验算此数据可用则根据中心距和传动比选择了下述蜗轮蜗杆减速器其主要性能参数如表表.蜗轮蜗杆减速器的主要参数型号公称传动比转速中心距额定输入功率额定输出转矩.•.联轴器的计算和择取完成蜗轮蜗杆减速器的选取后我们需要将蜗杆的输出轴和小齿轮的高速轴相连，此时我们需要设计个联轴器。由.可知.•小齿轮高速轴则涡轮轴的直径其中.而在上述计算中可以看到，我们需要其能承受的力矩比较大，而由机械设计表可知弹性柱销联轴器满足设计要求。根据涡轮轴的直径，即此时涡轮轴的最小直径.选用联轴器，联轴器下表为联轴器的主要参数表.联轴器参数表型号许用转矩•许用转速轴孔直径轴孔长度,.轴承的选择由于工作时同时受有和的作用，因此不能选用。而在上述计算中可以看出，此机构的轴件工作时转速低，所受到的作用力小。所以我们能选用。现拟定选用和二种圆锥滚子轴承。其主要参数及基本尺寸如表.表.圆锥滚子轴承的主要参数型号小径外径厚度基本额定动载荷脂润滑下的极限转速轴的计算与设计及校核轴径计算取轴的为钢，进行调质处理。其中为轴功率.为转速为许用所确定的，为取则取则取由于需进行轴向，故轴与相接处轴肩。轴肩设计的连接为，并且轴要短于，故轴段长度，轴径与直径相等，即。轴肩后是齿轮段取的总厚度为。由的装配与拆卸要求以及为了便于对于轴承进行润滑，拟取外端面与左端面间的。轴承座要求起支撑，故取的壁厚为，取与齿轮间距为。取的宽厚为，故左端需设计轴肩设计因为与齿轮间距为同时与轴承间距，则轴肩的，且轴承的厚度为，而至左端的要长于对应的厚度，取值，直径。在轴和齿轮以及半联轴器之间的轴向定位均拟用平键联接。查阅机械设计手册表可知当公称直径的取值范围在时键的截面为键宽键高键槽的长度为，因为其加工使用键槽刀加工，并且为使与间的配合有较好的对中性，所以与轮毂的配合选为同上，因为与之间采用联接，取的尺寸为，故的配合为。又因为与滚动之间采用的的轴向，所以此处轴直径的为，轴端倒角为。轴的与载荷其中则根据轴条件及尺寸，轴的跨距为，则由轴的扭矩图以及结构图中看出截面危险截面。现将计算的处的的值如表.表.界面的系数表载荷水平面垂直面支反力.弯矩总弯矩扭矩轴的图.弯矩图进行时，通常危险。则由已，并进行，可得因此，故安全故小轴的结构尺寸如图.图.小轴设计原理类同。故省略计算过程，出小轴应为轴。因为轴是与工作台相连，同时因为工作台在作业时要求平稳以保证作业精度，而从上可知此轴的转矩较大，故轴连接拟用连接。由有现对进行计算。查阅机械设计手册可知不均系数，现拟取则取花键的平均直径则.故此安全，为了在轴上，在钻螺纹，其深，轴的如下图图.大轴.齿轮的设计与计算在此机构设计中，只有对传动齿轮，且为了作业时工作台能保持平稳，以及考虑加工维护，故选用。由于的较低，故级。小齿轮为钢，两者均为所取分别为.大齿轮的接触疲劳强度极限将.为了，初选则由合适，大的及其图.大齿轮图.小齿轮.大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计由于轴的结构设计可知，其主要是靠钢板支撑，但是因为所选用来作为支撑作用的的厚度不能太大所选钢板过厚则重量过大后支撑管设计困难，同时增大了成本，同时所选用的轴承的厚度较大，所以通过用螺钉将轴承座紧固在钢板上，从而支撑起轴承，进而支撑轴。轴承的材质选用号钢。这样的设计较传统设计降低了成本，同时安装方便，维修便捷。在螺钉选用上，因为其轴向力不大故采用四根内六角螺钉进行紧固。至于轴盖的设计，其参数与对应的轴相适配，材质同样选用号钢。上述设计的简图与参数如下所示图.大轴前端盖图.大轴后端盖图.大轴承座图.小轴承座图.小轴后端盖图.小轴前端盖.轴套的结构设计在此设计中，轴套的作用为对轴进行轴向定位，同时对轴以及轴承的配合起到保护的作用，查阅机械设计后可知的厚度是由所装配的圆锥滚子轴承的安装尺寸所决定，即厚度，由.的计算可知高速轴的轴径且所选用的圆锥滚子轴承所对应的取值范围为则此时拟取而此时低速轴的轴径为所选用的圆锥滚子轴承所对应的取值范围为此时拟取轴套采用调制后的钢作为材料，下图为其尺寸参数图.大轴轴套尺寸图.小轴轴套尺寸第四章挡料架以及盖板的设计.盖板的结构设计及计算因为我们需要将行程开关以及需要装配在盖板上，同时盖板需要打定位孔，所以盖板厚度取值为，盖板材质取综合性能优异的号钢。而在整体机构设计中，我们知道蜗轮蜗杆与电机以及两者间传动装置整体所占的决定了盖板的尺寸规格。