计输入功率,小齿轮转速.，传动比为。具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为，齿轮模数为。所以齿轮的结构尺寸如下图所示小齿轮齿轮分度圆直径为。大齿轮齿轮分度圆直径。轴至轴的低速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速.，传动比为。具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为，齿轮模数为。所以齿轮的结构尺寸如下图所示小齿轮齿轮分度圆直径。大齿轮齿轮分度圆直径。齿轮齿条传动设计齿轮做成双联齿轮齿轮，模数为，齿数分别为，。分度圆直径，。其具体结构尺寸如下所示齿条个齿条与圆柱凸轮机构中的小凸轮相连，另外齿条在主轴箱上，这里就不重复说明了。.行星轮系传动设计输入功率，输入转速，输入转矩，传动比。轮系的选择根据传动比要求，选择行星齿轮传动。其传动比范围为，最佳使用范围为。其传动效率为.其传动比计算公式为。由确定各齿轮齿数为。取模数，各齿轮的分度圆直径为结构设计根据齿轮结构设计的标准当齿顶圆直径时，做成实心结构的齿轮当齿顶圆直径时，做成腹板式结构可得齿轮分度圆直径为，做成实心结构，材料为调制，齿轮宽为。结构尺寸如下齿轮齿顶圆直径，做成腹板式结构，齿轮材料选用钢调制，各参数如下齿轮和齿轮做成双联齿轮，材料为调制，具体结构尺寸如下图所示行星架做成轴与连杆相连的形式，轴径为，其具体结构及尺寸如下图.槽轮机构设计由机床的整体安装高度为以及其他传动的中心距可得槽轮机构的中心距为。由机床的运动要求可知，槽轮的槽数，主动拨盘的圆销数。其具体结构尺寸如下图所示拨盘槽轮.圆柱凸轮机构设计圆柱凸轮的参数通常直动滚子从动件的圆柱凸轮的许用压力角度度。过理论廓曲线上任意点做法线,与轴的夹角即为机构的压力角。因此基圆柱半径必须满足半径大于等于最大速度比上角速度与许用压力角正弦的积。即公式另外大速度，可减小圆柱凸轮的行程，故在处两齿轮的齿数比值为，由此计算得出其半径为.。由于圆柱凸轮的行程经齿轮齿条机构扩大了倍，而主轴箱的总位移为，所以圆柱凸轮的行程为。经过考虑取半径为，长度取。主凸轮轮廓线及其运动曲线快进行程度，五次多项式曲线工进行程度，次多项式曲线度，五次多项式曲线快回行程.度，正弦加速度曲线近休.度。位移和轮廓线速度线上图加速度线上图滚子齿条.各级轴的设计轴设计选择轴的材料及其热处理由于传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料钢,调质处理.估计轴径按功率.,转速为初估轴的直径,查表得至,考虑到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用.取则轴的最小直径显然是安装行星齿轮的地方，即。初选轴承轴选轴承为型深沟球轴承。根据轴承确定轴安装轴承的直径为即。结构设计各轴直径的确定初估轴径后,句可按轴上零件的安装顺序,从右端开始确定直径.该轴轴段安装带轮，直径应小于轴承的安装直径，故该段直径为。段为轴肩，为了便于安装轴承，取。各轴段长度的确定轴段的长度为带轮的宽度及带轮和轴承之间定位用的套筒的长度之和，。段安装轴承，轴承宽度为，考虑到轴承的定位，长度应略小于轴承的宽度，故。段安装齿轮和套筒，长度应为齿轮宽度与套筒长度之和，。段为轴肩，考虑到轴的总长度，所以定为。所以轴的总长度为。轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合。与轴承内圈配合轴选用，齿轮与带轮均采用型普通平键联接，宽高长分别为及键。.轴上倒角与圆角为保证轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴肩圆角半径为。其他轴肩圆角半径均为。根据标准.，轴的左右端倒角均为。轴的强度校核做出轴的计算简图图中,。经过计算得，画出弯矩图画出扭矩图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据扭矩图以及周单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取，轴的计算应力轴的材料为钢，调质处理，查得，因，故安全。轴的设计其设计方法同轴，具体过程不再重复。轴的各个数据如下轴的最左端通过连杆与行星架相连,往右依次安装行星轮系中的齿轮轴承高速级齿轮传动中的小齿轮。轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合。与轴承内圈配合轴选用，连杆与齿轮均采用型普通平键联接，宽高长分别为及键。轴的设计其具体尺寸如下图所示轴上零件的轴向固定从左往右的第段安装齿轮，选用普通型平键，宽高长分别为。第三段和第八段安装轴承。第六段安装齿轮，选用普通型平键，宽高长分别为。最后段安装齿轮，选用普通型平键，宽高长分别为轴的设计轴上零件的周向固定从左往右第三段安装槽轮机构中的拨盘，选用普通型平键，宽高长分别为。第六段安装齿轮,选用普通型平键，宽高长分别为。轴的设计轴上零件的周向固定从左往右第三段安装槽轮，选用普通型平键，宽高长分别为。轴的设计轴上零件的周向固定从左往右第段安装齿轮，选用普通型平键，宽高长分别为。第五段安装圆柱凸轮，选用普通型平键，宽高长分别为。.床身及主轴箱设计床身设计根据各级传动的中心距，配合机床整体的外形尺寸，将其垂直安装在床身上，按照前面的方案简图，布置轴承的支撑位置，其具体机构尺寸如下图所示，这里主要说明下，导轨为闭式双三角形导轨，俯视图上开的槽为主轴箱上的齿条安装运动所需，前视图上，导轨下方布置了四个肋板，加强床身的强度及刚度。另外从床身侧壁上引出了根轴，用以安装好齿轮齿条机构中的双联齿轮。从床身顶部安装了以滑轨，用以支撑齿条的直线运动。主轴箱设计主轴箱上有专用电机，用以带动刀具旋转。电机带动主轴箱中的个大齿轮与三个小齿轮啮合，使刀具旋转。主轴箱上还有与导轨相配合的滑槽，滑槽顶部开有小凹槽，减小摩擦，方便润滑。