。计算总传动比，分配各级传动比总传动比分配各级传动比取.,.计算传动装置的运动和动力参数各轴的转速.各轴的功率.各轴的转矩.最后，将所度算的结果填入下表.参数轴名电动机轴滚筒轴转速功率转矩.传动比效率η.表.轴的工况表第章去青机传动系统的设计.电动机轴齿轮的设计齿轮传动是应用最广泛的种机械传动，它是依靠齿轮齿廓直接接触来传递运动和动力的，具有传动比恒定，效率高，使用帮助长，适用范围广及承载有力高等优点。在生产实践中，对齿轮传动的要求是多方面的，但归纳起来不外乎下列两项基本要求传动要准确平稳即要求齿轮传动在工作过程中，瞬时传动比要恒定，且冲击振动小。承载能力高即要求齿轮传动能传递较大的动力，且体积小，重量轻，寿命长。选定齿轮的传动类型精度等级材料热处理方式，确定许用应力。为提高齿轮的承载能力和传动平稳性，采用高变位齿轮传动。考虑上减速器的功率较大，故齿轮选用硬齿面，齿轮的材料为钢渗碳淬火，硬度为查表齿轮按级精度制造查表。查图，查图查表.查图，故。。按轮齿弯曲疲劳强度设计计算齿轮的模数由公式。确定公式内各计算数值初步选定齿轮参数设齿数比为故.查表计算小齿轮的名义转矩.计算载荷系数查表，查图ε查图.查图查取复合齿形系数并比较.，.查图计算重合度系数εε设计计算将模数圆整为标准值，取几何尺寸的计算，取，取校核齿面接触疲劳强度ε式中εεε接触疲劳强度足够。齿轮的实际圆周速度.查图，查图,取.查图，.,取，取ε.εε所以ε.合适验算齿轮的实际速度.合适。.行星齿轮的设计选定齿轮的传动类型精度等级材料热处理方式确定许用应力。由所设计的传动方案选直齿圆柱齿轮传动，因它所传递的功率罗大，所以齿轮选用硬齿面，材料为，渗碳淬火，硬度为，齿轮的制造精度为级。查表取，按齿面接触疲劳计算由公式ε确定公式内各参数的值因滚动轴承对称分布，做.因此齿轮为减速传动，故.计算齿轮的名义转矩.•初步选定齿轮参数.计算载荷系数及其它参数，.，.,，.，ε，.所以ε.取.取确定齿轮的几何尺寸.，.，.校核齿轮弯曲疲劳强度ε.，.，εε验算齿轮的实际速度ηˊ合适。.轴的设计及轴承的选择轴的结构设计原则轴的结构主要取决于轴上载荷的性质大小方向及分布情况轴上零件的类型数量尺寸安装位置定位及固定方式轴的加工及装配工艺等。由于影响思想因素很多，具体情况各异，所以轴没有标准的结构形式。轴的结构设计就是在满足工作能力要求的前提下，针对不同情况，综合考虑上述各种因素，合理确定轴的结构形状和全部尺寸。其应遵循的般原则是轴的受力合理，有利于提高轴的强度和刚度轴上零件相对于轴轴相对于机架，应定位准确，固定可靠轴便于制造，轴上零件便于装拆和调整尽量减小应力集中，并节省材料减轻重量。轴承的选择轴承所受载荷的大小方向和性质是选择轴类型的主要依据，般原则是轴承受轻中及较平衡的载荷时，宜选用球轴承载荷大有冲击时，则宜选用滚子轴承轴承受纯径向载荷时，可选用径向接触轴承，如深沟球轴承圆柱滚子轴承滚针轴承等受纯轴向载荷时，般选用轴向接触轴承，如推力球轴承推力圆柱滚子轴承，但在高速时，可考虑用深沟球轴承或角接触球轴承来代替轴承同时受径向载荷和轴向载荷时，若轴向载荷相对较小，可选用深沟球轴承或小接触角的向心角接触轴承若轴向载荷相对较大，则选用较大接触角的向心角接触轴承，或选用径向接触轴承和轴向接触轴承的组合，分别承担径向载荷和轴向载荷。轴材料的选择由电动机功率选钢，正火处理。查表，按扭转强度初估轴的最小直径，由表查得轴的设计计算及轴承的确定.,确定齿轮和轴承的润滑，由于所以齿轮采用油浴管润滑，轴承采用脂润滑。轴各段轴向尺寸的确定小齿轮的宽度又因为此轴向尺寸与轴齿轮相配合，它的轴向尺寸般略小于传动零件的轮毂宽度。