1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....由上式可得与的差值越大，与也越大。而当转向轮偏角较大时，前后轮的瞬时转向中心就不会重合，其差值随着与差值的增大而增大，使机械在转向半径较小时，转向轮产生定的滑移。因此应尽量减小与的差值，最好相等。在此选择二者相等，由此可得四轮转向汽车受力分析图.四轮转向汽车车体受力分析图车辆在行驶中的受力如图.所示。图中，为车体坐标，为路面坐标上面为车体俯视图左下角为车体侧面右下角为车轮路面对轮胎的横向力和，纵向力是和，垂直方向的力是和。这里下标和分别代指前后轮。车体的动力学方程为.式中车身质量车身沿，轴速度车身旋转角速度前后轮转角车身质点到前后轮的距离转动惯量当车辆在原地转向时，其系统质心不动故和以及均为，此时系统可简化为单自由度的模型。动力学方程为.即.式中转动惯量转角加速度转向力矩摩阻力距.本章小结本章对四轮转向汽车转向系统进行了分析，对比了前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析，并对四轮转向汽车进行了受力分析......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....四轮转向汽车转向液压系统方案图.四轮转向汽车转向液压系统图如图.所示，四轮转向汽车转向液压系统方案的结构组成和工作原理如下结构组成油箱过滤器液压泵电动机先导型电磁溢流阀调速阀压力表压力表开关蓄能器以上均使用个两个三位四通电液比例换向阀八个单向阀四个同步阀四个液压缸。工作原理同步阀和对转向液压缸组成前后轮转向执行机构，通过两个电液比例换向阀控制前后轮转向执行机构实现车轮转向，前后轮转向机构用同步阀来实现两个转向液压油缸的同步。当电液比例换向阀位于左位时，液压泵供油经电液比例换向阀分流阀向两个液压缸无杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向外伸出，有杆腔的油液经单向阀及电液比例换向阀流回油箱当电液比例换向阀右位工作时，液压泵供油经电液比例换向阀，分流阀向液压缸有杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向内缩回，无杆腔的油液经单向阀及电液比例换向阀流回油箱。先导型电磁溢流阀设定系统的供油压力基本可以保证在工作状态下，保持泵的出口压力恒定......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....控制器经过计算分析，向电液比例换向阀组施加电信号，电信号经过放大，控制电液比例换向阀的开口，通过电液比例换向阀来控制流入转向液压缸的流量与阀的开口成正比，从而控制转向液压缸活塞杆的伸长量，间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的。为了提高控制精度，四个转向轮上均装有非接触式霍尔效应传感器，并通过传感器把各轮的实际转角反馈给控制器，控制器再经过计算分析，重新发出指令信号，纠正希望转角与实际转角的偏差。.四轮转向汽车转向液压系统方案二图.四轮转向汽车转向液压系统图如图.所示，四轮转向汽车转向液压系统方案二的结构组成和工作原理如下结构组成油箱过滤器液压泵电动机先导型电磁溢流阀调速阀压力表压力表开关蓄能器以上均使用个两个三位四通电液比例换向阀两个同步阀四个二位三通换向阀四个平衡阀四个液压缸。工作原理同步阀和对转向液压缸组成前后轮转向执行机构，通过两个电液比例换向阀控制前后轮转向执行机构实现车轮转向......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....当电液比例换向阀位于左位时，液压泵供油经电液比例换向阀同步阀和平衡阀向两个液压缸无杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向外伸出，有杆腔的油经二位三通换向阀和电液比例换向阀流回油箱当电液比例换向阀右位工作时，液压泵供油经电液比例换向阀分流集流阀同步阀和平衡阀向液压缸有杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向内缩回，无杆腔的油经二位三通换向阀和电液比例换向阀流回油箱。当系统中转向执行机构出现不同步的时候，运行较快的液压缸排除的油会通过二位三通换向阀向另相连的液压缸补油，纠正同步阀产生的同步误差。平衡阀起平衡支撑的作用。先导型电磁溢流阀设定系统的供油压力基本可以保证在工作状态下，保持泵的出口压力恒定。当方向盘发出转向指令后经过电位传感器向控制器输入电压信号，控制器经过计算分析，向电液比例换向阀组施加电信号，电信号控制经过放大控制比例阀的开口，同时泵经溢流阀向系统提供恒压油流......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....从而控制转向液压油缸活塞杆的伸长量，间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的。