（优秀毕业全套设计）悬浮均载行星齿轮减速器结构设计

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:58:51

《（优秀毕业全套设计）悬浮均载行星齿轮减速器结构设计》修改意见稿

1、“.....这时只要符合同心条件可用四个行星轮，两两对称地分布，也能使径向力相互抵消。图.行星轮装配条件示意图相邻条件除了要满足上述两个条件之外，如果行星轮个数太多，相邻两个行星轮的齿面会发生干涉，根本不能工作或不能装入齿轮。但仅仅不干涉还不够，由于两行星轮靠近处的切线速度是相反的，对于高速运动的齿轮，产生很大的搅油损失，将使传动效率降低，因此两行星轮齿顶圆之间通常应根据模数留出毫米以上的间隙，如上图所示行星轮相邻条件示意图。相邻条件必须保证相邻两行星轮互不相碰，并留有大于.倍模数的间隙，即行星轮齿顶圆半径之和小于其中心距。即行星轮齿顶圆半径之和小于其中心距。当行星轮均匀分布时，般都不会干涉，且.时也在以上，可不检查。若需要，可用作图法或下式检查相邻条件.式中太阳轮和行星轮得中心距行星轮齿顶圆直径。.三级行星齿轮减速器齿轮传动设计高速级行星齿轮传动计算配齿计算选择行星轮数目，取,确定各轮齿数......”。

2、“.....,适当调整该传动比使等于整数得由于本设计采用不等角变位，需减少个到两个齿数，故取可以算出预计啮合角故取，两对齿轮传动齿数最好互质，这样能保证磨损比较均匀，以便分散和消除齿轮制造误差。在渐开线齿轮行星传动中，合理采用角度变位齿轮可以得到下列好处获得准确的传动比提高啮合传动质量和承载能力在传动比得到保证的前提下得到正确的中心距可以得到相当大的传动比在保证装配及同心等条件下，使齿数的选择具有较多的自由。采用标准齿轮及标准啮合角，就可以符合上述要求。按接触强度初算传动的中心距和模数对于闭式齿轮传动，其工作环境和润滑条件比较好，因此齿面点蚀胶合和塑性流动使它们的主要失效形式，而对于开式齿轮传动，它们的主要失效形式是磨损和断齿。本次设计为闭式齿轮传动，对于闭式齿轮传动，目前般的方法是先按齿面接触疲劳强度简化设计公式设计齿轮的主要尺寸和参数......”。

3、“.....不过无论用什么方法，都必须满足齿面接触疲劳强度齿根弯曲疲劳强度和静强度等要求，使之在预期寿命内可靠的工作。计算减速器输入扭矩，按减速器直接档最大转矩代入计算有设载荷不均匀系数.，在对传动中，太阳轮传递的扭矩表.接触疲劳强度和弯曲疲劳强度综合系数载荷特性接触强度弯曲强度说明平稳中等冲击较大冲击精度高布置对称硬齿面接触，采用有利于提高强度的变位时取低值。由表.，按接触疲劳强度综合系数得接触疲劳强度综合系数.齿数比以及接触疲劳极限为，太阳轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。行星轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。齿宽系数愈大，齿轮就愈宽，其承载能力就越大。但齿宽太大会使载荷沿齿宽分布不均的现象严重。故齿宽系数应取适当的值。般闭式齿轮常用.通用减速器常取。取齿宽系数，由中心距初算公式得模数为，取.未变位时初步选取取啮合角......”。

4、“.....计算传动的实际中心距变动系数和啮合角计算传动的变位系数图.变位系数的选择如图.所示，该系数在综合性能较好区，可用。分配变位系数得，计算传动的中心距变动系数和啮合角传动未变位时的中心距为所以实际中心距变动系数和实际啮合角为计算传动的变位系数，中速级行星齿轮传动计算配齿计算计算方法同高速级，选择行星轮数目，确定各轮齿数，取适当调整该传动比使等于整数，得，由于本设计采用不等角变位，需减少个到两个齿数，故取，可以算出预计啮合角，。所以中速级各齿数为按接触强度初算传动的中心距和模数中速级输入扭矩为高速级的输出转矩,即对传动则接触疲劳强度综合系数.,齿数比以及接触疲劳极限为，太阳轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。行星轮材料用，热处理为渗碳淬火回火，热处理硬度。齿宽系数愈大，齿轮就愈宽，其承载能力就越大。但齿宽太大会使载荷沿齿宽分布不均的现象严重。故齿宽系数应取适当的值......”。

5、“.....通用减速器常取。取齿宽系数，由中心距初算公式得所以模数为取.，未变位时按预取啮合角，可得传动中心距变动系数则中心距取实际中心距。计算传动的实际中心距变动系数和啮合角计算传动的变位系数如图.所示，传动的变系位数在综合性能较好区，可用。分配变位系数，图.变位系数的选择计算传动的中心距变动系数和啮合角传动未变位时的中心距所以实际中心距变动系数和实际啮合角为，计算传动的变位系数低速级行星齿轮传动计算配齿计算方法同中速级，得到齿数和初定啮合角参数如表.所示表.齿数和初定啮合角参数ْ.ْ按接触强度初算传动的中心距和模数计算同中速级，参数如表.表.低速级参数项目符号数值项目符号数值输入功率.输入转矩.实际速比.齿数比.齿宽系数综合系数.接触疲劳极限初算中心距.初算模数.实际模数实际中心距.未变位中心距.计算传动的实际啮合角和传动变位系数方法同中速级，参数见表.表......”。

