（优秀毕业全套设计）双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:58:47

《（优秀毕业全套设计）双横臂独立悬架参数匹配与运动仿真》修改意见稿

1、“.....前悬架侧倾中心高度在范围内，所以满足要求。横向平面内上下横臂轴布置方案将上下横臂内外转动点的连线延长，以便得到极点，并同时获得点的高度。将点与车轮接地点连接，即可在汽车轴线上获得侧倾中心。图.上下横臂在横向平面内的布置方案水平面内上下横臂轴的布置方案上下横臂轴线在水平面内的布置方案为三种和皆为正为正值，为零为正值，为负值图.上下横臂水平面布置方案图大多数前置发动机汽车悬架下横臂轴的斜置角为正值，而上横臂轴的斜置角有正值零值和负值三种布置方案。上下横臂轴斜置角不同的组合方案，对车轮跳动时前轮定位参数的变化规律有很大的影响。如车轮上跳，下横臂轴斜置角为正，上横臂轴斜置角为负值或零值时，主销后倾角随车轮的上跳而增大。如组合方案为上下横臂都为正值时，则主销后倾角随车轮的上跳有较小增加甚至减小。本设计选择方案，选择下横臂轴的斜置角为正值，上横臂轴的斜置角为零值。取值，。.上下横臂长度确定双横臂式悬架上下横臂的长度对车轮上下跳动时的定位参数影响很大。现代乘用车所用的双横臂式前悬架......”。

2、“.....下横臂长。下图为下横臂长度保持不变，改变上横臂长度，使分别为.，.，.，.，.时计算得到悬架运动特性曲线。图.上下横臂长度之比改变时悬架运动特性图美国克莱斯勒和通用公司分别认为，上下横臂长度之比取和为最佳，根据我国乘用车设计的经验，在初选尺寸时取上下横臂长度之比为.为宜。本设计初选尺寸下摆臂长度，因，上摆臂长度。.半轴计算半轴根据其车轮端的支撑方式不同，可分为半浮式，浮式和全浮式三种形式。此次设计为全浮式半轴。全浮式半轴的计算载荷可按车轮附着力矩计算，即.其中负荷转移系数，取值.驱动桥的最大静载荷滚动半径，可近似为车轮半径附着系数，取值.全浮式半轴轴杆部直径可按下面公式选择为直径系数，取，取.，取。.车轮的计算轮胎规格轮胎宽度扁平率.轮胎高度轮辋直径英寸因此车轮直径为。.本章小结本章计算了悬架弹性元件减震器侧倾中心上下横臂半轴轮胎等基本尺寸及校核，这些是悬架设计必不可少的尺寸要求，对本次设计后期的仿真分析奠定了基础......”。

3、“.....是经验数值。为初选值提供理论支持。第章基于的悬架优化分析.介绍，原由美国公司.开发，目前已被美国公司收购成为，是最著名的虚拟样机分析软件。它使用交互式图形环境和零件库约束库力库，创建完全参数化的机械系统动力学模型，利用拉格朗日第类方程建立系统最大量坐标动力学微分代数方程，求解器算法稳定，对刚性问题十分有效，可以对虚拟机械系统进行静力学运动学和动力学分析，后处理程序可输出位移速度加速度和反作用力曲线以及动画仿真。软件由核心模块功能扩展模块专业模块工具箱和接口模块类模块组成。方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学运动学和动力学分析。另方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。软件方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学运动学和动力学进行分析。另方面，又是机械系统动态仿真分析开发工具......”。

4、“.....可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。在产品的开发过程中，工程师通过应用软件会收到明显效果传统悬架系统设计试验试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制试验定型，产品开发成本较高周期长。运用机械系统动力学分析软件进行仿真分析以及优化设计，可以大大简化悬架系统设计开发过程。大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统及性能获得最优化和创新的设计产品。本文应用多体动力学软件建立了轻型汽车的前双横臂式独立悬架模型，进而进行运动学分析，得到了上横臂长度主销长度上横臂在汽车横向平面的倾角下横臂长度和下横臂在汽车横向平面的倾角的值最终优值，从而为设计和改进提供快速可靠的技术依据，达到大幅度降低设备研制成本，大大降低了轮胎的磨损情况的目的。.悬架建模关键点的确定根据横臂横向纵向水平的布置方案及坐标系位置可大致确定各部件空间硬点位置，各硬点位置如下表.创建硬点坐标值创建主销点击零件库中的圆柱体......”。

5、“.....选择硬点和创建主销。创建上横臂点击零件库中的圆柱体，选择定义圆柱体的半径为。选择硬点和创建上横臂。用同样方式可创建下横臂转向拉杆和转向节。创建车轮点击零件库中的圆柱体，选择定义圆柱体的半径为.长度为。分别将创建体重命名为上横臂下横臂主销拉臂拉杆车轮。创建试验台点击中零件库的点，选择“”和“”，在.，.，.处建个点，并以该点为对角点建立个长宽高的长方体，并以长方体的质心为中心创建个直径为高的圆柱体，它与长方体组成测试平台。将圆柱体和长方体合为体。.添加连接副根据各部件间连接关系创建连接副，各部件连接方式如下创建球副上横臂与主销之间添加球接触选择和选择上横臂和主销为参考物体，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的连接副。下横臂与主销之间添加球接触选择和选择下横臂和主销为参考物体，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的连接副。转向拉杆与拉杆添加球接触，选择和选择转向拉杆和拉臂为参考物体，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的连接副......”。

