面之用非金属材料作覆面大功率传动，摩擦轮常采用淬火钢，并采用自动压紧卸载环为降低二轴的平行度要求，可将轮面之制成鼓形，轴系刚性差亦应如此用于回转筒驱动装置仪表调节装置等。在选矿水泥建筑材料煤炭化工等许多工业部门中都需要磨碎作业。球磨机棒磨机和管磨机是这些工业部门最重要的设备之。这类磨碎机的重量大造价高功耗多操作费用昂贵，对于企业的投资产品的质量以及操作运转的经济合理性，有很大的影响。目前国内的球磨机的传动方式大多采用齿轮传动，还有少部分采用中心传动。对于大尺寸的球磨机来说，采用齿轮传动必须要解决制造大齿轮的问题，制造大齿轮费用昂贵而且生产周期较长，而中心传动对球磨机两个支撑轴承的同轴度要求较高，要求的制造技术较高。为解决费用昂贵和制造技术较高的问题，本课题研究用摩擦轮传动来代替球磨机齿轮传动或中心传动的方法。在球磨机这个课题上，摩擦轮传动的优点是制造技术要求不高，制造费用低。.星式球磨机的功率和电机的选取球磨机的功率星式球磨机影响其功率的因素有很多的种类，例如球磨机的直径长度转速内部装置粉磨方式以及传动形式等。计算功率在参考实际的工作情况下公式如下。式中磨机需用功率，磨机有效容积，磨机有效内径，磨机的适宜转速，研磨体装载量，磨机填充率以小数表示。选用公式计算球磨机的配套电动机功率计算式中与磨机结构传动效率有关的系数。电动机储备系数，在间选取。电机的选取电动机选择因综合考虑的问题根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的起动制动反转调速等要求，选择电动机类型。根据负载的转矩速度变化范围和起动频繁程度要求，考虑电动机的温升限制过载能力和起动转矩，选择电动机容量，并确定冷却通风方式，所选电动机容量应留有余量。过大的备用容量会使电动机的效率降低，对于感应电动机，其功率因数将变坏，并使按电动机最大转矩校验强度的机械造价提高。还得根据使用场所的环境条件，如温度湿度灰尘雨水腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构形式。根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机的额定转速。此外，选择电动机还必须符合节能的要求，考虑运行可靠性设备的供货情况备品备件的通用性安装检修的难易，以及产品价格建设费用及考虑生产过程中前后期电动机容量变化等各因数。系列三相异步电动机的特点及用途是该系列电动机为封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，效率高节能，堵转转矩高噪声低振动小，运行可靠。能防止灰尘铁屑或其他杂物侵入电机内部具有与系列相同的用途外，还能适用用灰尘多水土飞溅的场所，如球磨机碾米机磨粉机脱谷机及其他农业机械矿山机械等。又因为在其计算除了球磨机的功率，所以把球磨机的功率定为启动功率为。取型号转速型。.减速器和偶合器的选择减速器是动力机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增加转矩，以满足工作需要在些场合也用来增速，称为增速器。常用的减速器主要有单级圆柱齿轮减速器和两级圆柱齿轮减速器。单级圆柱齿轮减速器的推荐传动比范围为，特点是齿轮可以作成直齿斜齿和人字齿。直齿用于速度或负荷较轻的传动斜齿或人字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体般用铸铁组成，有时采用焊接结构或铸钢件。轴承般采用滚动轴承，只在重型或特高速时，才采用滑动轴承，其他型式与此类同。两级圆柱齿轮减速器中有三种形式展开式同轴式分流式。其推荐传动比范围为。