1、“......数控系统的组成是德国公司推出的全数字化数控系统，它可控制个数字进给轴和个主轴。它由控制面板单元键盘输入输出模块电源驱动器系列数字伺服电机和系列数字主轴电动机等部分组成。系统的各个部件通过现场总线连接。其结构，如图.图.数控系统组成框图.数控机床伺服系统的选择数控机床按伺服控制主要有三种类型开环控制系统，闭环控制系统和半闭环控制系统。该机床纵向和横向进给伺服驱动选择开环步进电机控制。主轴计算及校核.主轴设计电动机的选择采用系列封闭式三相异步电动机，根据原则条件选择型笼式三相异步电动机。三相异步电动机转速公式为电频率电动机的极对数转差率可以求出确定转速范围主轴最小转速......”。

2、“.....这里为电动机的额定转速主轴电机的功率是.主轴电机采用交流变频控制电机，由变频器进行控制，转速范围。模拟量由基本单元的端口输出的直流电压，变频器根据输入的电压变化而输出相应的转速。利用变频器上的功能端子，将其通过参数设置成“到达指令频率闭合”状态，并通过检测此信号，从而实现对电机的运转进行监控。带传动设计电动机转速.，传递功率.，传动比.，确定计算功率取.。则选取带型由机械设计知根据小带轮的转速和计算功率，选型带。确定带轮直径和验算带速查表小带轮基准直径，验算带速成其中小带轮转速，小带轮直径，合适。确定带传动的中心距和带的基准长度设中心距为则于是.，初取中心距为。带长查表取相近的基准长度，......”。

3、“.....合适。确定带的根数其中时传递功率的增量按小轮包角，查得的包角系数长度系数计算带的张紧力其中带的传动功率，带速，每米带的质量，取.。.。计算作用在轴上的压轴力.主轴的校核传动组齿轮模数的确定和校核模数的确定计算齿齿轮的模数其中公比电动机功率.齿宽系数齿轮传动许允应力计算齿轮计算转速。取，安全系数。由应力循环次数选取，取，取。齿轮强度校核计算公式.确定动载系数齿轮精度为级，由机械设计查得使用系数.确定齿向载荷分配系数取齿宽系数非对称,查机械设计得确定齿间载荷分配系数由机械设计查得确定动载系数查表计算弯曲疲劳许用应力查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限。，.，故合适。主轴挠度的校核确定主轴最小直径主轴的直径轴的校核已知，所以合格......”。

4、“.....得到轴的许用挠度，为支撑跨距。在.处其中.此轴的最大挠度小于许用挠度。查机械设计手册有小于许用偏转角，综上所述，轴的弯曲变形满足条件。主轴扭转变形校核轴的扭转变形用每米轴长的扭转角表示，其许用值通常没用严格规定，般可按照如下选取对于精密传动对于般传动，.对于精度要求不高的传动，可大于。此处。其中为轴所受转矩的作用长度。对于此设计。为额定功率，为转速，为转矩。所以代入数据可得所以满足要求。经过计算轴满足要求。.主轴最佳跨距的确定车床，.。选择轴颈直径,轴承型号和最佳跨距前轴颈应为，初选，后轴颈取，前轴承为，后轴承为，根据结构，定悬伸长度求轴承刚度考虑机械效率主轴最大输出转距床身上最大加工直径约为最大回转直径的......”。

5、“.....故半径为.。切削力背向力故总的作用力次力作用于顶在顶尖间的工件上主轴尾架各承受半,故主轴轴端受力为先假设，前后支撑分别为根据其中.，.查线图，与原假设相符.主轴支承处轴承的选择主轴.主轴图参数化建模.理论基础在对运动系统的结构动力学特性研究中，模态分析是近年来被广泛采用的种研究手段。它的主要方法是将耦合的运动方程组解耦成为相互独立的方程，通过求解每个独立的方程得到各模态的特性参数，进而就可以用所求得的模态参数来预测和分析该系统的运动特性等。由于首先通过线性坐标变换的方法解耦运动方程，所以对于求解多自由度系统的运动方程，模态分析具有其他计算方法所不能替代的优势。数控机床主轴是形状不规则的多自由度系统......”。

6、“.....模态分析的具体研究方法根据其手段的不同主要分为两种基于频域法的计算模态分析和基于测试技术的实验模态分析。模态分析的理论是在机械阻抗与导纳的概念上发展起来的。近十余年来，模态分析理论吸取了振动理论信号分析数据处理数理统计以及自动控制理论的知识，形成了套独特的理论，它已经成为近年来应用于结构动力学研究的重要方法。模态分析的基本原理是将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。坐标的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。由振动理论，系统任点的响应均可表示为各阶模态响应的线性组合。因而，通过求出的各阶模态参数就可以得到任意激励下任意位置处的系统响应......”。

7、“.....为结构系统的振动特性分析振动故障诊断和预报以及结构动力学特性的优化设计提供依据。工程中较复杂的振动问题多为象机床主轴箱这样的多自由度系统。主轴的动力学模型为便于研究，对系统做出以下假设刀盘系统为刚性，在切削过程中不变形。在加工过程中，主轴没有轴向移动，并且忽略轴向力的影响。各运动副表面没有间隙。设刀具大带轮的质量转动惯量和极转动惯量分别为和，各轴段为。弯曲刚度为，主轴位移和偏角为，。参考文献知其在无阻尼时振动的运动微分方程为其中为柔度矩阵。已知，可以求出，综上代入数据可以求出.建立目标函数以刚度为目标函数。即式中反映刚度的函数主轴的体积截面的惯性矩由上式可知，影响目标函数的独立参数共有......”。

8、“.....不能作为设计变量，因此主轴结构设计变量为.约束条件刚度约束机床主轴的刚度是个重要的性能指标，其外伸端的挠度不得超过规定值据此可建立刚度约束，由材料力学可知，给定外力时，值计算公式为值同上代入数值查表可知强度约束许用切削应力强度限制，令是个与材料有关的系数。代入数值转角的限制轴的允许偏转角应该小于允许值代入数值则扭转变形的限制轴的扭转变形条件为则轴所受的扭矩，轴的材料的剪切弹性模量，.轴截面的惯性距，切削力的限制切削力根据数控车床主轴的频域分析.频域简介及软件应用频域概述频域法是根据变分原理求解问题的数值方法，是数学和工程结合的产物，在工程领域应用广泛。该法早在世纪年代就已出现......”。

9、“.....即离散化的概念，用来求解.扭转问题。年，德国阿亨大学教授运用系统的最小势能原理，得到了系统的刚度方程，使得已经成熟的杆系结构矩阵分析方法，可以用于连续介质的分析当中。航空工业的发展也促进了频域的近步发展。年，美国波音公司的和等人在分析大型飞机结构时，第次采用了直接刚度法，给出了三角形单元求解平面应力问题的正确解答，从而开创了利用计算机求解复杂弹性平面问题的新局面。“”这术语是.于年在篇论文首次提出。年代初，和采用了规则的三角形单元，从变分原理出发来求解微分方程式。到年，等人证明了频域法是基于变分原理的里兹法的另种形式，此后频域法才开始巩固其地位。年，英国教授提出了等参元的概念，从而使得频域更加普及和完善......”。