6、“.....ْ太阳轮变位系数.实际端面啮合角.ْ行星轮变位系数.传动变位系数和.内齿圈变位系数.传动变位系数和均载方法与装置均载方法在保证各个零部件有较高的制造精度的同时，在设计上采用能够补偿制造装配误差以及构件在载荷惯性力磨察力或高温下的变形，使各行星轮均衡分担载荷的机构十分必要的。采用这种使各行星轮分担载荷的机构是实现均载既简单又有效的途径。这种机构即是均载机构。型行星传动常用的均载机构为基本构件浮动的均载机构。主要适用于具有三个行星轮的行星传动中。它是靠基本构件太阳轮行星轮内齿圈或行星架没有固定的径向支承，在受力不均衡的情况下作径向游动又称浮动，以使各行星轮均匀分担载荷。由于基本构件的浮动，使三种基本构件上所承受的三种力各自形成力的封闭等边三角形，而达到影响，实际上不是等边三角形而是近似等边三角形，因而引入了载荷不均匀系数......”。

7、“.....又能降低噪声提高运转的平稳性和可靠性，因而得到广泛的应用。均载装置太阳轮浮动太阳轮通过浮动齿套与高速轴联结而实现浮动。由于太阳轮重量小惯性小浮动灵活结构简单容易制造通用性强，因此广泛用于低速传动。当行星轮数为三个时均载效果最为显著。载荷不均衡系数。行星架通过浮动齿套与高底速轴联接而实现浮动.在型传动中,由于行星架受力较大倍圆周力而有利于浮动.行星架浮动不需支承,可简化结构,尤其有利于多级行星传动.但由于行星架自重大速度高会产生较大离心力，影响浮动效果，所以常用于中小规格的中底速型传动中。般。内齿圈浮动齿套将内齿圈与机体联接，使内齿圈浮动。内齿圈浮动的主要优点是可使结构的轴向尺寸较小，或使两个基本构件如太阳轮和内齿圈同时浮动时，增强均载效果。但内齿圈浮动使行星轮间均载的效果不如太阳轮浮动好，并且浮动内齿圈所需的均载装置的尺寸和重量较大，加工也不方便。由于内齿圈尺寸和重量较大......”。

8、“.....般。浮动内齿圈的联轴器为两端带齿形接头的空心薄壁筒或锥形圆盘，为简化结构，也采用端带齿形接头的联轴器，浮动齿套的外壳和内齿圈的轮缘制成体。.本章小结本章主要进行了行星机构的传动设计。并对行星齿轮的几何尺寸进行设计计算与运动分析，通过设计计算确定了总传动比，并分配各级传动比，以及确定了各齿轮齿数非等角变位行星齿轮传动的变位系数，啮合角等基本参数，为下章的齿轮设计打下基础。同时，本章还确定了悬浮均载的装置，本设计为了简化结构，并且达到较好的悬浮和均载效果，采用前级的太阳轮与后级的行星架做成体，进行联体浮动，以达到好的悬浮均载效果。第章减速器齿轮设计通过前面几章的设计计算，初步掌握了行星齿轮传动的基本参数，为了设计行星齿轮，需要进步计算行星齿轮的几何尺寸并对齿轮进行强度校核。.减速器齿轮设计高速级齿轮设计在第三章传动设计参数的基础上，有齿顶高变动系数按下式求得......”。

9、“.....则有太阳轮分度圆直径行星轮分度圆直径内齿圈分度圆直径太阳轮齿顶圆直径，行星轮齿顶圆直径内齿圈齿顶圆直径，太阳轮齿根圆直径行星轮齿根圆直径内齿圈齿根圆直径计算齿宽计算重合度传动重合度传动重合度弦齿厚计算.代入数据，经计算，太阳轮弦齿厚.，行星轮弦齿厚.，内齿圈弦齿厚.，太阳轮弦齿高.，行星轮弦齿高.，内齿圈弦齿高.。中速级齿轮设计计算过程同高速级，计算得参数如表.表.中速级齿轮参数表中速级太阳轮行星轮内齿圈齿数齿顶高.齿根高.齿高.分度圆直径.齿顶圆直径.齿根圆直径.弦齿厚.弦齿高.中速级传动总重合度为.，低速级传动总重合度为.。低速级齿轮设计计算过程同高速级，计算得参数如表.表.低速级齿轮参数表中速级太阳轮行星轮内齿圈齿数齿顶高.齿根高.齿高.分度圆直径齿顶圆直径.齿根圆直径.弦齿高.弦齿厚.低速级传动总重合度为.，低速级传动总重合度为.。......”。