如包角太大，摩擦力不足，则带容易打滑。小轮包角可按下式计算查专用机床设计与制造.因为所以符合包角要求。确定胶带根数工作中常将几根三角胶带成组使用，各型三角胶带断面积定，这样，在定条件下单根三角胶带所能传递的功率也是定的。此外，为保证带子在工作中既不出现打滑所能传递的功率。这样，胶带根数可由下式求得查专用机床设计与制造根其中为传递的计算功率.千瓦为当包角传动平稳情况下的单根三角胶带所能传递的功率千瓦，其值见专用机床设计与制造表.因为带型为型，为.，带速为.所以取.为考虑实际传动比时，由于带在大轮上弯曲较小而提高的传递功率，其值为千瓦其中为弯曲影响系数，见专用机床设计与制造表.因为带型为型所以.为小轮的转速所以为传动比系数见专用机床设计与制造表.因为传动比，所以取.则.为长度系数见专用机床设计与制造表.因为所以取.为包角系数见专用机床设计与制造表.因为包角.所以取.为强力层材料系数，胶带材料聚酯锦纶等合成纤维线绳结构的三角带所以取.所以胶带根数.最后取确定皮带预紧力适当的预紧力是保证带传动正常工作的重要因素。预紧力不足，摩擦力就小，不能传递所需要的功率预紧力过大，会使用胶带寿命降低，轴和轴承的压力增大，胶带容易松弛。较适宜的预紧力应按下式算出查专用机床设计与制造其中为带每米的重量牛米查专用机床设计与制造表.得.牛米为计算功率由前面计算的.千瓦为包角系数查专用机床设计与制造表.得.为带速因为正常工作时，分配轴，又因为链.所以大轮.所以大轮.米秒为带数由前面给定所以牛求轴上的压力查专用机床设计与制造牛其中预紧力牛根数包角.所以轴上压力.牛.链轮设计链传动优缺点优点与摩擦传动的带传动相比，它无弹性滑动和打滑现象能够保持准确的平均传动比传动效率高又因链条不需要像带那样张得很紧，所以作用在轴上的径向压力较小其结构较紧凑制造与安装精度要求较低，成本低廉。缺点它只能用于回转的传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比磨损后会跳齿工作时噪音大不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。链传动的设计过程链传动的失效形式.链的疲劳破坏.链条铰链的磨损.链条铰链的胶合.链条静力拉断。选择链轮齿数及传动比链及其它尺寸当该糖果包装机正常工作时，即其分配轴的转速为，大链轮的转速与其相同也为。因为两轮间的传动比链要求为.则小轮的转速.取小轮的直径又因为两轮间的传动比链要求为.，所以大轮的直径为则小轮的转速.又有机械设计第七版表得取则。确定计算功率其中为工作情况系数，由机械设计第七版表得.为传递的功率电机η带查机械课程设计表得η带.所以.千瓦所以.千瓦确定链节距链轮基本尺寸如图图链轮机构链的节距的大小，反映了链条和链轮齿各部分尺寸的大小。在定条件下，链的节距越大，承载能力越高，但传动的多边形效应也要增大，于是振动冲击噪声也越严重。所以设计时，为使传动紧凑，寿命长，应尽量选取较小节距的单排链。速度高功率大时，则选用小节距的多排链。从经济上考虑，中心距小传动比小时，选小节距多排链中心距大传动比小时，选用大节距单排链。因此必须对进行修正由机械设计第七版其中为小链轮齿数系数由机械设计第七版表得.为链长系数由机械设计第七版表得取链数节.为多排链系数.由机械设计第七版表得所以.千瓦链传动的中心距和链节数般中心距粗取所以.圆整得所以其中取节距为.则中心距.小链轮毂孔最大直径由机械设计第七版表得取链传动作用在轴上的力压轴力链传动的压轴力单位可近似取为其中为链传递的有效圆周力，单位为.为压轴力系数因为是垂直传动，所以取.所以.滚子链传动的额定功率计算在此采用的是滚子链传动。