1、“.....电动机是不工作的。变速系统各齿轮在时刻的速度方向如图所示，根据参考文献，第节中的式计算行星齿轮传动的传动比有如下关系计算行星齿轮传动的传动比图轮系速度方向再由文献，第节的公式可得由以上三个公式可推出式中太阳轮的齿数内齿圈的齿数。在图所示的电动机无级调速系统简图中，调速轮组成差动轮系。由式可以得出当与反向时如图所示，下降，从而达到调速目的。当要求输出为零，即起动前和停车后滚筒不转的状态时，有由式得式中负号表示与速度方向相反。的工况速度变化范围为，变化时序图见图，假设图中轮余内齿圈的传动比为，则可的马达输出转速范围为其中为的值在后面计算时确定。电动机容量的计算设绞车在工作时的稳定运转提升速度为，在过渡阶段需要调速至最小速度为。主电动机到滚筒的总传动比为，二级减速器的传动比为，对于周转轮系可列下传动比公式或在转化轮系中，齿轮的功率，为轮受到的转矩，齿轮的功率，为轮受到的转矩，行星架功率为零，若不计摩擦......”。

2、“.....有，从而有因电机的功率，将式代入此式，得当输出轴的转速为零时，即时，电动机需要的功率最大，这时式转化为电动机类型的选择本次设计的无级变速部分是由两部分组成瑞安电气控制设备厂生产的交流调速装置二三相异步电动机。由于交流调速装置对电动机无特殊要求交流调速装置主要用于工频电压为功率.至的三相异步电动机，但是由图可知电动机需要有段时间工作在静止状态，因此选择交流力矩电动机。根据容量和类型确定电动机为型号堵转力矩.极数堵转时间最大电流交流变频调速系统.调速系统介绍直流电动机和交流电动机传动是在世纪中期先后诞生的。交流电动机比起直流电动机来，省去了换向器，使结构简单结实紧凑，维修工作量小，运行效率高，转动惯性小，动态响应快，可以做到高电压大容量高速化。以往由于缺少响应的控制手段，控制调速比较困难。但随着电子技术的迅猛发展，新的控制系统不断推出，从而使交流调速得到迅速发展。在交流异步电动机中......”。

3、“.....与转差率成正比，它的去向是调速系统效率高低的标志。就转差功率的去向而言，异步电动机调速系统可以分成三大类。转差功率消耗型这种调速系统全部转差功率都被消耗掉，用增加转差功率的消耗来换取转速的降低，因而效率也随之降低。降低电压调速电磁转差离合器及绕线转子异步电动机转子串电阻调速这三种方法都属于这类。．转差功率回馈型调速系统这种调速系统的大部分转差功率通过交流装置回馈给电网或者加以利用，转速越低回馈的功率越多，但是，增设的装置也要多消耗部分功率。绕线转子异步电动机转子串级调速即属于这类。．转差功率不变型调速系统这种调速系统中，转差功率仍旧消耗在转子里，但无论转速高低，转差功率基本不变。如变极对数调速变频调速两种调速方法即属于这类。.不同交流电动机调速系统的优缺点.调压调速当异步电动机定子与转子回路的参数为恒定时，在定的转差率下，电动机的电磁转矩与加在其定子绕组上电压的平方成正比，因此......”。

4、“.....从而改变电动机在定输出转矩下的转速。图表示异步电动机在调速调压时的机械特性。．电磁转差离合调速系统电磁转差离合器调速系统，是由鼠笼异步电动机电磁转差离合器以及控制装置组合成。鼠笼电动机作为原动机以恒速带动电磁离合器的电枢转动，通过对电磁力合器励磁电流的控制实现对其刺激的调速调节。在不加反馈控制时调速系统的机械特性就是电磁转差离合器的机械特性。由于电磁转差离合器的工作原理与异步电动机相似。而改变电磁转差离合器的励磁电流相当于异步电动机在改变定子供电电压时的工作，所以它们两者的调速特性也相似，电磁转差离合器调速系统的机械特性如图所示。．绕线转子异步电动机转子串级调速对于交流绕线转子异步电动机可以在通过在转子回路串电阻来进行调转子串调速系统调速原理图机械特性速，它的原理图和机械特性如图所示，由图可见，假定不变，当动作在自然特性上时，则有转速当转子电阻增大为，则转速降到，依此类推。由图可见，这种调速方法比较简单方便......”。