为了提高控制精度，四个转向轮上均装有非接触式霍尔效应传感器，并通过传感器把各轮的实际转角反馈给控制器，控制器再经过计算分析，重新发出指令信号，纠正希望转角与实际转角的偏差。.四轮转向汽车转向液压系统方案三图.四轮转向汽车转向液压系统图如图.所示，四轮转向汽车转向液压系统方案三的结构组成和工作原理如下结构组成油箱过滤器液压泵电动机先导型电磁溢流阀调速阀压力表压力表开关蓄能器以上均使用个两个三位四通电液比例换向阀四个同步液压马达八个单向阀两个溢流阀四个二位四通换向阀四个液压缸。工作原理两个同步马达两个二位四通换向阀和两个转向液压缸组成前后轮转向执行机构，通过两个电液比例换向阀控制前后轮转向执行机构实现车轮转向，前后轮转向机构用同步马达来实现两个转向液压油缸的同步。当电液比例换向阀位于右位时......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....两液压缸的活塞杆同步向外伸出，有杆腔的油液经二位四通换向阀和电液比例换向阀流回油箱当电液比例换向阀左位工作时，液压泵供油经电液比例换向阀两个同步液压马达和两个二位四通换向阀向液压缸有杆腔输入等量的油液，两液压缸的活塞杆同步向内缩回，无杆腔的油液经二位四通换向阀和电液比例换向阀流回油箱。当系统中转向执行机构出现不同步时，运行较快的液压缸多余的油经单向阀和溢流阀流回油箱当由于只液压缸运行较慢致使它所在的油路发生真空时，由它所连接的单向阀经油箱吸油对其所在的油路进行补油。先导型电磁溢流阀设定系统的供油压力基本可以保证在工作状态下，保持泵的出口压力恒定。当方向盘发出转向指令后经过电位传感器向控制器输入电压信号，控制器经过计算分析，向电液比例换向阀组施加电信号，电信号控制经过放大控制比例阀的开口，同时泵经先导型电磁溢流阀向系统提供恒压油流，通过电液比例换向阀组来控制流入转向液压缸的流量与阀的开口成正比......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的。为了提高控制精度，四个转向轮上均装有非接触式霍尔效应传感器，并通过传感器把各轮的实际转角反馈给控制器，控制器再经过计算分析，重新发出指令信号，纠正希望转角与实际转角的偏差。.四轮转向汽车转向液压系统方案的确定上述三个方案中，方案中，分流阀和对转向液压油缸组成前后轮转向执行机构，通过两个流量比例控制阀控制前后轮转向执行机构实现车轮转向，前后轮转向机构用分流阀来实现两个转向液压油缸的同步。本文使用的转向执行机构采用单活塞杆转向液压油缸，单活塞杆转向液压油缸有杆腔和无杆腔的面积不相等，因此单活塞杆双作用油缸在伸出和缩进时工作特性不致。方案中同步阀首先在两个转向液压油缸之间分配流量，确保转向液压油缸在静态时同步，当四轮转向汽车在运动过程中转向时，车轮负载会发生变化且同步阀响应速度比较慢，执行机构动态性能不理想，较容易产生同步误差。方案二与方案三作比较......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....使四只液压缸活塞杆既可以同时同步运行，也可以根据需要各自运行，可以使汽车实现纵向行驶横向行驶纵向度行驶横向度行驶等多种行驶方式，所以方案三的转向方式更多实用性更强控制精度更高响应速度更快，所以最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。.本章小结本章列出了四轮转向汽车液压系统的三种方案，并分别介绍了三种方案中液压系统的结构组成和工作原理，通过对四轮转向汽车转向液压系统的三种方案进行对比分析，最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。第章转向液压缸的设计与计算.设计的主要技术指标和要求.车自重吨，总重量吨.液压缸行程负载力液压泵供油压力。.转向液压缸的主要尺寸的确定转向液压缸内径及活塞杆直径的确定无杆腔进油有杆腔进油图.液压缸主要设计参数如图.所示可得无杆腔为主工作腔.有杆腔为主工作腔.式中主工作腔压力，回油腔压力，无杆腔活塞的有效面积，液压缸有杆腔活塞的有效面积......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....液压缸的最大负载力，液压缸机械效率，般取通常，液压缸以无杆腔作为主工作腔，即活塞杆受压工作，活塞面积为.表.按工作压力选取杆径比工作压力.已知液压泵供油压力﹥.，所以由表.可取.则转向液压缸无杆腔直径得.假设回油口压力为零，可得.由上式可得转向液压缸内径.则活塞杆直径表.液压缸内径系列和活塞杆直径系列液压缸内径系列活塞杆直径系列液压缸内径和活塞杆直径的最终确定值按上表就近圆整为标准值，以便选取标准缸或自行设计缸时采用标准的密封件，所以由表.可取转向液压缸内径活塞杆直径转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定表.液压缸缸筒外径与缸筒内径和额定压力的关系额定压力缸筒内径材料工程液压缸缸筒外径.已知额定压力，缸筒内径，所以由表.可知转向液压缸的缸筒外径可取，即则可知转向液压缸的缸筒壁厚.由表......”。