其中双锥反转出料提升机在工作时，其功率主要用于克服物料在提升时产生的偏心阻力矩及托轮滚动磨檫阻力矩。外力矩的计算其中分别为联轴器齿轮传动和轴承的传动效率。取，齿轮的精度为级，滚动轴承。．确定电动机的转速经查表级开式齿轮的传动比,二级圆拄齿轮减速器的传动比，总的传动比合理范围为，故电动机的转速的可选范围为式根据工况和计算所选电动机为表电动机型号型号额定功率转速确定传动装置的总传动比和分配传动比总传动比由电动机的转速和工作机的主动轴的转速，可得到传动装置的总传动比为式式中电动机的转速滚筒的转速总传动比为各级传动比的乘积，既式分配减速器的各级传动比使减速器装置不至于过大初步取则按展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮相近，查得则.计算传动装置的运动和动力参数为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩或功率．如将传动装置各轴由高速至低速依次定为ⅠⅡⅢ轴滚筒。相邻两轴间传动比相邻两轴间传动效率轴的输入功率各轴之间的输入转矩．各轴的转速则可按电动机轴至工作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和参数.各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴滚筒各轴的输入功率Ⅰ轴Ⅳ轴的输入功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴滚筒式中电动机的出功率联轴器的传动效率轴承的传动效率齿轮的传动效率同根轴的输出功率与输入功率的数值不同，需要精确计算时取不同的数值。各轴的输入转矩电动机的输出转矩式Ⅰ轴Ⅳ轴的输入转矩运动和动力参数计算结果整理于下表表运动和动力参数轴名效率转矩.转速传动比效率输入输出输入输出电动机轴.Ⅰ轴Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴滚筒减速器的结构设计减速器的机体是用于支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好的润滑和密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的。因此，机体结构对减速器的工作性能，加工工艺，材料消耗，重量及成本等有很大的影响。机体材料采用灰铁或制造。.传动零件的设计计算传动装置包括各种类型的零件，其中决定其工作性能，结构简单和尺寸大小的主要是传动零件。支撑零件和联接零件都是要根据零件的要求来设计，因此般应先设计计算传动零件，确定其尺寸，参数，材料和结构。为了使设计减速器时的原始条件比较准确，应该先设计减速器外的传动零件，如联轴器等。第级齿轮传动的设计材料的选择应传动尺寸和批量较小,小齿轮设计成齿轮轴,选择，调质处理,硬度为，暂取传动比齿轮传动的计算转矩式齿宽系数由机械手册查表得，取接触疲劳极限由机械手册查表得初步计算的许用接触应力的值由机械手册查表得初步计算小齿轮分度圆直径式取初步取齿宽校核计算圆周速度式精度等级选级计算齿数和模数.初选则模数则由机械手册查表得为标准模数使用系数查机械设计手册表.，动载系数查机械设计手册表.，齿间载荷分配系数齿向载荷分配系数载荷系数弹性系数节点区域系数接触最小安全系数总工作时间应力循环系数接触寿命系数查表，许用接触应力验算计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整。否则，尺寸调整后还需再进行验算。确定齿轮主要尺寸由于采用正常标准齿轮，所以齿顶高系数取为，顶隙系数取为.,分度圆压力角度数为标准值。小齿轮的参数如下分度圆直径中心距齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿宽齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙齿根接触疲劳强度验算重合度系数齿间载荷分布系数齿向载荷分布系数由机械设计手册图.，载荷系数齿形系数应力修正系数弯曲疲劳极限弯曲最小安全系数弯曲系数寿命尺寸系数许用弯曲应力验算根据以上分析，传动在允许的时间之内有效，没发生过载，故所选齿轮满足要求。第二级齿轮传动的设计材料的选择应传动尺寸和批量较小,小齿轮设计成齿轮轴,选择，调质处理,硬度为，大齿为钢，调质处理，硬度,传动比暂取。齿轮传动的计算转矩式齿宽系数由机械手册查表得，取接触疲劳极限由机械手册查表得初步计算的许用接触应力的值由机械手册查表得初步计算小齿轮分度圆直径式取初步取齿宽校核计算圆周速度式精度等级选级计算齿数和模数.初选则整合为模数则由机械手册查表得为标准模数使用系数查机械设计手册表.，动载系数查机械设计手册表.，齿间载荷分配系数齿向载荷分配系数载荷系数弹性系数节点区域系数接触最小安全系数总工作时间应力循环系数接触寿命系数查表，许用接触应力验算计算结果表明，接触疲劳强度较为合适，齿轮尺寸无需调整。否则，尺寸调整后还需再进行验算。确定齿轮主要尺寸由于采用正常标准齿轮，所以齿顶高系数取为，顶隙系数取为.,分度圆压力角度数为标准值。