（优秀毕业全套设计）微机主机装配生产线的设计（整套下载）

初步设计整个生产线的总长度为，个工位采用侧分布的形式，每个相邻工位间隔为。

整个生产线的主传动电机安装在生产线的右侧。

生产线的输送方向为从尾部到头部或从左到右如图所示，在生产线头部可能会接有别的设备，诸如自动包装机检测设备等。

图微机主机装配生产线总体分布图.主传动部分的设计选型在实际生产中，生产线的主传动种类很多，有带传动链传动齿轮传动等等。

它们都有其优缺点，也因此应用与不同的场合。

设计方案.主传动设计方案方案采用的是链传动的形式。

链传动是应用较广的种机械传动。

它是由链条和主从动链轮所组成。

链条上制有特殊的齿形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。

链传动是属于带有中间挠性件的啮合传动。

与属于摩擦传动的带传动相比，链传动元弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比，传动效率很高作用于轴上的径向压力较小链传动结构较为紧凑。

同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作。

链传动的主要缺点是在两根平行轴间只能用于同向回转的运动运转时不能保证恒定的瞬时传动比磨损后易发生跳齿工作时有噪音不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。

，主传动设计方案Ⅱ方案采用的是带传动的形式。

带传动是由固联于主动轴上的带轮主动轮固联于从动轴上的带轮和紧套在两轮上的传动带组成的。

当原动机驱动主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦或啮合，便拖动从动轮起转动，并传递定的动力。

如图所示。

带传动具有结构简单传动平稳造价低廉以及缓冲吸振等特点。

图带传动示意图．主传动设计方案的确定本次设计的微机主机装配生产线的主传动只需要单向平稳传动，而且转速较低，因此对主传动机构的要求不高。

链条传动不需要像带传动那样张得很紧，所以作用与轴上的径向压力较小在同样使用条件下链传动结构较为紧凑。

同时链传动能在高温及速度较低的情况下工作另外带传动还会出现无弹性滑动和打滑现象。

因丽综合比较链传动完全可以满足设计要求。

故主传动方案确认采用设计方案Ⅱ。

主传动部分电机布局设计考虑到生产线的整体尺寸的限制，电动机和减速器的布局如图.所示。

减速器选用蜗轮蜗杆类型，这样可以大大缩小生产线动力部分所占尺寸，便于生产线的生产运输和安装。

图主动力部分示意图.装配生产线输送线类型方案选择生产线输送类型很多，根据线型种类选取方式的不同有链条输送线带输送线辊子输送线倍速链输送线等。

输送线方案输送线方案是选用普通链条输送。

链条输送线的特点.承载能力大链条输送线的承载能力比皮带输送线大，所以皮带输送线股用于输送物质量不大的产品，而链条输送线般用于负载较大的场合，而且结构紧凑。

.可以在恶劣的环境下运行由于输送线的主要传动部件为输送链条，与链传动的特点类似，链条输送线可以在恶劣的环境下运行。

例如高温灰尘潮湿的环境，这些环境是皮带输送线所无法进行的，而且链条输送线的维护简单。

.输送物料灵活，输送位置准确链条输送线既可以应用于比较准确的步进输送，也可以在生产线上通过专门的阻挡气缸，使工件准确停留在需要的位置，而不影响链条的连续运行。

输送线方案Ⅱ输送线方案Ⅱ是选用皮带输送。

皮带输送线的特点.制造成本低廉皮带输送线结构简单，制造成本低廉，在自动化工程设计中最优先选用的连续输送方式。

.使用灵活方便.结构标准化皮带输送线结构相对比较简单，目前基本上已经是标准化的结构，大部分元件与器材都已经实现标准化并可以通过外购获得，这样就可以实现快速设计快速制造低成本制造，提高企业的市场竞争力。

输送线方案Ⅲ输送线方案Ⅲ是选用倍速链条输送线。

倍速链是种较为特别的滚子输送链条，在输送线上链条的移动速度俣持不变，但链条上方被输送的工装板及工件可以按照使用者的要求控制移动节拍，在所需要停留的位置停止运动，由操作者进行各种装配操作，完成上述操作后再使工件继续向前移动输送。

所以倍速输送链也称为可控节拍输送链自由节拍输送链差速链差动链工程上习惯称作倍速链。

图为倍速倍速链输链结构图。

图倍速链的结构图倍数链的性能特点.链条以低速运行，而工装版与被输送工件则可以获得成倍于链条速度的移动速度，通常工件版运行速度是链条运行速度的.或倍，提高了输送效率。

