1、“.....．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高总结世纪年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为主电机的攻关，以解决烧机的现象齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在世纪年代中期，把斜轴泵斜轴马达阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全在引进大功率采煤机的同时，无链牵引技术传入中国，德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全......”。

2、“.....因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。.世纪年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代进入世纪年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从世纪年代开始起步，世纪年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。进入世纪年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功和等采煤机，变频调速箱可以是机载，也可以是非机载。另外派生出种机型，都已投入使用，取得较好的效果。太原矿山机械厂在引进英国直流电牵引全套技术的基础上，开发出和型两种电牵引采煤机，鸡西煤机厂辽源煤机厂也开发了交流电牵引采煤机。国产电牵引采煤机虽然发展速度很快......”。

3、“.....还存在较大的差距，所以些有实力的矿务局，在装备高产高效工作面时，把目光移到国外，进口国外先进电牵引采煤机。如神府华能集团引进美国的电牵引采煤机兖州矿业集团公司引进德国的型和日本的型交流电牵引采煤机，但由于价格昂贵，故引进数量较少，年代采煤机技术发展的特点如下．多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流我国开发的电牵引采煤机，般都采用横向布置。各大部件由单独的电动机驱动，传动系统彼此独立，无动力传递，结构简单，拆装方便，因而有取代电动机纵向布置的趋势。．我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距在缩小在装机功率方面，我国的液压牵引采煤机装机功率达到，电牵引采煤机装机功率达到，其牵引功率为，可满足高产高效工作面对功率的要求。在牵引力和牵引速度方面，电牵引的最大牵引力已达到，最大牵引速度达．,微处理机的工矿监测故障显示无线电离机控制等方面已达到较高技术水平......”。

4、“.....而且解决难度较大，液压螺母和专用超高压泵，在电牵引采煤机中得到推广应用，防松效果显著，基本解决采煤机连接可靠性的问题。回顾这多年我国采煤机发展的历程，走的是条自力更生和仿制引进结合的道路，也是条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从世纪年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。我国从世纪年代末期,煤科总院上海分院与波兰合作研制开发了我国第台薄煤层强力爬底板交流电牵引采煤机,在大同局雁崖矿使用取得成功。借助电牵引采煤机的电牵引技术,对液压牵引采煤机进行技术更新。第台型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械厂生产的系列液压牵引采煤机的基础上改造成功,并于年月在大同晋华宫矿开始使用。与此同时......”。

5、“.....截止目前,我国已形成个电牵引采煤机生产基地,鸡西煤矿机械厂太原矿山机器厂煤炭科学研究总院上海分院辽源煤矿机械厂生产交流电牵引采煤机,西安煤矿机械厂则生产直流电牵引采煤机。我国近期开发的电牵引采煤机有以下特点多电机驱动横向布置电牵引采煤机。截割电机横向布置在摇臂上,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。总装机功率牵引功率大幅度提高,供电电压对单个电机及以上由升至,保证了供电质量和电机性能。电牵引采煤机以交流变频调速牵引装置占主导地位,部分厂商同时也研制生产直流电牵引采煤机。主机身多分为段,取消了底托架,各零部件设计制造强度大大提高,部件间用高强度液压螺母联接,拆装方便,提高了整机的可靠性。电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。在通用性互换性和集成型方面迈进了大步,功能逐步齐全,无线电随机控制研制成功,数字化微机的电控装置已进入试用阶段。第二章牵引部的设计.牵引机构传动系统图......”。

6、“.....滚筒直径.电压牵引形式滚轮齿轨电牵引牵引电机型号装机功率其中两个截割电机两个牵引电机，个泵电机，共计电动机的选择设计要求牵引部功率为，根据矿井电机的具体工作环境情况，电机必须具有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全，而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。所以选择由异步防爆电动机，型号为其主要参数如下额定功率额定电压满载电流.额定转速满载效率.满载功率因数.接线方式质量冷却方式水冷传动比的分配在进行多级传动系统总体设计时，传动比分配是个重要环节，能否合理分配传动比，将直接影响到传动系统的外阔尺寸重量结构润滑条件成本及工作能力。多级传动系统传动比的确定有如下原则.各级传动的传动比般应在常用值范围内，不应超过所允许的最大值，以符合其传动形式的工作特点，使减速器获得最小外形。......”。

7、“......使各级传动的承载能力接近相等，即要达到等强度。.使各级传动中的大齿轮进入油中的深度大致相等，从而使润滑比较方便。由于采煤机在工作过程中常有过载和冲击载荷，维修比较困难，空间限制又比较严格，故对行星齿轮减速装置提出了很高要求。因此，这里先确定行星减速机构的传动比。设计采用型行星减速装置，其工作原理如下图所示太阳轮内齿圈行星轮行星架图.型行星机构该行星齿轮传动机构主要由太阳轮内齿圈行星轮行星架等组成。传动时，内齿圈固定不动，太阳轮为主动轮，行星架上的行星轮绕自身的轴线转动，从而驱动行星架回转，实现减速。运转中，轴线是转动的。这种型号的行星减速装置，效率高体积小重量轻结构简单制造方便传动功率范围大，可用于各种工作条件。因此，它用在采煤机截割部最后级减速是合适的，该型号行星传动减速机构的使用效率为,传动比般为。如图......”。

8、“.....当内齿圈固定，以太阳轮为主动件，行星架为从动件时，传动比的推荐值为.。从采掘机械与支护设备上可知,采煤机截割部行星减速机构的传动比般为。所以这里先定行星减速机构传动比根据前述多级减速齿轮的传动比分配原则及齿轮不发生根切的最小齿数为为依据，另参考型采煤机截割部各齿轮齿数分配原则，初定齿数及各级传动比为.牵引部传动计算各级传动转速功率转矩各轴转速计算从电动机出来，各轴依次命名为ⅠⅡⅢⅣⅤ轴。Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴.各轴功率计算Ⅰ轴.Ⅱ轴.Ⅲ轴Ⅳ轴.Ⅴ轴.式中滚动轴承效率.闭式圆柱齿轮效率.花键效率.轴承.各轴扭矩计算Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅶ轴将上述计算结果列入下表轴号输出功率转速输出转矩•传动比Ⅰ轴.Ⅱ轴Ⅲ轴.Ⅳ轴Ⅴ轴如图表牵引部齿轮设计计算齿轮和齿轮的设计及强度效核计算过程及说明选择齿轮材料查表两个齿轮都选用渗碳淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度。小轮分度圆直径......”。

9、“.....取．小轮齿数轮齿数齿数比传动比误差误差在范围内小轮转矩.载荷系数由文献式得使用系数查表．动载荷系数在推荐值．齿向载荷分布系数在推荐值.齿间载荷分配系数在推荐值则载荷系数的初值弹性系数查表节点影响系数可知重合度系数.许用接触应力由式接触疲劳极限应力查文献应力循环次数由式得则查文献图得接触强度得寿命系数,不许有点蚀硬化系数查文献图及说明接触强度安全系数查文献表，按较高可靠度查.，取故的设计初值为.齿轮模数查表取小齿分度圆直径的参数圆整值小轮分度圆直径中心距齿宽.圆整齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度效荷计算由文献式齿形系数查文献小轮.大轮.应力修正系数查文献小轮.大轮.重合度.重合度系数由式许用弯曲应力由式弯曲疲劳极限查图弯曲寿命系数查图尺寸系数查图安全系数查表......”。