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系列电动机是般用途的全封闭自扇冷式三相异步电动机,具有效率高性能好噪声低振动小等优点,适用于不易燃不易爆无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上。
在经常启动制动和反转的工作场合,要求电动机的装懂惯量小和过载能力大,应选用起重及冶金用和系列电动机。
功率的确定电动机的容量功率选择是否合适,对电动机的工作和经济性都有影响。
当容量小于工作要求时,电动机不能保证工作机的正常工作,或使电动机长期过载而损坏若过量则价格高,并会造成浪费。
电动机容量主要由电动机运行时的发热条件决定,而发热有与其工作情况有关。
对于长期连续运转载荷不变或变化很小常温下工作的机械,选择电动机时只要使电动机的负载不超过其额定值,电动机便不会过热。
也就是可按电动机的额定功率等于或略大于所需电动机的功率,在手册中选取相应的电动机型号。
这类电动机功率计算如下述步骤工作机所需功率.或.式中,为工作机的阻力,为工作机的线速度,为工作机的阻力矩,•为工作机轴的转速,为工作机的效率,带式输送机可选取.,链板式输送机可选取电动机至工作机的总效率串联时.式中,为传动系统中各级传动机构轴承以及联轴器的效率。
各类机械传动的效率见表。
表机械传动效率概略值传动类别精度结构及润滑效率圆柱齿轮传动级精度油润滑.级精度油润滑.开式传动脂润滑锥齿轮传动级精度油润滑.级精度油润滑开式传动脂润滑蜗杆传动自锁油润滑单头油润滑.双头油润滑四头油润滑滑动轴承润滑不良.对正常润滑.对液体摩擦.对滚动轴承球轴承.对滚子轴承.对带传动.滚子链传动.螺旋传动滑动螺旋传动滚动联轴器弹性齿式.所需电动机的功率所需电动机的功率由工作机所需功率和传动装置的总效率按下式计算.电动机额定功率按来选取电动机型号。
电动机功率裕度的大小应视工作机构的负载变化状况而定。
转速的确定额定功率相同的同类型电机,有几种不同的同步转速。
般常用市场上供应最多的是同步转速为和的电动机,设计时优先选用。
如无特殊需求,则不选同步转速为和的电动机。
根据选定的电动机类型结构功率和转速,从标准中查出电动机的型号后,将其型号额定功率满载转速,以及电动机的安装尺寸外形尺寸和轴伸连接尺寸等记下以备后用。
因此电动机选用型号的,额定功率.,额定转速,同步转速为质量。
传动比的分配电动机选定后根据电动机的满载转速和工作机的转速即可确定传动系统的总传动比,即.传动比分配的般原则各级传动比可在各自荐用值的范围内选取。
各类机械传动的传动比荐用值和最大值见表。
表各类机械传动的传动比平带传动带传动链传动圆柱齿轮传动锥齿轮传动蜗杆传动单级荐用值单级最大值传动比分配的参考数据带传动与级齿轮减速器设带传动的传动比为,级齿轮减速器的传动比为,应使,以便使整个传动系统的尺寸较小,结构紧凑。
二级圆柱齿轮减速器为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度,应使两级的大齿轮具有相近的直径低速级大齿轮的直径应略大些,使高速级大齿轮的齿顶圆与低速轴之间有适量的间隙.设高速级的传动比为,低速级的传动比为,减速器的传动比为,对于二级展开式圆柱齿轮减速器,传动比可按下式分配.对于同轴式圆柱齿轮减速器,传动比可按下式分配.但应指出,齿轮的材料齿数及宽度亦影响齿轮直径的大小。
欲获得两级传动的大齿轮直径相近,应对传动比,齿轮的材料齿数模数和齿宽等作综合考虑。
圆锥圆柱减速器设减速器的传动比为,高速级锥齿轮的传动比为,传动比可按下式分配.传动参数的计算机器传动系统的传动.参数主要是指各轴的转速功率和转矩,它是进行传动零件设计计算的重要依据。
现以图.所示二级圆柱齿轮减速器,说明机器传动系统各轴的转速功率及转矩的计算。
各轴的转速高速轴的转速中间轴的转速低速轴的转速.滚筒轴的转速式中为电动机的满载转速为高级传动比为低级传动比。
图.二级圆柱齿轮减速器简图各轴的输入功率高速轴的输入功率中间轴的输入功率低速轴的输入功率.滚筒轴的输入功率式中为电动机的额定功率为联轴器的效率为对轴承的效率为高速级齿轮传动的效率为低速级齿轮传动的效率。
各轴的输入转矩•高速轴的输入转矩中间轴的输入转矩低速轴的输入转矩.滚筒轴的输入转矩齿轮传动系统齿轮传动是机械传动中最重要的传动之,形式很多,应用广泛,传递动率可达数十千瓦,圆周速度可达。
齿轮传动特点,第效率高,在常用的机械传动中,以齿轮传动效率为最高,如级圆柱齿轮的传动效率可达,这对大功率的传动十分重要,因为即使效率只有百分之,也有很大的经济利。
第二结构紧凑,在同样的使用条件下,齿轮传动所需要的空间尺寸般较小。
第三工作可靠寿命长,设计制造正确合理,使用维护良好的齿轮传动,工作十分可靠,寿命可达二十年,这也是其他机械传动所不能比拟的。
第四,传动比稳定,传动比稳定往往是对传动性的基本要求。
齿轮传动获得广泛应用,也就是由于具有这特点。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高,价格较贵,且不适用于距离过大的场合。
设计齿轮传动在具体的工作情况下,必须有足够的相应的工作能力,以保证在整个工作寿命期间不至于失效。
齿轮的失效形式常见的有,齿面折断,和工作齿面磨损,点蚀,胶合及塑性变形等。
针对各种工作情况以及上述各种失效形式,都应该确立相应的设计准则。
