍目前在我国履带的种类大概为三种，分别为整体式履带，组合式履带，和橡胶履带。整体式履带整体式履带式在履带上代齿和齿，直接与驱动轮齿合。履带板本身即为支重轮等轮子的滚动轨道，履带板之间用销轴连接，这种履带般在大型挖掘机和履带式起重机上应用较多。整体式履带的履带板大多数为铸造履带板。起特点是制造方便，拆装容易。组合式履带板组合式履带板由链轨节，履带板，销轴，销套等组成。链轨和履带用螺栓连接。起特点是使用寿命高，履带节距小，绕转性好，不会因为履带板损坏，销套开裂或连接螺栓剪断而终止行走。此外，组合式履带零部件通用化程度高，制造成本低，维修方便，维修成本低。缺点是连接螺栓容易折断。组合式履带的履带板有中形式三筋式，二筋式和筋式。工程钻机目前主要使用三筋式履带板。橡胶式履带橡胶式履带的特点是噪音低，震动小，不损坏路面，接地比压小，速度快，重量轻。他主要应用在经常在城市施工和经常在公路上行走的设备。近几年在国内工程机械，农林机械筑路机械，工程钻机方面得到了广泛的运用。如小型挖掘机，农机，小型钻机等。起缺点是维修成本高，但履带损坏需要跟换整条履带。因此使用橡胶式履带设备时应特别注意。从以上履带几种形式来看，本设计设计为挖掘机，从各方面来看，如工作环境，成本，寿命考虑。此次设计选用组合式履带设计。在组合式履带当中存在很的零部件，如链轨节，履带板，销轴，销套等。各个零部件的配合尺寸比较多，而且尺寸相对较多，在设计中定要注意各个配合尺寸以及定位尺寸。在设计中定要参考中个零部件的尺寸。认真了解各个零部件的作用以及零部件的配合。履带式底盘行驶系系由行驶装置，悬架，机架组成，底盘般包括履带，引导轮，驱动轮，机架，支重轮，拖链轮等装置组成。履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。但是，履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。根据查阅资料非开挖水平定向钻机履带节距为，参考中华人民共和国机械行业标准，分析标准中给出的图，得知履带主要包括履带板，锁紧销套，锁紧销轴，销垫，销套，销轴，左链轨节，右链轨节以及些标准件，参考此图，并参考相关标准，设计出非开挖水平定向钻机的履带。根据上面的些相关数据以及查阅即可把此次的履带的设计的些性能参数以及各零件的基本尺寸设计出来。.履带结构和作用履带式用于将机械重力传给地面，比保证机械发出足够驱动力的装置。履带经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。但是，履带在工作中的状态变化较多，为了减少冲击，质量应该尽可能轻些。链轨节设计图.右链轨节二维图图.左链轨节二维图履带链轨节分为左右节，节的基本尺寸样。上图.和图.分别为履带链轨节的左右个链轨.根据可知道中心螺孔的距离为，高度差为.两轴孔的距离及为履带的节距.知道履带节距然后通过查阅从而可以把链轨节的些基本定位尺寸给确定.左右个链轨通过锁紧销轴和销轴连接，从而形成个履带连.链轨节般采用材料制成。在制作过程中链轨节不得有裂痕，需要用磁粉探伤方法去检测.密封槽各表面粗糙度为.。履带板设计图.履带板二维图图.履带板三维图履带板主要是把挖机的重力传给地面.履带板经常在泥水，凹凸地面，石质土壤中工作，条件恶劣，受力情况复杂，极易磨损。因此，除了要求他有良好的附着性能外，还要要求它有足够的强度，刚度和耐密性。图为履带板的样式图.在结构参数中我们已经得知履带板的宽度为，查阅可以得知螺孔的距离分别为和.对螺孔的高度差为.两个螺孔的深度为，履带板总高为.在制作过程中履带板不得有裂痕，需要用磁粉探伤方法去检测.而且履带板的强度，硬度要打到规定要求.锁紧销轴和销轴设计图.锁紧销轴二维图图.销轴二维图锁紧销轴和销轴样式基本要符合图图.为锁紧销轴，图.为销轴.锁紧销轴和销轴是用来左右链轨节，同时也是连接前后两链轨节的重要连接键。根据履带板的宽度以及查阅可以确定锁紧销轴和销轴的长度都为，两轴的直径都为.锁紧销轴和销轴是连接的重要连接键，轴均不能有裂痕，需要用磁粉探伤检测。而且轴的端脚不能有飞边和毛刺.锁紧销套和销套设计图.锁紧销套二维图图.销套二维图锁紧销套和销套是用来更好固定锁紧销轴和销轴的零件。更达到了种密封作用，防止机械在工作中各种杂质进入.图.为锁紧销套示意图，图.为销套示意图。查阅可以得知锁紧销套的长度为，外圆直径为，内圆直径为.销套的长度为，外圆直径为，内圆直径为.在制造中销套的端脚不得有飞边和毛刺。.履带装配设计图.履带装配图把个零件装配到起，加入标准件，完成设计，履带的装配简图见图.。根据中，在外观与装配质量上有几点要求，详见下履带总成应按经规定程序批准的图样与技术文件进行制造，并应符合本标准的要求。履带总成的所有零件的材质性能应符合有关标准的规定。履带总成的标准件配套件应符合有关的标准规定。履带总成涂漆应均匀平整外观应光洁美观，不允许有裂纹。销轴两端的装配伸出量应在.以内。两链节之间转动平面侧隙应在.以内。链节装配后的直线度为每节，全长。选用螺栓的拧紧力矩应按图样要求。履带总成正向弯曲角不小于，反向弯曲不小于。履带总成应转动灵活，不得有卡死与干涉现象。履带总成的使用寿命，在土方工况下不小于，在石方工况下不小于。第五章驱动轮设计驱动轮中心的高度应有利于降低整机的重心高度，其直径尺寸应有利于增加履带的接地长度，但在决定上述两个尺寸时，还需综合考虑整机的离地间隙和离去角的值。履带推土机的离去角值般不超过。在履带推土机等工程机械上，多数是把驱动轮布置在后方。驱动轮前置或者后置，主要依据所选定的发动机安装位置来决定。