综合评价结论经济效益分析财务评价依据本项目财务分析和评价依据，是参照原国家计委和建设部颁布建设项目经济评价方法和参数新规定原则与方法进行。行业基准贴现率，按政策免除营业税附加，其它按现行实价计算。销售收入和销售税金及附加估算销售收入项目建成后，基地种植年产枸杞干果万公斤，年平均实现销售收入万元枸杞加工企业年加工枸杞万元公斤，附加值提高元公斤，年增加销售收入万元。销售税金及附加税率按计算，年均上缴所得税万元。总成本及经营成本估算单位产品成本估算年均生产成本元详见附附表。项目总成本估算年均总成本为万元详见附表。经营成本年均经营成本可变成本为万元，固定成本年均万元详见附表。财务效益分析盈利能力分析项目实施期间引优质枸杞品种，推广引用节水灌溉病虫害有机化防治技术油脂冷浸制干技术等引用适宜本区域枸杞标准化栽培技术规程项枸杞产量和品质大大提高，亩均效益达万元。通过引进枸杞深加工项目，企业年加工枸杞万元公斤，附加值提高元公斤，年增加销售收入万元。项目计算期内年均年均实现销售收入万元年均利润万元所得税万元净利润万元。投资净利润率。税前财务内部收益率种植基地长期固定用工人，年均工资万元人为万元季节性临时工人，每年用工日人，按元日人计为万元枸杞采摘期每亩产枸杞鲜果公斤，采摘劳务费按元公斤计算，亩枸杞第年支出采摘劳务费为万元。亩枸杞基地每年可为当地农户增加劳务收入万元。综合评价和论证结论综合评价本项目是原州区林业十二五规划组成部分，是调整产业结构，促进农业产业化发展重要内容，项目实施具有先进生产技术，有利自然社会经济及广阔市场条件。该项目基地建设是在土地流转基础上实施，培育了个枸杞种植龙头企业，可进步带动原州区枸杞生产包装销售加工上个新台阶。项目区建设条件和生产条件全部具备，有很强优越性。生产技术手段应用有机枸杞标准化生产技术。项目建设布局合理，技术措施可行，投资估算规范。同时该项目是绿色级产业，其经济效益社会效益及生态效益显著，对繁荣市场经济，保护和治理生态环境都有十分重要作用。论证结论项目建设符合国家产业政策和行业发展要求，资源优势突出，区域特色显著，竞争优势明显，市场潜力大，项目辐射带动能力强，为社会提供了就业机会，项目建设用地落实，符合环保要求，项目预期经济效益好，有较强抗风险能力，项目自筹资金有保障，项目可行。第二章项目建设背景及必要性项目建设背景原州区北部清水河流域枸杞种植已初具规模，发展前景乐观。目前，原州区已有万亩枸杞种植面积，已能构成产业框架，其规模已形成了定农业产业体系。但缺少个具有规模种植龙头企业带动，在枸杞外销上价格往往有很大起伏，没有市场竞争优势，挫伤了茨农进步发展枸杞种植积极性。原州区通过枸杞南移项目，采取土地流转形式，引进枸杞种植龙头企业，将会进步优化枸杞产业内部结构，扩大种植规模，提高生产标准，提升产品质量，创建名优品牌，以适应枸杞国内国际市场需求，为林业发展增加活力与后劲，同时在定程度上促进各业发展，从而达到原州区经济全面发展目。在原州区北部清水河流域，近年来土地次生盐渍化程度相当严重，据统计次生盐渍化耕地已近万亩，种植粮食及其它经济作物由于土地盐碱化产量极剧下降，每亩收入在元左右徘徊，投入产出经济比例失调，有时甚至投入大于产出，极大挫伤了农民农业生产积极性。枸杞适宜在盐碱地栽植，如果种植枸杞，年均亩收入可达元以上。枸杞因其耐盐碱生物学特性和种植高收入经济优势在这片次生盐渍化土地上正在逐渐取代农作物种植。有机枸杞基地示范项目建设，既增加了农民收入，又有效利用了土地资源，发展前景看好。建设必要性项目建设对培育壮大优势主导产业，调整农业和农村经济结构必要性近年来，我区把特色种植业作为四大主导产业之，枸杞作为特色种植部分，已初具规模。目前随着枸杞市场销售形势走好建立，将会为社会为绿色保健产业做出很大贡献，同时为当地农民增产增收起到很好推动作用工身体健康，保障生产安全。加强消防安全管理，组建义务消防队，培训义务消防员，定期开展消防安全教育和消防安全检查，发现消防安全隐患及时整改。第八章项目投资估算与资金筹措投资估算依据项目主要建设内容投资依据如下工程及加工设备购臵费用建筑工程按照自治区建设厅现行建筑工程概算编制办法及有关规定和年项目区同类建筑实际造价估算。苗木费用年枸杞苗木市场价格。用工费年当地劳动力市场价格。可研报告编制费项目评审费和勘察设计费等，按照国家和自治区有关规定计算。投资估算总投资项目总投资万元，其中基地建设费万元有机枸杞标准化生产费用万元枸杞加工厂房及机器设备购臵安装费万元枸杞苗木培育费万元枸杞产品展销厅建设费万元项目设计费管理费招标及监理费万元。分项投资建设投资固定资产投资万元，其中土地流转费万元年种苗费万元滴灌设施投资万元防护盒都采用手工制作。