取小内齿轮端面至卷赂内壁距离，取又小内齿轮与轴承相配合，它的尺寸为，查表选深沟球轴承，代号码为。所为轴承宽度，取挡油板厚为，所以。所以轴的总长度为轴的强度校核计算齿轮受力分度圆直径，转矩齿轮切向力.齿轮径向力齿轮轴向力绘制轴的受力简图见图.计算支承反力见图.水平平面垂直平面绘制弯矩图见图.水平平面弯矩图，戴面ˊ.ˊ垂直平面弯矩图.合成弯矩图ˊˊ.ˊ绘制转矩图绘制当量弯矩图因轴为双向运转，所以.截面ˊˊ.ˊ.核校截面因截面只受扭矩作用，虽然健槽轴肩及过渡配合引起应力集中将削弱轴的疲劳强度，但由于量小直径是按扭转强度较为宽裕的确定，所以截面无需校核，只校核截面。.考虑键槽，.，所以实际直径为，合适。图.轴的截荷分析图轴Ⅲ的设计计算及轴承的确定.，取轴Ⅲ各段轴向尺寸的确定小齿轮的宽度又因为此轴向尺寸与轴齿轮相配合，它的轴向尺寸般略小于传动零件的轮毂宽度。取小内齿轮端面至卷筒内壁距离，取又小内齿轮与轴承相配合，它的尺寸为，查表选取深沟球轴承，代号为。所以轴承宽度，取挡油板厚为，所以。所以轴承的总长度为。同理按轴Ⅱ的方法校核轴Ⅲ的强度合适。.行星架的选择最基本的行星轮系包括三个基本构件，即两个中心轮和系杆选择轮系的类型时，主要从传动比效率机构复杂程度及外廊尺寸等几个方面综合考虑。负号机构的效率都较高，故用于动力传动中但负号机构的传动比较小，在动力传动中若需具有较大的传动化，可将几个负号机构串联起来，或采用负号机构与定轴轮系组成的复合轮系。正号机构的特点是传动比大，但效率低，故般用于非动力传动或短期动力传动中。例如磨床的进给机构轧钢机的指示器等其他仪表传动中。因行星轮的分度圆直径为，且其中需按转安装轴承，所以采用双壁整体式结构。这种行星架的主要特点是受载后的变型小，即刚性好。这特点有利于行星轮上的载荷沿齿宽方向的均匀分布，减少震动的噪声。为了保证刚度，通常取各行星轮轴孔的相邻孔距差的公差是对行星轮间载荷分配均匀影响较大的因素，可按下式计算对行星架的技术要求有铸件无夹渣气孔缺肉等缺陷。铸造圆角由各处工艺结构自定。正火处理。第章去青机执行机构的设计.钢丝绳的设计钢丝绳是起重机械的重要零件之，它具有强度高自重轻运行平稳适于高速弹性较好极少突然断折等优点，广泛运用于机械采矿等各方面。钢丝绳之所以易于弯曲，主要是由于采用了直径较小的细钢丝，上公式是将直径的钢丝弯曲为半径为的圆环时所需的弯矩可以看出钢丝绳直径愈小，弯曲所需力矩愈小，更易于弯成较小的曲率半径。钢丝绳的受力分析拉应力式中钢丝绳的拉伸载荷钢丝绳的直径钢丝绳的钢丝总数钢丝绳的直径充满率，.股点接触绳.股点接触绳.股点接触绳.股点接触绳绕上卷筒的弯曲应力当钢丝绳绕上卷筒时，钢丝受到弯曲，由于它是螺旋形，弯曲应力比直钢丝绕上圆筒时小，约为其值的，故.式中.卷筒直径。钢丝绳在挤压载荷的作用下产生的挤压应力为.式中接触折合率折合弹性模数。.,钢丝绳根据不同工作条件应有定的安全系数。即所以钢丝绳最大静拉力钢丝绳破断拉力综合钢丝绳破断拉力换算系数钢丝绳的安全系数由以上公式及有关数据，查起重机械可得下述型号的钢丝绳钢丝绳的直径.钢丝直径.钢丝总断面积.钢丝绳参考质量卷筒的设计卷筒在起升机构或牵引机械中用来卷绕钢丝绳，将旋转运动转化为直线运动。它也是起重机械的重要零件之。卷筒的主要尺寸卷筒的主要尺寸为直径长度厚度。卷筒的直径卷筒的名义直径是绳槽底的直径。卷筒直径不能低于规定的下限，即的数值查表得所以，取卷筒的长度卷筒为多层卷绕，设各层的卷绕直径分别为，共绕层，每层有圈，则总的绕绳量为代入上式得所以卷筒的厚度卷筒的壁厚可由经验公式确定对于铸铁卷筒.即.对于钢卷筒在此选铸铁卷筒，由强度核及铸造工艺要求，铸铁卷筒壁厚不宜小于。取卷筒壁厚。钢丝绳为尾在卷筒上的固定由于钢丝绳为多层卷绕且使卷筒