表.盖板长度设计相关的技术参数电机与蜗轮蜗杆减速器的中心距电机安装地板的脚宽大飞轮分度圆直径壁至电机脚的空间长度壁到大飞轮的空间长度壁厚则其的计算为.但是由于盖板本身的长度是要长于理论值，从而方便装配，则两边分别应该预留出此时盖板的长度取整计算为而盖板的宽度取决机构设计中横置的零件的尺寸，而在上述设计中，我们可以了解到，在传动机构中，横置零件尺寸最大的应为低速轴大齿轮。其宽度为。而为了安全角度考虑，我们应当在两侧到齿轮间预留出足够大的宽度，方便传动机构的装配。现拟取大齿轮到左边侧板的距离为，到右边侧板的距离为。则此时盖板的宽度则盖板的规程参数为下图为盖板的及设计简图，其中包括了预留出的需要装配零件的位置极其尺寸标注。图.盖板示意图.弯管机整体结构的设计及其参数的计算完成了弯管机内部传动装置的主体设计后，我们需要对其进行固定，而对于这种小型非标机器，其内部零件的固定主要是机身设计。而在大部分此类小型加工机器的机身固定都是采用将裁剪后，采取的方式连接起来，从而完成体式的机身构造从而进行内部零部件的。且为了保证弯管机在工作时候能保证稳定，我们需要设计机器脚板，同时通过进行固定，从而保持其作业的时候的稳定进而保证弯管精度。下先对脚板尺寸进行初步设计，初拟脚板尺寸而脚板的材质我们般选用常见的号钢。完成脚板设计后，我们选择管材，而鉴于机身主体的设计形状，我们选择了号作为，初拟其规格为地脚距离脚板的长度定为由于底板需要完成整个和电动机的承重任务吗，所以底板的厚度拟取为，材质还是采用比较常见的号钢。底板设计完成后，中板的规格和底板保持致。而在中板之上的是齿轮传动机构，同样的设计装配四根支撑钢管完成承载受力，尺寸和材质与上述保持致。而盖板的尺寸设计与中板以及底板保持致。但是不同于底板的设计的是，由于我们需要对机器进行不定时的检修和维护，所以盖板的固定方式应当采用可拆卸式的设计，所以采用螺钉对盖板与之间进行固定。同时，四根支撑管的管口用的小钢板进行焊接封口。而在机身的四周，在中板和盖板之间，我们为了安全与机器寿命考虑，我们需要安装四块尺寸为的钢板进行固定密封。而在中板和底板之间，考虑到承重因素，在机身两侧的分别装配两块承重钢板，其尺寸为。而剩下的两个面可以用铁丝网包住，从而保证操作员的安全。下图为上述设计的简图图.弯管机机身示意图.挡料架结构设计由于弯曲钢管时的有反作用力，仅仅依靠夹持装置对其反作用力进行抵销是远远不够的，所以我们需要设计挡料架来抵消此作用力，同时完成辅助定位的作用，保证弯管机的作业精度。在.的分析中我们比较后决定采用了的工作原理，而在这种弯管方式的工作过程中，挡料轮与管件的较小，所以假如选用较硬的金属材质，容易在短时间的接触内对管件造成损伤，故我们应当采用硬度较低的材质，又考虑到此弯管机面对的市场定位，故采用常见的作为主体材质，同时拟定其尺寸为。接着我们用材质为号钢的轴以及轴盖完成挡料轮的固定，其尺寸规格分别是与。所选用的键也为号钢，尺寸为。而此时我们选用的轴承需要承受重力和轴向力，所以选用圆锥滚子轴承。轴承代号为而对于轮架的设计，我们采用常见的号钢，其尺寸参数为。轮架的锁紧采用，通过手轮进行固定锁紧螺纹采用自锁螺纹。同时用个轴和两个滚子轴承配合支撑滚轮，从而将其装配在轮架上，以减少滚动摩擦，提高工作精度。下表为挡料架的设计参数。表.挡料架参数表在弯管作业时，不同型号的管材所需相差较大，同时仅仅调整挡料轮架不能达到所需的弯曲半径，故为了增大挡料轮的弯曲半径范围，采用不定位式的当料架设计。则此时挡料架在工作平台上的调整范围可达到,同时挡料架自身的可调整范围为，足以完成所需要求。其及结构设计如下图图.挡料架示意图第五章总结在本次毕业设计中，我受益匪浅，先做如下总结从课题的选取到开题报告的编写，这期间的个来月时间查找了很多资料，对于国内外机械工业发展的现状有了初步的认识。同时对于弯管机的发展历史以及在当前工业的地位有了基本的了解，加深了我对于机械工业的感官认识。而在接下来的工作原理的选择以及传动机构的设计中，再次学习了机械设计的相关知识，虽然很多时候自己在零部件的设计上，特别是轴与齿轮等零部件的设计上得依靠书本上给的按部就班的去做，但是在这些计算过程中，再次学习到了些基础材料原理。而在接下来的机身设计中，对于机械的整体设计的大局观又有了提高了，对于台机器的设计构造有了更进步的认知，不光是内部传动机构的设计还是机身本身的结构设计，对于每步的