.由于工装板与滚轮之间是摩擦传动，因此可以利用它们之间可能出现的滑差，是得当链条以原有速度前进时，让工装板停留在位置上，从而按工艺需求控制工件输送的节拍，这正是手工装配生产线或自动化生产线上所需要的特征。

由于滚轮与工装板之间为滚动摩擦，所以对倍数链可以起到很好的保护作用，或者说，尽管倍数链条以固定的运动速度连续运行，而让工装板停留在位置上并不会损坏链条，这样就非常适应工业生产对输送线的要求。

.链条质量轻，使整个输送装置轻便，系统启动快捷。

.因滚动材质为工程塑料，因而链条运行平稳噪声低耐磨损使用寿命长。

如需要输送重型物件，可将滚轮及滚子改为钢制滚轮和滚子提高其强度。

如需要在腐蚀或潮湿的条件下使用，链条还可以进行镀镍或改成不锈钢材料。

输送线类型方案确定本次毕业设计的电脑主机装配生产线设计有个工位，根据生产需要每个工位应该控制工装板及货物的流动，但同时还不影响整个生产线其它工位的物料流动，但同时还不影响整个生产线其它工位的物料流动。

方案Ⅲ选用的倍速链条输送方式不仅可以满足生产线设计要求，还用链条运行平稳噪声低耐磨损使用寿命长等优点。

综上比较后，确定方案Ⅲ为最终输送线方案。

.工位设计工位的定义为完成定的工序，次装夹工件后，工件或装配单元与夹具或设备的可动部分起相对刀具或设备的固定部分所占据的每个位置。

工位设置目的传送带工作过程中，为实现对传送工件的再次加工处理，需要在传动过程中设计暂停机构即工位，以实现工件的暂停，经再次加工处理后工件仍能够实现正常运动。

工件实现的功能本文中工位需要实现的功能是在工位传动系统的作用下，工位实现上下往复运动，使工件实现循环“停止运动”。

设计原理为实现工件的上下往复运动，设计了工位的机构运动简图，如图所示。

构件为原动件，它连接踏板。

构件为销轴，起到连接踏板轴与工位轴的作用。

构件连接工位轴并使其实现上下往复运动。

机构的运动副当由构件组成机构时，需要定的方式把各个构件彼此连接起来。

被连接的梁构件间仍能产生些相对运动，这种连接显然不是刚性的。

这种由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。

而把两构件上能够参加接触而构成的运动副的表面称为运动副元素。

可见运动副是组成机构的基本元素之。

运动副根据构成运动副的两构件的接触情况可以分为低副和高副两类。

高副是指两构件通过单点或线接触而构成的运动副，如两个齿轮相互啮合时构成高副。

低副是指两构件通过面接触构成的运动副，如平底凸轮运动时构成低副。

机构具有确定运动的条件为了按照定的要求进行运动的传递及变换，当机构的原动件按给定的运动规律运动时，该机构的其余构件的运动般也都是安全确定的。

般机构的原动件都是和机架相连接的，对于这样的原动件，般只能给定个独立的运动参数。

因此，为使机构具有确定的运动，结构的原动件数目应等于机构的自由度数目。

当机构不满足这条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，机构的运动将不完全确定。

如果原动件数目大于机构的自由度，则导致机构中嘴薄弱的环节的损坏。

综上可知，机构具有确定运动的条件为有个机架，自由度大于零即﹥，原动件数目自由度数。

虚约束在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。

机构中的虚约束常发生在下列情况在机构中如果两构件用转动副联接其联接点的运动轨迹重合，则该联接将带入个虚约束。

如果两构件在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行，则只能算个移动副。

如果两构件在多处相配合而构成转动副，且转动轴线重合，则只能算个转动副。

如果两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算个平面高副。

在机构运动的过程中，若两构件上两点之间的距离始终保持不变，则如用双转动副杆将此两点相联，也将带入个虚约束。

自由度自由度定义机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目亦即为了时机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目称为机构的自由度，其数目常以表示。

自由度的计算由机构的运动简图可知，简图中共有个活动构件，分别为构件。

构件连接处，为保证运动的准确性使用了虚约束，而在进行自由度计算时忽略虚约束的作用。

因此，构件连接处形成个转动副。

此外，机构中还包含个转动副，个移动副。

根据自由度的计算公式式中，活动构件的数目