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a数控十字滑台装配图.dwg
（CAD图纸）
b底板.dwg
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c导轨.dwg
（CAD图纸）
f箱体.dwg
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f箱体2.dwg
（CAD图纸）
g箱壁.dwg
（CAD图纸）
g箱壁2.dwg
（CAD图纸）
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齿轮.dwg
（CAD图纸）
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小齿轮.dwg
（CAD图纸）
轴承座.dwg
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图滚珠丝杠螺母副即螺纹调隙式的滚珠丝杠螺母副，其个螺母的外端有凸缘而另个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出在套筒外，并用两个圆螺母固定着。
旋转圆螺母时，即可消除间隙，并产生预紧拉力，调整好后再用另个圆螺母把它锁紧。
这种结构的特点是结构紧凑，调整方便，虽轴向位移不太精确，但应用较广泛。
.齿轮的校核计算所选齿轮参数如下.模数齿宽压力角为小齿轮用，调质处理，硬度为，平均为。
大齿轮用钢，调质处理，硬度为，平均取。
齿间载荷分布.导轨的选择根据导轨的设计要求，选择滚动导轨。
滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠，滚针，滚柱等滚动体，使相配的两个导轨面只同滚动体接触而不直接接触导轨。
滚动导轨的特点是导轨面之间是滚动摩擦，而不是滑动摩擦。
由于摩擦阻力小，故使工作部件移动起来很灵敏。
滚动摩擦的摩擦系数小，并且它和运动速度快慢无关，低速时运动也均匀，工作部件的定位精度高，并且不易出现爬行现象。
因为滚动摩擦阻力小，所以工作部件的启动和运行的功率小。
滚动导轨的磨损小，它的精度持久性好。
但滚动导轨对赃物比较敏感，故必须有良好的防护装置。
经比较，选用滚动导轨中的滚珠导轨。
控制系统的硬件及软件设计.确定控制系统方案微机实现机电体化方法有两种种是以微机为中心设计控制部件另种是采用标准的步进电机数字控制系统作为主要控制装置。
前者需要重新设计控制系统，比较复杂后者选用单片机控制系统，由单片机步进电机及专用控制程序组成的开环控制。
其结构简单，价格低廉，对机床的控制过程大多是由单片机接照输入的加工程序进行插补运算，产生进给，由软件或硬件实现脉分配，输出系列脉冲，经功率放大，驱动工作台，纵横运动的步进电动机，实现工作台按规定的轮廓线轨迹运动。
拟订方案如图。
.单片机控制系统硬件设计对十字滑台轴控制要求作如下规定步进电机相拍，脉冲当量为.，能用键盘输入命令，控制，向运动及实现其它功能，能实时显示工作台的当前运动位置，具有越程指示报警及提示功能，采用硬件进行环形分配，字符发生及键盘扫描均由软件实现。
单片机控制系统的硬件构成现选用单片机芯片为主芯片。
它有四个位口，可驱动个图硬件构成门电路，根地址线由它经地址锁存器提供第位，而高位由由口提供。
数据总线由口提供。
控制总线有口的第二功能状态和根独立的控制线，组成。
仅剩口可供控制外设，因此不能满足上述要求，又由总片无，且只有字节的，也不够用，故需要扩展。
现采用和，作为和存储器扩展芯片，显示器采用数码显示，从控制要求来看，需要位数码显示，其中整数部分位，小数部分位。
其它辅助电路有复位电路，时钟电路，越位报警指示电路，延时可利用的定时器计数器的引脚和。
单片机引脚及其功能电源线根编程和正常操作时的电源电压，接地电平晶振根震荡器的反相放大器输入。
使用外部震荡器时必须接地。
震荡器的反相放大器输出和内部时钟发生器的输入。
当使用外部震荡器时用于输入外边震荡信号。
口共有四个位口，根线，其功能是端口的引脚。
端口是个位漏极开路的双向端口。
在存取外部存储器时，该端口分时地用作低位的地址线和位双向的数据端口。
端口的引脚，是个带内部上拉电阻的位双向口通道，专供用户使用。
端口的引脚。
端口是个百内部上拉电阻的位双向口，在访问外部存储器时，它输出高位地址。
端口的引脚。
端口是个带内部上拉电阻的位双向口，该口的每位均可独立地定义第口功能或第二口功能。
作为第功能使用时，口的结构与操作与口完全相同。
控制线程序存储器的使能引脚，是外部程序存储器的读选通信号，低电平有效。
从外部程序存储器取数时，在每个机器周期内二次有效。
为高电平时，执行内部程序存储器的指令。
为低电平时仅执行外部程序存储器的指令。
因没有内部程序存储器，故必须接地。
是在编程时为的编程电源输入端。
，是地址锁存使能信号。
作为地址锁存允许时高电平有效。
因为端口是分时传送数据和低位地址。
故访问外部存储器时，信号锁存低位地址。
即使在不访问外部存储器时，也可以振荡频率的固定频率产生，因此可以用它作为外部的时钟信号。
主要是提供个定时信号，在从外部程序存储器取令时，把口的低位地址字节锁存到外接的地址锁存器中。
是复位备用电源端。
在振荡器运行时，使行脚至少保持两个机器周期为高电平，可实现复位操作，复位后程序计数器清零，即程序从单元开始执行。
在关断之前加上掉电保护的内容将不变。
单片机时钟利用内部振荡电路，在，引脚上外接定时元件，晶振可以在.间任选，电容在之间，对时钟有微调作用。
越界报警，指示电路，采用个点位开关。
旦越界，应立即停止工作台运动，这里采用中断方式，利用外部中断，只要有个开关闭合，即工作台的向或向有越界，便能产生中断信号。
为了报警，设置了两个发光二极管灯，个红用于报警，绿的为正常工作，两灯均由的.控制。
为了整体控制需要，应将的输出端与的端相连，而且应与不进电机控制用环形分配器的端相连接。
.单片机的选择由于对机床进行数控，其控制功能简单，为了结约成本，因而，采用价格低廉的系列的单片机作为该控制系统的已能满足控制要求。
该单片机内部集成存储器，需要对其进行存储器的扩展。
.存储器的选用与扩展由控制系统所迁用单片机内部集成存储器，同时位的输出不能满足控制系统程序和数据的存储量，因此要进行存储器扩展。
.存储器的选用及连接程序存储器选用，它是种的存储器芯片，采用工艺制成，标准存取时间具有可擦除特性，管脚数。
由于车削加工的指令数量较少，因而所需程序存储器容量较少，所以选用静态足够，该存储器具有的容量，的存取时图与，的扩展接线图.地址锁存器由于单片机芯片的口是分时传送低位地址线和数据线，故扩展系统中定要有地址锁存器。
常用的地址锁存器芯片是。
是带三态缓冲输入的触发器。
其引脚结构如下片机应用系统中，键盘扫描只是工作的内容之。
在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘扫描又不占用过多的时间。
则采用程序扫描工作方式，它是利用在完成其他工作的空闲，调用键盘扫描子程序，来响应键输入要求。
在执行键功能程序时，不再响应键输入要求。
由于非编码键盘，硬件电路极为简单，应用广泛，因而选用非编码键盘作为数据输入键盘。
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