其额定功率图有小链轮转速图链轮转速功率图由链板疲劳强度限定的额定功率曲线Ⅰ由机械设计第七版其中.为小链轮齿数为小链轮转速.为节距.则.千瓦所以符合条件。由滚子套筒的冲击疲劳强度限定的额定功率曲线Ⅱ由机械设计第七版千瓦所以符合条件。由销轴与套筒的胶合限定的滚子链工作能力曲线Ⅲ由机械设计第七版则.所以符合条件。.齿轮的设计齿轮材料由齿轮的失效形式可知，设计齿轮传动时，应使齿面具有较高的抗磨损抗点蚀抗胶合及抗塑性变形的能力，而齿根要有较高的抗折断能力。因此齿轮材料性能的基本要求为齿面硬，齿芯要韧。所以齿轮材料选用调质钢。分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算轴空间布置如图槽轮送糖螺旋齿轮顶糖杆凸轮机械手螺旋齿轮凸轮组螺旋齿轮输送带链轮链轮供纸链轮槽轮螺旋齿轮螺旋齿轮螺旋齿轮图中该齿轮啮合的传动比手柄轴面方向轴空间布置图由机械设计手册中册第二版表取小螺旋齿轮的齿数，又取其模数.所以小螺旋齿轮的分度圆直径又因为传动比，所以大螺旋齿轮的分度圆直径又由机械设计手册中册第二版表因为两轴的交错角，又取则有中心距机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算图中这两对齿轮的形状相同其传动比也相同都为图螺旋齿轮由机械设计手册中册第二版表取小螺旋齿轮的齿数，又取其模数.所以小螺旋齿轮的分度圆直径又因为传动比,所以大螺旋齿轮的分度圆直径又由机械设计手册中册第二版表因为两轴的交错角，又取则有中心距第三章机械手及进出糖机构设计.夹持装置设计设计要求要求要有足够的夹紧力夹。在确定手指的夹紧力时，除考虑工作的重量外，还应考虑工件在传送过程中生产的惯性力和振动等影响，以保证夹持牢靠。要有定的开闭角а。手指的开闭角应能适应工件尺寸变化范围及手部的运动路线。保证工件正确定位。为手指和工件保持准确的相对位置，必须根据工件形状而选择相应的手指形状来定位。结构要紧凑。使之重量轻，动作灵活。基本结构如图图夹持装置夹紧力夹计算机械手工作时，为保证手指能够可靠的把工件夹牢所必需的夹紧力夹可按下式计算由专用机床设计与制造得夹.安全系数通常取工作情况系数最大加速度.由凸轮计算中得所以工作方位系数其中摩擦系数取.巧克力糖质量.所以夹取夹.弹簧力弹簧计算弹簧是种弹性元件，它可以在载荷作用下产生较大的弹性变形。弹簧在各类机械中应用十分广泛，主要用于控制机构的运动，如制动器离合器中的控制弹簧，内燃机汽缸的阀门弹簧等减振和缓冲，如汽车火车车厢下的减振弹簧，以及各种缓冲器用的弹簧等储存及输出能量，如钟表弹簧枪闩弹簧等测量力的大小，如测力器和弹簧称中的弹簧等选择圆柱螺旋拉伸弹簧弹簧按照所承受的载荷不同可分为拉伸弹簧压缩弹簧扭曲弹簧和弯曲弹簧等四种。在这里选用的是拉伸弹簧。如图，圆柱螺旋拉伸弹簧空载时，各圈应相互并拢。另外，为了节省轴向工作空间，并保证弹簧在空载时各圈相互压紧，常在卷绕的过程中，同时使弹簧丝绕其本身的轴线产生扭转。这样制造的弹簧，各圈即具有定的压紧力，弹簧丝中也产生了定的预紧力，故也称为有预紧力的拉伸弹簧。材料低锰弹簧钢图夹持装置常用的弹簧钢材料主要有下列几种碳素弹簧钢钢低锰弹簧钢硅锰弹簧钢铬钒钢。在此选用的是低锰弹簧钢，它与碳素弹簧钢相比，优点是淬透性较好和强度较高缺点是淬火后容易产生裂纹及热脆性。但由于它价格便宜，所以般机械上常用于制造尺寸不大的弹簧，例如离合器弹簧等。因为它价格便宜，淬透性好，强度较高。计算弹簧系数由机械设计手册中册第二版.其中旋转比取所以.选弹簧丝直径.计算在弹簧伸长量由计算的时,弹簧的拉伸力变化量由机械设计手册中册第二版表