（优秀毕业全套设计）抓斗桥式起重机设计

按起动工况校核减速器功率式中计算载荷运行机构同级传动的减速器个数。

所选减速器的，故合适。

验算起动不打滑条件因室内使用，故不计分阻及坡度阻力力矩，只验算空载及满载起动时两种工况。

空载起动时，主动车轮与轨道接触处得圆周切向力车轮与轨道的粘着力，故不会打滑。

满载起动时，主动车轮与轨道接触处得圆周切向力车轮与轨道的粘着力，故满载起动时也不会打滑，因此所选电动机合适。

选择制动器对于小车运行机构的制动时间必须，取，因此，所需制动转矩查表选用型制动器，其制动转矩，所取制动时间与起动时间很接近，故可以满足制动不打滑条件。

选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩式中电动机额定转矩联轴器安全系数，对运行机构取.机构刚性动载系数，取.。

由表查得电动机两端伸出轴为圆柱形，。

减速器高速轴端为圆柱形。

故查表选用鼓形齿式联轴器，主动端型键槽从动端型键槽。

标记为联轴器，其公称转矩，飞轮矩，质量。

高速轴端制动轮根据制动器已选为，已知其制动轮直径，圆柱形轴孔，标记为制动轮，其飞轮矩，质量。

以上联轴器与制动轮飞轮矩纸之和，与原估计值基本相符，故以上计算不需要修改。

选择低速轴联轴器低速轴联轴器计算转矩，可由前节的求出由表查得减速器低速轴端为圆柱形。

取浮动轴装联轴器轴径。

由表选两个鼓型齿式联轴器，其主动端型轴孔，型键槽，。

从动端型轴孔，型键槽，。

标记为联轴器前节已选定的车轮直径，由表取车轮安装轴直径，同样选两个鼓型齿式联轴器。

其主动轴端型轴孔，型键槽，。

从动端型轴孔，型键槽，。

标记为联轴器。

验算低速浮动轴强度疲劳强度验算运行机构疲劳计算基本载荷由前节已选定浮动轴端直径，其扭转应力浮动轴的载荷变化为对称循环，材料仍然选用钢，由其起升机构高速浮动轴计算，得许用扭转应力为式中与起升机构浮动轴计算相同。

，故疲劳强度验算通过。

强度验算运行机构工作最大载荷式中考虑弹性振动的力矩增大系数。

对突然起动的机构，，此处取.刚性动载系数，取。

最大扭转应力，故强度验算通过。

低速浮动轴中间直径，取。

如下图图低速浮动轴第四章大车运行机构计算.确定传动方案跨度为中等跨度，为减轻重量，决定用以下传动方案图传动方案.选择车轮与轨道，并验算其强度如图图车轮计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图大车轮压满载时，最大轮压空载时，最小轮压车轮踏面疲劳计算载荷.车轮的材料采用调质，选择车轮直径。

查表选轨道型号为。

按轨道与车轮为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算式中许用点接触应力常数，由文献起重运输机械表查得，.曲率半径，由车轮和轨道两者曲率半径中取最大值。

曲率半径为由轨顶和车轮的曲率半径之比所确定的系数，查得.转速系数，车轮转速时，工作级别系数，查得，当级时故验算通过。

线接触局部挤压强度验算式中许用线接触应力常数，由表查得，.车轮与轨道的有效接触长度，轨道的车轮直径，同前故验算通过。

.运行阻力计算摩擦总阻力距由文献机械工程手册查得车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为由表查得滚动摩擦系数.轴承摩擦系数附加阻力系数。

代入上式得当满载时的运行阻力距运行摩擦阻力当空载时.选择电动机电动机静功率式中满载运行时的静阻力驱动电动机台数.机构传动效率初选电动机功率式中电动机功率增大系数选用电动机，当在工作制下，时，额定功率为.，额定转速，转子飞轮矩为，电动机质量。

.验算电动机发热条件等效功率式中工作级别系数，级，时，.由按起重机工作场所得，取，查得.由此可知故初选电动机发热通过。

.选择减速器车轮转速机构传动比选用两台减速器Ⅴ，.当输入转速为时可见.，所以合适。

.验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。

以下按三种工况进行验算二台电动机空载时同时起动式中主动轮轮压和从动轮轮压和.室内工作的粘着系数防止打滑的安全系数.，故两台电动机空载起动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中工作的主动轮轮压非主动轮轮压之和台电动机工作时的空载起动时间，故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这边时，则.，与第种工况相同.，故也不会打滑.选择制动器由表，取制动时间按空载计算制动力矩式中坡度阻力，查表取.制动器台数，两套驱动装置工作.•选用两台制动器查附其额定制动力矩为，为避免打滑，使用时需将其制动力矩调至以下。