图花式纸盒折叠过程图在手工包装纸盒时力在手工包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操附件外文资料翻译译文个复杂纸盒包装机器人英国设计学院，工程和计算机，伯恩茅斯大学，普尔伦敦大学国王学院，英国伦敦大学，伦敦摘要目为了展示设计种可以折叠复杂几何形状纸盒多功能包装机可行性。设计方法方式这项研究对各种几何形状纸盒进行研包装工艺中，使用手指折起侧面，如图所示，沿箭头方向绕着三个轴进行折叠，而顶面和底面是用手掌沿平箭头所示方向折起。箭头代表用手指施加拨力，而平箭头代表施加推力。在闭合中间层时，需要手指精巧地交叉地将端面插进设计好缝隙中。为了归纳折叠步骤，对各种形状纸盒进行了研究，并把纸盒分类，如图所示。它也显示了纸盒包装所涉及各种操作。尤其是要注意，大多数纸盒必须经过三个步骤，竖立插入和闭合。但除了托盘式纸盒以外，在其他情况下，依据纸盒外形复杂程度，其包装步骤涉及各种操作其中有些如上所述。图纸盒包装操作设计种建造和折叠这种纸盒机械系统需要考虑以下几点多功能。提供各种操作功能，包括拨折挤和扭操作。灵活。能够以盈余公积金。按新财务制度规定，企业每年按所得税后利润提取盈余公积金。当累计达到资本金时即停止提取。提取公益金，同盈余公积金规定，企业按提取，此项基金用于职工集体福利。四财务盈利能力分析本项目财务现金流量全部投资分析情况详见附表。根据该表计算主要评价指标如下全部投资所得税后财务内部收益率，大于行业基准收益率投资回收期含建设期年年。上述指标说明该项目在财务上是可行。根据建设投资估算表和损益表计算以下指标投资利税率投资利润率本项目投资利润率和投资利税率，均大于行业平均水平，说明项目单位投资对国家积累贡献水平超过了本行业平均水平。五不确定性分析不确定性分析主要考虑财务分析中有可能出现与实际情况不符，依靠其余两个关节作俯仰运动,从而形成构型。二自由度手指只能在个二维平面内做俯仰运动。图包装机模型手指被安装在导轨上，可沿导轨滑动而且导轨本身可以作横向移动。手指都安装在旋转底座上，使这些轴能够进行适当调整。两钳手在平行于手指水平导轨方向上做推进运动，如模型所示。挡板附着在钳手上,并被安装在下方关节上，当进行推挤操作时，它们可以沿着纸盒轮廓运动。纸盒放置在该方形底座底部中心处，底座是由台电动机驱动做垂直运动以及转动，从而使纸盒达到包装操作所需任何位置。手指关节直接通过关节马达驱动，整个系统需要控制个轴。这些考量是基于高度可重构性与控制最小数量轴。指尖设计进行了专门地考虑，因为它们必须执行上节所讨论各种操作功能。受手工包装过程启发，指尖设计采用带有型槽尖头。根据手工包装需要，使其手指能在纸盒上施加戳和挤力。该尖头用于戳操作，在型槽挤压下，纸板打开以进行塞操作。除了提供戳力和挤力，二自由度手指形部分还能给扁平纸板提供暂时推力。在有限自由度情况下，这样设计可以提供许多灵活操作功能以处理不同构造不同类型纸盒。该模型提供了机器运行所需全部运动信息，年。包装机参数模型已经被开发出来，年，几何外形和尺寸设计改变可以非常容易地纳入到模型中，包括结构验证。这也使机器部件运动参数能在加工之前就得以确定。包装纸盒时，在纸盒上定位各种接触点，通过记录各种接触点位移，就可以实现手指纸箱之间运动连通性。纸箱上接触点可以由折叠次序几何表示鉴别，。这些接触点用于测量每个手指关节偏移量。将这些位移数据进行插值运算，生成最优手指路径，尽量减少不必要手指运动，从而减少包装周期时间。从模型中获得插补数据可以下载，用以驱动手指。当前研究工作是基于纸盒几何特征及其折叠次序研究，使整个包装过程究，将纸盒分为适当类型以及机器可以实现操作把能加工这些纸盒，并进行机械建模和仿真，且最终可以设计和开发包装机概念化。研究结果这种多功能包装机已经被证明是可能。只需将这种多功能包装机小型化，并对它投资以促进其发展，这种机器可以成为现实。研究限制因素问题本研究目是证明这种包装机原理，但实际应用需要考虑结合传感器给出了个紧凑便携式系统。创意价值这项设计是独无二，并已被证明可以折叠各种复杂形状纸盒。关键字机器人技术包装自动化文章类型研究论文简介产品包装是关键工业领域之，以自动化为首要权益。任何产品流通到消费者手中需要种形式包装，无论是食品礼品或医疗用品。因此，对高速产品包装有持续需求。对于周期性消费品和精美礼品，这项需求更是大大增加。它们要求包装设计新颖且有吸引力，以吸引潜在客户。通常这类产品用外观精美形状复杂纸盒递送。如果采用手工方法进行包装，不仅令工人感到乏味且操作复杂，也费时和单调。对于简单纸盒包装，通过使用沿传送带布置专用机器，已经获得了实现。这些机器只能处理固定类型纸盒，任何形状和结构变化很难纳入到系统之中。在大多数情况下，它们需要进行超过种变化以适应同种类型但大小不同纸盒，这就意味着每个特定类型纸盒需要条包装生产线。从种类型到另种类型纸盒折叠组装生产线转换将会使资本支出增加。因为这些限制因素和转换生产线相关成本，包装灵活性将会失去。因此，作