小齿轮的参数如下分度圆直径中心距齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿宽齿距齿厚齿槽宽基圆齿距法向齿距顶隙齿根接触疲劳强度验算重合度系数齿间载荷分布系数齿向载荷分布系数由机械设计手册图.，载荷系数齿形系数应力修正系数弯曲疲劳极限弯曲最小安全系数弯曲系数寿命尺寸系数许用弯曲应力验算根据以上分析，传动在允许的时间之内有效，没发生过载，故所选齿轮满足要求。齿轮轴的校核在二级齿轮减速器传动中，中间轴所受的力较复杂.因此对中间轴进行校核,如能满足要求,减速器中的轴均能满足要求.减速器的轴采用钢,调质处理.由机械手册查表得已知中间轴的输出功率为.，转速为图轴的校核弯矩图作用力的计算齿轮的圆周力齿轮的径向力齿轮的圆周力图轴的校核弯矩图齿轮的径向力水平面支承反力及弯矩装置．减速器由于结构紧凑，效率教高，传递运动正确可靠，使用维修简单，并可成批生垂直面支承反力及弯矩支反力弯矩计算合成弯矩应力校核系数当量转矩当量弯矩在大齿轮轴劲中间截面处在右轴劲中间截面处校核轴颈经校核较合适无需调整。中轴键的选择键的类型及尺寸齿轮传动要求齿轮与轴的对中性好，鼓选用型平键，根据轴径，由表查得，可选用，键高，因轮毂长度为，故取标准长度为。挤压强度由静连接的挤压强度条件为其中由表查得轻微冲击载荷的许用应力所以挤压强调足够确定键槽尺寸由普通平键标准查得轴槽深，毂槽深.轴承的选择轴承的选择因素在许多场合，轴承的内孔尺寸已经由机器或装置的结构具体所限定。不论工作寿命，静负荷安全系数和经济性是否都达到要求，在最终选定轴承其余尺寸和结构形式之前，都必须经过尺寸演算。该演算包括将轴承实际载荷跟其载荷能力进行比较。滚动轴承的静负荷是指轴承加载后是静止的内外圈间无相对运动或旋转速度非常低。在这种情况下，演算滚道和滚动体过量塑性变形的安全系数。大部分轴承受动负荷，内外圈做相对运动，尺寸演算校核滚道和滚动体早期疲劳损坏安全系数。只有在特殊情况时，才根据对实际可达到的工作寿命做名义寿命演算。对注重经济性能的设计来说，要尽可能充分的利用轴承的承载能力。要想越充分的利用轴承，那么对轴承尺寸选用的演算精确性就越重要。静负荷轴承计算静负荷安全系数有助于确定所选轴承是否具有足够的额定静负荷。其中静负荷安全系数，额定静负荷，当量静负荷静负荷安全系数是防止滚动零件接触区出现永久性变形的安全系数。对于必须平稳运转噪音特低的轴承，就要求的数值高只要求中等运转噪声的场合，可选用小些的般推荐采用下列数值适用于低噪音等级适用于常规噪音等级适用于中等噪音等级。额定静负荷对向心轴承来说是径向力，对推力轴承而言则是轴向力，在滚动体和滚道接触区域的中心产生的理论压强为自调心球轴承其它类型球轴承所有滚子轴承在额定静负荷的作用下，在滚动体和滚道接触区的最大承载部位，所产生的总塑性变形量约为滚动体直径的万分之。当量静负荷是个理论值，对向心轴承而言是径向力，对推力轴承来讲是轴向和向心力。在滚动体和滚道的最大承载接触区域中心所产生的应力，与实际负荷组合所产生得应力相同。其中当量静负荷，径向负荷，轴向负荷，单位都是千牛顿，径向系数，轴向系数动负荷轴承所规定的动负荷轴承计算标准方法的基础是材料疲劳失效出现凹坑，寿命计算公式为，其中名义额定寿命，额定动负荷当量动负荷寿命指数是以万转为单位的名义额定寿命，额定动负荷寿命指数是以万转为单位的名义额定寿命。对于大组相同型号的轴承来说，其中应该达到或者超过该值。额定动负荷在每类轴承的参数表中都可以找到，在该负荷作用下，轴承可以达到万转的额定寿命。当量动负荷是项理论值，对向心轴承而言是径向力，对推力轴承来说是轴向力。其方向大小恒定不变。当量动负荷作用下的轴承寿命与实际负荷组合作用时相同。其中当量动负荷，径向负荷，轴向负荷，单位都是千牛顿，径向系数，轴向系数。不同类型轴承的,值及当量动负荷计算依据，可在各类轴承的表格和前言中找到。球轴承和滚子轴承的寿命指数有所不同。对球轴承，对滚子轴承，。如果轴承动负荷的值及速度随时间而变化，那么在计算当量负荷时就得有相应的考虑。连续的负荷及速度曲线就要用分段近似值来替代。滚动轴承的最小负荷过小的负荷加上润滑不足，会造成滚动体打滑，导致轴承损坏。轴承的型号确定结合轴的受力特点与箱体运动的关系，此处选用深沟球滚子轴承。分析传动示意图不难发现，本系统中轴的轴承承受径向载荷，而且承受的载荷都较小。查机械设计手册可知，深沟球滚子轴承能同时承受径向载荷可以成对使用，满足条件，由前面对轴受力分析可选用对深沟球滚子轴承型。如图其中图轴承轴承校验计算深沟球滚子轴承寿命表轴承参数方案轴承型号计算步骤与结果列于下表表计算结果计算项目计算内容计算结果轴承轴承查表查表冲击载荷系数查表当量动载荷计算额定动载荷基本额定动载荷查手册故选用.深沟球轴承都可满足寿命要求。联轴器联轴器是联接两轴使之同回转并传递转矩的种部件。联轴器可分为刚性和挠性，刚性联轴器适用于两轴能严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，挠性联轴器适用于两轴有偏移的地方。刚性联轴器中又可分为凸缘联轴器套筒联轴器和夹壳联轴器，其中凸缘联轴器是应用最广的种，这种联轴器主要由两个分装在轴端的半联轴器和联接它们的螺栓组成。凸缘联轴器对中精度可靠，传递转矩较大，但要求两轴通轴度较好，主要用于载荷平稳的联接中。故在此选用此种联轴器。在高速级，因电动机的轴径为，故选用标准凸缘联轴器，