展开式的特点结构简单，但齿轮相对与轴承的位置不对称，因此，轴应设计得具有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形能减弱轴在弯曲变形所引起的载荷变沿齿宽分布不均匀的现象。建议用在载荷比较平稳的场合，高速级可以作成斜齿，低速级可做成直齿。而分流式主要用于变载荷场合，且应用较少。同轴式的特点减速器的长度较短，两对齿轮浸入油中深度大致相等。但减速器的轴向尺寸及重量较大高速级齿轮的承受能力难于充分利用中间轴承润滑困难中间轴较长刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀仅能有个输入或输出端，限制了传动布置的灵活性。减速器的传动比为。因减速器的传动比大于，所以选择两级圆柱齿轮减速器。两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单，并且可以用在载荷比较平稳的场合。所以选择两级展开式圆柱齿轮减速器。减速器的标准传动比与.最接近的只有，因此，选择标准减速器，型号为传动比液压偶合器也称为液力偶合器。它是利用液体的动能来传递转矩的动力式液压传动。液压偶合器的优点是液压联轴器能使其空载进行启动，为了能减小起动时的振动，所以采用的方式方法是隔离扭转振动，防止动力过载而对机器造成不必要的损坏，当多台原动机驱动台机械设备时，允许各原动机的转速稍有差别，而使各原动机负载分配比较均匀，可进行无级调速和并且传动的效率比较高。液压偶合器按其特性可分为三种基本类型普通型限矩型和调速型按结构特点可以分为单腔式双腔式按工作轮叶片的位置可分为直片式和斜片式。通常采用按特性分类法。标准型液压偶合器的特性是对过载系数不加控制，其值高达，甚至更大。这种偶合器的工作起来的容积大，效率高，结构也比其它类型液压偶合器简单。它的主要缺点是太大，因而制动力矩大，故防止过载的性能很差，或不能起到过载保护的作用。般不用于有过载保护要求或调速要求的场合。目前已很少使用，为限矩型所代替。限矩型液压偶合器该偶合器的特点是随着速比的减小，转矩趋于稳定，因而它能够有效地防止原动机或负载的过载，其过载系数越小，过载保护性能越好。这种偶合器的过载系数。调速型液压偶合器这种联轴器在工作过程中，通过连续改变流道中的冲油度时，就可以实现对从动轴的无级调速。采用这种方法调节转速，结构简单，调速范围比较大，值可以降低到.。因为液力偶合器的充油量不能太少，过少的充油量将使液力偶合器的特性变得不稳定，载荷稍有波动会很大，因此值不能降的太低。若在设计上作必要的改进，如改进流道的型式加设适当直径的挡板等，可使液力偶合器的值降到.。调速型液力偶合器比限矩型液力偶合器结构复杂。由于液力偶合器的效率，而且效率与输出轴的转速成比例关系，转速降低，效率下降。因此，这类偶合器用于负载转矩随转速下降而减小的机械比较合适。可用液力偶合器配套的各种机械设备概况矿山机械钻采机械各种破碎机球磨机离心分析机矿用泥浆泵筛选机巷道掘进机巷道风机。这类机械般用限矩型液力偶合器。使用的目的是起动平稳，过载保护满载起动缓冲隔振减小起动电流和电网的电压降降低装机容量节能。因此，根据电动机的功率和转速及矿山机械的类型，我选择用限矩型偶合器。偶合器类型为，主要参数输入转速，传递功率。.其他零件的选择轴径和联轴器的选择式中计算剖面处轴的直径轴传递的功率，轴的转速，与轴的材料及相应的许用扭剪应力有关的设计系数。选择联轴器的类型为凸缘联轴器凸缘联轴器的特点结构简单，制造成本较低，装拆和维护均较简便，能保证两轴有较高的对中性，传扭矩较大，应用较广，但不能消除冲击和由于两轴的不对中而引起的不良后果。主要用于载荷较平稳的场合。可得靠减速器最近的联轴器的型号为。由于在不确定的轴线上，滚子分布未知，所以其他的几个联轴器还不能选择。为方便计算，初取轴线上的联轴器都与此相同，待滚子分组确定后再进行局部的调整。