由于目前对于齿面磨损和塑性变形,尚未建立起广为工程实际使用中而行之有效的计算方法和设计数据,所以目前设计般使用的齿轮传动时,通常只按齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两个准则进行计算。
根据设计要求和准则,拟选择所选择的齿轮系统的材料为或,调制后表面淬火。
齿轮计算相关公式分度圆直径计算.由计算公式.进行计算计算齿轮转矩.试选载荷系数,计算齿轮传递转矩,表圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支相对齿轮做对称分布两支承相对于小齿轮做不对称分布小齿轮做悬臂布置查表选取齿宽系数。
表弹性影响系数齿轮材料弹性模量配对齿轮材料灰铸铁球墨铸铁铸钢锻钢夹布塑胶锻钢.铸钢球墨铸铁灰铸铁.由表.查得材料影响系数由资料查得按齿面硬度查得齿轮的强度接触疲劳强度极限。
应力循环次数.计算得应力循环次数查资料取接触疲劳系数计算接触疲劳许用应力,取失效概率为,安全系数系数,由下面公式得接触疲劳需用应力,.计算得计算齿轮分度圆直径,代入中的较小值即计算圆周速度计算齿宽齿宽,.计算得模数齿高计算齿宽齿高之比齿面载荷系数.计算齿轮的载荷系数为.按照实际的载荷系数校正分度圆直径.齿根弯曲强度设计公式.计算齿轮的并加以比较所以对比计算结果,由直面接触强度计算的模数,大于齿根弯曲疲劳强度计算的模数,由于齿轮模数的大小取决于弯曲弯曲强度所决定的承载应力,而齿面接触强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关,可由于弯曲强度计算的模数.,并就接近标准整圆取.,按接触强度算得的分度圆直径,算出齿轮的齿数这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触强度要求,又满足了齿根弯曲强度要求,结构紧凑,避免浪费。
动力轴的计算和校核轴是设计也和其他零件的设计相似,包括结构设计和工作能力计算两部分内容。
轴的结构设计是根据轴上零件的安装定位以及轴的生产工艺等方面的要求,合理的确定轴的结构形式和尺寸,轴的结构形式不正确,会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性,还会增加轴的制造成本,和轴上零件的难装配等问题。
因此轴的结构设计是轴设计中的重要内容。
轴的材料主要是碳钢和合金钢。
轴的计算通常都是在初步完成结构设计后进行的校核计算的,计算准则满足轴的强度或刚性要求必要时还应校核轴的振动稳定性。
轴的强度校核计算按扭转强度条件计算适用用于只受扭矩或主要承受扭矩的传动轴的强度计算结构设计前按扭矩初估轴的直径。
这种方法是只按轴所受的扭矩来计算轴的强度,如果还有受有不大的弯矩时,则用降低许用扭转切应力的办法考虑。
在做轴的结构设计时,通常用这种方法初步估算轴径。
轴的扭转强度条件为.为扭转切应力,为轴的扭矩,轴的抗扭截面系数,为轴的转速,为轴传递的功率,计算截面处轴的直径。
轴的直径.式中表轴常用集中材料及值轴的材料初步估算动力轴的最小直径轴的最小直径显然是安装联轴器的直径。
需要键槽,故将最小轴增加,变为.,查机械手册选择标准直径为.选择联轴器,取载荷系数,则联轴器的计算转矩为根据计算转矩最小轴径轴速度,查手册选择弹性柱销联轴器。
初选轴承,因轴承同时受有径向力和轴向力的作用。
故选用角接触球轴承。
根据工作要求及输入端的直径为,由轴承产品目录中选取型号为的滚动轴承,其尺寸内径外径宽度为,轴的结构设计图.动力轴由于联轴器型号已定,左端用轴端挡圈定位,右端用轴肩定位。
故轴段的直径即为相配合的半联轴器的直径,取为。
联轴器是靠轴段的轴肩来进行轴向定位的,为了保证定位可靠,轴段要比轴段的直径大,取轴段的直径为。
轴段和轴段均是放置滚动轴承的,所以直径与滚动轴承内圈直径样为。
考虑拆卸的方便,轴段的直径只要比轴段的直径大就行了,这里取为。
轴段是轴环,右侧用来定位齿轮,左侧用来定位滚动轴承,查滚动轴承的手册,可得该型号的滚动轴承内圈安装尺寸最小为,同时轴环的直径还要满足比轴段的直径为大的要求,故这段直径最终取为。
确定轴的各段长度轴段的长度比半联轴器的毂孔长度要为短,这样可保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故该段轴长取为,同理,轴段的长度要比齿轮的轮毂宽度为短,故该段轴长取为。
轴段的长度即为滚动轴承的宽度,查手册为。
轴环宽度取为。
轴承端盖的总宽度为由减速器及轴承端盖的结构设计而定。
根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离,故取轴段的长度为。
取齿轮距箱体内壁之距离为,考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁段距离,取。
已知滚动轴承宽度为,齿轮轮毂长为,则轴段的长度为轴上零件的周向定位齿轮半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接。
对于齿轮,由手册查得平键的截面尺寸宽高,键槽用键槽铣刀加工,长为标准键长见,同时为了保证齿轮轮毂与轴的配合为同样,半联轴器与轴的联接,选用平键为,半联轴器与轴的配合为。
滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的
