1、“.....割前摘脱式水稻联合收割机的诞生，必将在将来的市场竞争中占有席之地。我国水稻收获机械的发展任重道远。基于全喂入收获机械技术发展，国际趋势是产品向大型化大功率大割幅大喂入量多功能联合作业发展近年来，以发达国家为代表的国际农业经营规模不断扩大，这需求拉动收获机械进步向高效大型化大功率大割幅大喂入量和高速方向发展。全喂入联合收割机最具代表性，喂入量已由般的发展到所配发动机的功率最大到，正在研发的有割台最大割幅已超过。配谷物联合收割机的玉米割台由收割行发展到收割行。谷物联合收割机实现多功能，通过更换作业部件可以收获小麦水稻玉米大豆油菜油葵等多种作物。深入研究新型脱粒分离技术，以提高生产率，减少谷粒损失为目标，是现代谷物联合收割机最主要的发展趋势在欧美等发达国家，通过上世纪七八十年代的研究，全喂入收获机械从传统的逐稿器技术进入了轴流式时代，解决了传统收获机械作业效率和脱粒能力升级的关键问题。在传统的纹杆切流滚筒及键式逐稿器的脱粒分离装置之后......”。

2、“.....继而又研制了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离结构。轴流型谷物联合收割机的割台和传统型谷物联合收割机完全相同，但在脱粒机构的构造上有很大差异。轴流型的轴流滚筒式脱粒分离装置，可以完成脱粒和全部分离工作，从而简化了脱粒机体的结构。目前轴流式脱粒清选技术成为大型联合脱粒清选方式发展较快的重要技术。技术向控制智能化操作自动化发展随着现代科学技术的迅猛发展，收获机械也向高度自动化智能化方向发展。国外先进的大型谷物联合收割机的电子技术的应用已完成了从监控功能向智能控制的过渡，并广泛采用处理技术总线控制技术激光测量技术系统定位技术卫星遥感技术等，实现农业装备的智能化控制。广泛应用机电体化和自动化技术，改善驾驶员工作条件，向舒适性使用安全性操作方便性方向发展，普遍装有现代化的密闭驾驶室以隔热隔噪音转动部件转速收割机切割高度谷物损失量粮箱填充量排草堵塞等配有信息显示自控装置包括自动对行割茬高度自动调节，自动控制车速......”。

3、“.....向智能化收获机发展集全球卫星定位系统，地理信息系统和遥感系统于身的“精准农业技术，在智能化联合收割机上的应用，是当今收获机械化最新最重要的技术发展。技术向注重节约资源保护环境方向发展近年来，随着全球工业化程度的发展，资源匮乏和环境污染问题日趋严重，节能减排已成为各国政府和大众非常关注和致力解决的问题，其解决的途径，是加速能耗高污染重的老产品的淘汰，二是大力推广具有节能减排环保的新产品的推广和应用，农业装备产品向注重节约资源保护环境方向发展已不可逆转。制造技术向“数字化”“自动化”“集成化”“网络化”和“智能化”方向发展“数字化”制造技术是以设计控制和管理为中心的数字化制造，贯穿渗透制造全过程的技术“自动化”将从般的自动控制自动调节自动补偿等发展到自学习自组织自维护自修复等更高的水平“集成化”是将制造技术信息技术和管理技术等集成的技术“网络化”是装备制造业信息化集成化的必然趋势，是装备制造业企业走向全球化整体化......”。

4、“.....并具有强大的自诊断和修复能力，是数字化自动化集成化网络化有机交融与高度发展的结果。产品制造向“绿色化”“快速化”“节约化”和“高效化”方向发展制造过程的“绿色化”要求产品从构思开始，到设计制造销售使用维修，直到回收再制造，都要符合环境保护的要求“快速化”是对市场快速响应，对生产模块快速重组，具有高度柔性和高度敏捷性的生产模式“节约化”要求制造过程遵循节省节约节俭的原则“高效化”主要指高生产效益，高效低耗，无污染的生产方式。而国内全喂入收获机械产品与技术发展现状是在国际收获机械技术进步潮流的影响和加快发展现代农业新要求的推动下，我国收获机械产业的发展领域理念目标模式及重点等都呈现新的发展态势，逐步向农机强国迈进。收获机械技术的发展理念开始逐步由廉价，向性能优质量高的方向转变收获机械技术创新的模式由选改创仿逐步向引进消化吸收和自主创新转变。产品技术开始由中小型单功能......”。