又因为凸缘联轴器的都为，联轴器在轴线上的轴向长度为。轴承的选取因为上段算出，在此摩擦传动中，轴承要受径向和轴向的力。角接触球轴承可以同时承受径向负荷和单向的轴向负荷，也可承受纯轴向的负荷。并且将对轴承外圈同名端面相对安装在轴上时，可限制轴在两个方向的轴向位移。所以我选择用角接触球轴承。轴承型号主要参数。由滚动轴承选择配套的滚动轴承座滚动轴承座型号主要参数星式球磨机滚子的设计.滚子的厚度已知，设滚子的厚度为其中为方便计算，螺栓的和螺母的按取值滚子间间距为轴的轴向长度为按单位接触长度的许用压力计算，为在的轴向长度上滚子的最少个数在的轴向长度上的实际布置滚子的个数为滚子可作用的最大轴向长度为了滚子能够承受筒体的压力，则。当时，根据，选取固定垫板与滚子的螺栓和螺母，螺栓六角头螺栓螺母六角薄螺母已知可知个滚子组的轴向长度滚子的厚度为垫板厚度为滚子的个数为滚子组数为。.滚子的间距滚子的个数和分组由各个参数决定，如联轴器的轴向长度，滚子的间距，轴承座的轴向长度。联轴器的轴向长度滚动轴承座的轴向长度滚子间距的作用是为方便更换滚子，即在不装拆其他滚子的情况下，能够保证单独更换滚子的间隙。决定滚子间距的因数有垫板厚度，滚子的厚度，固定垫板与滚子的螺栓和螺母。初设垫板厚度为滚子的厚度为，轴上的滚子布置如下图滚子布置图设为滚子间相邻最近的两个滚子的间距。要使非金属滚子外层顺利的更换装卸，则必须满足以下条件式中滚子间距滚子的厚度垫板的厚度螺母中的螺栓中的螺栓中的。即至少螺栓的全长。.刚滚架滚子作为此摩擦轮传动中的主动轮，其结构设计显的尤为重要。滚子的结构不仅要能保证滚子在受到筒体的重压下能够正常工作，而且还要拆装更换方便。因此，这里的滚子是作为个单元体来定义的，其本身由几个部分组成。滚子由滚子表层和钢滚架两部分组成，这两部分则由垫板螺栓和螺母联接为个整体滚子。钢滚架是滚子的重要组成部分，它是滚子中不经常更换的部分。它不仅要能承受筒体的重量而不易损坏，同时还要能传递扭矩给滚子表层。因此，钢滚架的结构示意图如下图钢滚架结构示意图滚子表层的材料为夹布胶木，与筒体的摩擦系数为，摩擦轮材料为夹布胶木钢。滚子表层的主要失效形式为摩擦磨损。滚子表层要保证更换方便，结构简单，能够准确的传递扭矩。因此，滚子表层的结构示意图如下图滚子表层结构示意图如图所示，滚子表层近似为个半圆，因此要组成个圆形的滚子外层需要有两个滚子表层。滚子表层设计为这个形状的目的是装卸方便，与钢滚架的径向联接准确，两个滚子表层之间的配合紧凑。半圆形的滚子表层比较好装卸，不必拆装其他的滚子就可以单独更换个滚子。滚子表层的个凹槽用来保证与钢滚架的配合。而其中滚子表层设计成阶梯形是为了使它们两个滚子之间的连接更紧凑。图滚子结构示意图筒体装置的设计.筒体的设计与计算筒体的结构本次的设计我采用的是行星轮传动为传动方式的球磨机，因而在筒体的限位装置上也与齿轮传动的球磨机不同。齿轮传动的主要限位装置是筒体两边的两个轴承座，而在通过摩擦传动在结构上与齿轮传动的重要区别就是少了筒体两边的这两个轴承，以两排的滚子来代替轴承来承受筒体的总重。但是，滚子没有保证能使筒体定不向轴向窜动的能力，因此我选择在筒体的两边设计个限位装置。般筒体都设计成整体式结构，因为整体式结构的制造综合偏差相对较小。且加工费用相对也低些。大规格的筒体则往往会受运输条件和制造加工能力的限制，而不得不将筒体设计成“分段式”结构。筒体段节之间般采用带定位止口的法兰联接结构。筒体分段的另种办法是现场焊接筒体在制造厂按运输条件分段，然后准确地加工出带止口的特殊焊缝坡口，连同专用的全套施焊设备运到现场，由制造厂的焊接技师在现场进行焊接和消除焊接应力。这种方法只有在该地区有几台磨机的筒体需要在现场焊接才比较合算，否则是不经济的。而且筒体与端盖的联接形式有以下三种外接型法兰联接，在磨机规格大型化之前，筒体采用外接型法兰