考虑到所取的制动时间，在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的。

.选择联轴器根据机构传动方案，每套机构的高速轴采用浮动轴大车运行机构高速轴上的计算扭矩式中联轴器的等效力矩安全系数等效系数，由表取查电动机样本，电动机，轴端为圆柱形，查得.减速器高速轴端为圆锥形故在靠电动机端选两个带的制动轮半齿轮联轴器图号靠电动机端为圆柱形，浮动轴端直径其•重量。

故在靠减速器端高速轴上的半齿轮联轴器图号为靠减速器端为圆锥形，浮动轴端直径其公称转矩•重量.。

高速轴上的转动零件的飞轮矩之和为.•，与原估计基本相符，故有关计算则不需要重复。

由表查得减速器低速轴端为圆柱形查表得，主动车轮的伸出轴为圆柱形。

低速轴转矩式中传动系数减速器传动比故低速轴上的联轴器型号为，齿式联轴器，其公称转矩，轴孔直径，轴孔长度。

图低速轴.低速浮动轴多点验算疲劳强度的验算式中等效系数，查表得.由上节已取浮动轴端直径，故其扭转应力为由于浮动载荷变化问对称循环。

因为浮动轴在运行过程中正反转扭矩相同，所以许用扭转应力为式中材料用钢。

取，所以考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段此处取与零件表面加工粗糙度有关，对于粗糙度为.的，对于.的此处取。

故安全系数故疲劳强度通过。

静强度验算计算静强度扭矩式中动力系数查表取.扭转应力许用扭转剪应力，故静强度验算通过。

高速轴所受扭矩比低速轴小，强度肯定可以满足。

致谢首先十分感谢指导老师周里群老师，在周老师的悉心指导和帮助下，学生顺利完成了本次设计，并从中学到了很多有益的东西，不仅是新颖的设计思路和现场的加工经验，还学到了做人做事的态度为人处事的方法和走上工作岗位后需注意的问题，这将会令学生受益终生。

最后，我要对在本次设计完成过程中，给予我热心帮助的毛照明，易维，杨鹏程等同学表示衷心的感谢！参考文献陈道南.起重运输机械.北京冶金工业出版社，陈道南，盛汉中.起重机课程设计.北京冶金工业出版社，张质文等.起重机设计手册.北京中国铁道出版社，陈玮璋.起重机机械金属结构.北京人民交通出版社，徐学林.互换性与测量技术基础.长沙湖南大学出版社，许毓潮.机械设计与制造工艺简明手册.北京水利电力出版社，黎明发，张开银，黄莉.材料力学.北京科学出版社，王鹰.连续输送机械设计手册.北京中国铁道出版社，濮良贵，纪名刚.机械设计.第六版.北京高等教育出版社，徐灏.机械设计手册.第四卷.北京机械工业出版社，徐灏.机械设计手册.第卷.北京机械工业出版社，徐灏.机械设计手册.第五卷.北京机械工业出版社，任文光，张兴辉.运输机械设计选用手册上.北京化学工业出版社，任文光，张兴辉.运输机械设计选用手册下.北京化学工业出版，孙玉丹.起重运输机械产品样本.起重机械卷.北京中国标准出版社，郑明新.工程材料.北京清华大学出版社，顾迪民.工程起重机.北京中国建筑工业出版社，英文技术资料及中文翻译中文翻译机械设计及最优设计机械设计是门通过设计新产品或者改进老产品，满足人类需求的应用技术科学。

它涉及工程技术各个领域，主要研究产品的尺寸形状和详细结构的基本构思，还要研究产品在制造销售和使用等方面的问题。

进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者设计工程师。

机械设计是门创造性的工作。

设计工程师不仅在工作上面有创新性，还必须在机械制图运动学运力学工程材料材料力学和机械制造工艺等方面有深厚的基础知识。

如前面所述，机械设计的目的是生产满足人类的需求的产品。

发明发现和科学知识本身并不定能给人类带来好处，只有当它们被用在产品上才能产生效益。

因而，应该认识到在个特定产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。

应当把机械设计看成是设计人员运用创造性的才能进行产品设计系统分析和制订产品的制造工艺的个良机。

掌握工程基础知识要比熟记些数据和公式更为重要。

仅仅使用数据和公式是不足在个好的设计中做出所需的全部决定的。

另方面，应该认真精确地进行所有的运算。

例如，即使将个小数点的位置放错，也会是正确的设计变成错误的。

个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担定的风险但新的方法不使用时，就恢复采用原来的方法。

因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。

个全新的设计，要摒弃许多许多陈旧的的，为人们所熟知的方法。

由于许多人易于墨守陈规，这样做并不是件容易的事情。

位设计过程师应该不断地探索改进现有产品的方法，在此过程中应该认真选择原有的经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。

新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。

因此，个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。

应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的方法，就没必要仅仅为了变革的目的而采用新的方法。

在设计的在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。

即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即绘制图纸之前被