5、“.....不平滑.串入较大的电阻后，电动机的机械特性很软，低速运转时负载稍有变化，转速波动较大。电动机在低速运行时，效率甚低，电能损耗很大。．变极对数调速交流电动机转速的般表达式为式中极对数频率转差率。由式可见若改变交流电动机的极对数，即可改变交流电动机的转速，这种控制方式比较简单，只要求电动机定有多个抽头，然后通过触点的通断来改变电动机的极对数。采用这种控制方式，电动机的转速是有级的，不是连续的，般只有三挡，最多也就只有五挡。图是变极对数调速的机械特性。．变频调速变频调速是最有发展前途的种交流调速方式。变频调速系统的核心环节是变频器。目前常用的变频器有交直交变频器交交变频器以及型变频器。其中脉宽调制型多重化电流型及交交变频器与上升的趋势。变频器所用的电力半导体器件正向着模块化快速化光控化高耐压大电流化自关断化和高可靠性化方向发展变频调速正向着高性能高精度大容量微型化数字化和理想化的方向发展。目前......”。

6、“.....新的控制方式不断问世。以下是近来交流调速控制技术发展的几个方面相位控制控制转差频率控制脉宽调制控制矢量变换控制磁场控制微计算机控制等等。．变频控制方式的选择比较以上几种变频控制方式，以性价比高使用方便的控制方式作为本次设计的方案。所以，本次设计采用的控制方式是脉宽调制控制中的正弦脉冲宽度调剂方式。．确定变频器根据变频控制方式是正弦脉宽调制控制，查阅相关资料王忠茂编的常用调速设备技术手册机械工业出版社，变频调速的变频器有很多种类，如系列系列系列系列等等，确定变频器，以下是本次设计中无级调速系统的功能原理技术参数及性能使用和维护要求以及些相关的注意事项。．变频器的功能原理技术参数等概述交流变频调速装置采用正玄脉冲宽度调剂方式，有大功率晶体管组成电压型逆变器，具有调速范围宽转矩脉动小保护功能完善能够自诊断故障安装和使用方便体积小重量轻等特点。在额定频率以下输出特性为恒转矩特性，在额定频率以上输出特性为恒功率特性......”。

7、“.....的三项异步电动机无级调速拖动，并能根据系统的控制如风量流量温度等组成闭环控制，实现自动控制或计算机联网控制。下面简述其工作原理电路如图所示，三相交流电源经三端输入，由整流器整流成直流电源，经电容器滤波后给逆变器供电，在图变频器调速装置主电路图控制回路下把直流电变换成三相可变电压可变频率的交流电，由三端输出供给电动机。控制电路控制电路的结构有两部分组成，部分是产生脉冲的专用机器外围电路另部分为系统的故障诊断及保护电路，如图所示。基级驱动电路见图型号意义图型号意义技术参数及性能经计算得本次设计所需的的型号为。下面使该型号的技术参数及性能表本次设计使用的变频调速装置技术参数及性能型号额定容量额定输出电流适用电动机最大功率.相数三相电压频率控制方式控制输出电压最高，输出电压正比于输入电压输出频率输出精度电压频率比定过载能力电流连续，频率设定信号......”。

8、“.....表变频器调速装置技术参数图使用维护注意事项装之宜安装在清洁干燥通风良好避免日光直射无高温和高湿无灰尘及腐蚀性可燃性气体的场合。因变频器本身在运行时会产生定热量，所以安装时周围要留有定空间，以利散热四周均应留以上。环境温度不得高于，环境温度过高，将影响变频器的寿命，环境温度监测点为离机体处应安装在无强烈振动的场所。应安装在距离大功率电磁设备稍远的地方。变频器按高度方向竖立，无外罩的安装而靠墙或专用支架，面板朝操作者，文字方向竖立，用螺钉固紧，使用带有内附操作面板的变频器要安装在便于操作的地方。配线时使用的电线，电器规格见表表注......”。

9、“......接地端必须用以上的电线接地。型号电动机.漏电短路器额定电流标准电线规格.行星齿轮的计算.行星齿轮基本参数的计算传动装置的总传动比及分配.计算总传动比分配各级传动比确定行星齿轮机构如图所示允许值为.，推荐值是。效率根据推荐值，再结合经验得取传动比图行星齿轮机构本次设计的机械传动部分是由差动式行星齿轮变速器和二级减速器组成，图是本次设计的传动路线方框图，如下图传动路线图由于总传动比.，级传动比，所以二级传动比为.所以各级传动比为级传动比二级传动比.行星齿轮传动的配比计算．传动比条件如图所示行星型传动，中心轮输入时,给定传动比为根据式有即图行星齿轮机构.同轴条件对于行星齿轮传动，由于两中心轮轴线与主轴重合，为保证行星轮同时与两中心轮实现正确啮合，对于圆柱齿轮行星传动机构，要求外啮合副的中心距与啮合副得相等，即.变位的选择在标准传动中，外啮合齿轮副的接触强度远低于内啮合齿轮副的接触强度......”。