6、“.....创建拉杆和大地之间的球副。创建旋转副点击中约束库的设置旋转副的选项为和，选择上横臂点为位置点。添加旋转副，同理，创建下横臂旋转副。创建固定副点击中约束库的，设置固定副的选项为和，选择车轮和转向节为参考物体，添加固定副，同理，创建主销和转向节转向节和拉臂固定副。创建点面约束在试验台和车轮间要创建点面约束，右键点击中约束库弹出对话框点击，将弹出对话框选择点面约束，选择约束参考物车轮和试验台顺序不可颠倒选择按钮，将约束旋转。约束库图点面约束图图.操作截图.添加移动副点击中约束库的在测试平台和大地之间创建个移动副，移动副位置为测试平台的中心位置，设置移动副的选项为，方向垂直向上向下创建物理模型如下图图.简化模型点击中驱动库中的直线驱动,选择测试试验台和大地移动副，创建直线驱动后，直接在和，修改直线驱动，在添加驱动对话框””中输入驱动函数表达式如下图所示图.操作截图点击中，设置终止时间为，工步为，点击仿真按钮，进行仿真......”。

7、“......测量参数值对主销，车轮等参数值进行测量。测量主销内倾角在菜单栏中，选择，创建新的测量函数。在函数编辑器对话窗中的测量名称栏输入，般属性的单位栏中选择。输入反正切函数“选择中的“”，测量两点在轴方向的距离，点击件，弹出对话框，在“”栏中输入主销上标志点,在“”栏中输入主销下标记点,点击，系统自动生成测量两点在轴方向距离的表达式。图.操作截图同理测量两点在轴方向的距离。点击键。完成测量主销内倾角的表达式输入。图.操作截图图.操作截图同时，点击仿真键，系统生成主销内倾角变化的测量曲线，曲线如下图.主销内倾角变化曲线图由图可以看看出主销内倾角并不是在固定不变，而是在范围内变化。测量主销后倾角在菜单栏中，选择，创建新的测量函数。在函数编辑器对话窗中的测量名称栏输入，般属性的单位栏中选择，输入反正切函数“选择中的“”，测量两点在轴方向的距离，点击件，弹出对话框，在“”栏中输入主销上标志点,在“”栏中输入主销下标记点,点击，系统自动生成测量两点在轴方向距离的表达式......”。

8、“.....点击键。完成测量主销后倾角的表达式输入。函数表达式为点击仿真键，系统生成主销后倾角变化的测量曲线，曲线图为图.主销后倾角变化曲线图由图可以看出主销后倾角在之间变化。测量车轮外倾角函数表达式为点击仿真键，系统生成主销后倾角变化的测量曲线，曲线图为图.车轮外倾角变化曲线从图中可以看出外倾角在范围内变化。测量前轮前束角函数表达式为点击仿真键，系统生成主销后倾角变化的测量曲线，曲线图为图.前轮前束角变化曲线从图中可以看出外倾角在范围内变化。测量车轮接地点侧向滑移量创建标记点在车轮上，坐标值为.，.，.创建标记点与大地连接，坐标值与相同在函数编辑器对话窗中的测量名称栏输入单位栏中选择运用函数编辑器提供的基本函数，编辑函数表达式,点击仿真键，系统生成主销后倾角变化的测量曲线，曲线图为图.车轮接地点侧向滑移量变化曲线测量车轮跳动量运用函数编辑器提供的基本函数，编辑函数表达式,点击仿真键，系统生成主销后倾角变化的测量曲线，曲线图为图.车轮跳动量变化曲线......”。

9、“.....进入定制曲线界面，选择，弹出对话框选择，点击键。在选择，点击键，即可生成以主销内倾角为轴，车轮跳动量为轴的特性曲线。图.创建函数曲线操作截图图.操作截图生成特性曲线如下图图.主销内倾角随车轮跳动的变化曲线根据以上方法生成其他特性曲线图.主销后倾角随车轮跳动的变化曲线图.车轮外倾角随车轮跳动变化曲线图.车轮侧向滑移量随车轮跳动变化曲线图.前轮前束角随车轮跳动量变化曲线.仿真结果分析主销内倾角变化曲线，主销内倾角随车轮跳动曲线可以看出，车轮从最低点到最高点过程中主销内倾在范围内变化，在允许范围内。主销后倾角曲线分析，主销后倾角随车轮跳动曲线可以看出，车轮从最低点跳到最高点过程中主销后倾角在范围内变化，基本符合要求不大于。车轮外倾角变化曲线分析，其随车轮跳动曲线可以看出，范围内变化，数值范围稍大，需要优化。车轮侧向滑移量变化曲线分析，其随车轮跳动曲线可以看出，车轮从最低点到最高点运动过程中，车轮侧向滑移变化范围.。前轮前束角变化曲线分析......”。