5、“.....制造技术也开始由单机械技术向机电液体化技术的综合运用方向发展。本文在现有的基础上，以轻便便宜简单为目的，提出自己的方案，并对其进行设计。方案的提出与对比.方案方案主要是对收割方案及其荞麦收割以后的统收放进行了设计，如图图方案其中为分禾器，为扶禾三角带拨齿，为星轮，为压簧，为输送带，为铺禾转向器，均为输送带，就是铺放好的荞麦。其工作原理是割台前面装有小分禾器，其拨齿在与星轮相配合下能将轻度倒伏的作物自下而上地扶起，割断后的作物在星轮和输送器的配合作用下，先向右输送，再通过转向星轮和转向输送带向后输送，并在机后放铺。为了适应严重倒伏作物的收割，在立式水稻联合收获机上装有链齿式扶禾器，它能将倒伏严重的作物扶起并引向切割器。其扶倒能力强，工作较可靠但在扶禾中链齿对谷物冲击作用较大，对易掉粒的籼稻造成的落粒损失较大。该方案考虑了整体的设计，但是由于带输送过多，在小型收割机上难以很好的实现，并且在动力传动方面也要有多个动力输送，十分之麻烦，所以这个总体方案被否决。......”。

6、“.....如图二图方案二图二中，为拨禾器，为切割刀具，三为齿轮，为轮胎轴，为带传动，为柴油机。在图中，由柴油机输出，利用带传动，传递至轴，经齿轮传动传递到轴，然后由轴传递至提供动力，另方面由三轴通过锥齿轮传到轴提供行走动力。由于切割刀具和和拨禾器在同轴上，但是它们所需的速度是不同的，该传动方案不能做到给两个部件提供不同的速度，所以该方案不能实现功能，故被否决。.方案三方案三包括了拨禾轮与刀具之间的传动方案如图三以及总体的传动方案如图四图拨禾轮与割刀的传动图图传动方案由图三和图四，柴油机通过带传动将动力传到轴，轴通过齿轮传动方面传到轴，轴通过带传动到轴，轴通过锥齿轮传动，即图的齿轮轴，然后带动齿轮箱里的齿轮，进而带动拨禾轮与刀具的运动。另方面，轴通过齿轮传动到轴，从而提供行进动力。在本方案中，基本上能够实现动力的转换，并且传动也比较简单，而且在轴和轴上各有个滑移齿轮，能有效控制收割部分与行走装置的工作与停歇，并且在柴油机与轴之间有个线性离合图中没画出......”。

7、“.....也给滑移齿轮的转换提供了可行性。所以选用方案三作为最终方案。本文介绍的是图四中的传动方案的设计。.方案中涉及到的些传动设计带传动带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。带传动通常由主动轮从动轮和张紧在两轮上的环形带组成。带传动包括平带传动带传动多楔带传动及双面带圆型带传动。另外在农机方面还有农机带，指专用于农业作业园艺等设备用传动带，其品种规格几乎包括所有的带品种和少量的平带及异形带等，其中最主要的联合收割机主传动无极变速器用变速带无极变速带。其特点是工作环境恶劣日晒雨淋泥沙粉尘和油污等低速高负荷高冲击极度拉伸曲挠和大打滑生热，因此形成独立的标准体系。图带传动虽然带传动传动比不准确带寿命低轴上载荷较大传动装置外部尺寸大效率低。但是带传动结构简单传动平稳能缓冲吸振可以在大的轴间距和多轴间传递动力......”。

8、“.....所以，对于小型收割机，带传动是种不错的传动选择。齿轮传动齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。齿轮传动根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动。根据齿轮的工作条件，可分为开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。闭式齿轮传动，齿轮轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，齿轮传动按齿轮的外形可分为圆柱齿轮传动锥齿轮传动非圆齿轮传动齿条传动和蜗杆传动。齿轮传动优点使用的圆周速度和功率范围广效率较高传动比稳定寿命长工作可靠性高可实现平行轴任意角相交轴和任意角交错轴之间传动。缺点要求较高的制造和安装精度，成本较高不适宜远距离两轴之间传动.收割机行走方式的选择收割机现在广泛运用的就种行走装置，即履带式行走以及轮式行走。图履带式联合收割机履带行走装置是通过条卷绕的环形履带支承在地面上......”。

9、“.....履带与地面接触，驱动轮不与场面接触。驱动轮在变速箱驱动扭矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带铁齿之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面个向后的作用力，而地面相应地给履带个向前的反作用力，这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机向前行驶。履带式行走机构具有接地面积大接地压力小转弯灵便转弯半径小跨沟越埂能力强等特点，因此被广泛应用在联合收割机上。图轮式联合收割机我国使用收割机最多的还是轮式行走装置。目前，我国年产轮式联合收割机约万台，其中大部分用于跨区作业行走系统存在的问题也日渐突出，主要有以下几点轮式机的行走系充仍然采用带传动方式，传动带易损坏，动力传递不可靠。目前只有半喂入水稻收割机采用静液压驱动方式，但配套动力均在．以下。跨区作业转移田地行驶速度慢，影响购机户收益。行走系统自动化程度低，机械式操纵手柄多，驾驶员劳动强度大......”。