1、组,其机械特性能可按如下的方法确定.按选取.允许扭转极限应力允许扭转工作应力.剪切弹性模数的确定.初步选定钢丝直径为.则弹簧指数的确定根据有关表格,对.的钢丝.可取故暂取确定弹簧钢丝直径取.弹簧中径和内径的确定.中径内径确定弹王节距,取弹簧的自由高度及弹王有效圈数的确定弹簧的自由高度根据踏脚的结构需要.定由得弹簧总圈数为了使弹簧受力后变形均匀,弹簧两端处最好错位即要求总圈数以.为尾数,所以与的关系要满足上式.弹簧螺旋角弹簧展开长度弹簧允许极限负荷弹簧刚度的确定取取故弹簧的工作图如下图.弹簧工作图第四章工作原理介绍.液压工作原理图如下图.液。

2、力低，则相反。根据教科书表暂取.确定液压缸内径由于本液压缸采用单作用柱塞缸，故,.根据教科书公式可得.液压缸的壁厚和外径的计算液压缸的壁厚由液压缸的强度条件来确定。从材料力学可知。承受内压力的圆筒。其内应力分布规律因壁厚的不同而异，般可分为薄壁圆筒和厚壁圆筒之分。因而计算公式也不样。本方案采用后壁计算公式进行计算。由公式可得式中液压缸壁厚试验压力，般比液压缸工作压力大℅液压缸材的许用应力。锻钢取℅.代入公式得外.由于本缸体结构考虑到稳定性等些因素,缸体采用外方内圆的结构,外圆方身为.内径.故该系统的工作压力为缸筒变形的计算承受内压的厚壁缸。

3、体积.油箱的实际有效体积故可满足使用要求柱塞运动到最高处时，所需踏的次数小柱塞直径为,行程故小柱塞上下运动次所压出的油液体积为故所需的踏脚次数小柱塞油泵所能产生的压力根据零件图和部件图，可将小柱塞油泵所受的力简化成下列受力构件。显示图下，并进行分析计算压力能否达到要求，实现机械能的传动。图.小柱塞油泵压力图图中人作用于踏脚上的作用力，取小柱塞上所受的作用力。根据，可列出下列平衡方程式.所以小柱塞所能产生的最大压力式中小柱塞的直径，所以.故所产生的油压能够满足使用要求.复位弹簧的些参数计算弹簧材料的选择及其机械特性.弹簧材料般采用碳素弹簧钢。

4、工作原理及组成部分.泵体由电动机，油泵，综合阀，换向阀，油箱，车轮，等组成。.泵体部分有电机直接带动偏心轴旋转，使柱塞沿着大油缸做往返运动，使油分别从高低压进油阀吸入，后从高低压出油阀压出分别进入综合阀的高压油路和低压油路。.综合阀体由阀体的安全阀，高压路中的额高压单向阀，低压油路中的低压单向阀，安全阀，减压阀，换向阀组成。经分析讨论最后决定采用第种方案。第三章强度及稳定性计算.液压缸的设计确定液压缸的工作压力液压缸的工作压力的决定应从结构尺寸，经济性等方面综合考虑。工作压力取高。系统结构紧凑。但泵压高，易引起液压冲击，且密封要求高工作压。

5、向弯曲极限力的条件承受偏心载荷时的纵向弯曲极限力在设计时应尽量使轴向压缩载荷与油缸的轴线致，但在实际中如承受偏心载荷时，可以用下列公式计算其纵向弯曲极限力式中柱塞杆材料的屈服强度柱塞杆直径活塞杆断面积载荷的偏心量式中材料弹性模数.活塞杆计算长度柱塞杆最小回转半径因为所以因为所以满足条件活塞杆最大容许行程的计算为了保证柱塞杆不产生纵向弯曲，柱塞杆纵向容许压缩载荷与极限力的关系为式中为安全系数取由可得式中活塞杆直径末端条件系数表柱塞杆纵向压缩载荷公斤安全系数.所以故可满足使用要求。.脚踏泵的些计算脚踏泵油箱所有油量的计算柱塞上升.所需的油液的。

6、压工作原理图踏脚大油缸小柱塞油缸回油管小柱塞卸荷阀单向进油弹子油箱进油管工作台压油管重物弹子大柱塞.液压传动的工作原理该机构的工作原理类似于液压千斤顶.见原理图.当踏脚杆向上运动时,小柱塞也随之上升,小柱塞油缸里的工作容腔容积不断增大形成局部真空.油箱内的液压油就在压力作用下打开小缸的单向阀进入小柱塞的工作容腔.实现吸油过程.当脚踏手柄向下压时,小柱塞被迫下移,于是液压油受到压缩,压力升高就关闭了小液压油缸的单向阀,同时又打开单向阀,使工作油液进入大油缸,推动大柱塞向上提起重物.反复几次就能将重物起到定高度.如果要使重物下降.只要转动卸荷。

7、，其筒壁任意直径的伸长量可由下式进行计算式中筒壁任意直径的伸长量缸筒内径缸筒外径缸体内油压力.材料的弹性模数，对于钢取.公斤厘米泊松系数，对于钢取柱塞杆的强度计算柱塞杆结构示意图图.柱塞杆结构示意图由于采用柱塞油缸，故柱塞直径柱塞杆在稳定工作状况。如果尽受轴向拉力或压力载荷时，便可近似的在于直杆承受拉压载荷的简单计算公式进行计算柱塞杆应力式中柱塞杆所受的轴向载荷柱塞杆的直径柱塞杆制造材料的许用应力取故稳定状态下，满足强度条件。如果柱塞杆在工作时如果受到弯曲作用较大如承受偏心载荷等，就要按压拉，弯联合作用来计算柱塞杆的强度公斤厘米式中柱塞杆。

8、分离式油箱开式油箱，闭式油箱上置式，油箱，下置式油箱和旁置式油箱等之分。整体式油箱是利用主机的内腔作为油箱，结构紧凑，易于回收漏油，但维修不方便，散热条件不好，且会使主机产生变形。分离式油箱单独设置，与主机分开，减少了油箱发热和液压源的振动对主机工作精度的影响，应用较为广泛。开式油箱是油箱液面和大气相通的油箱，应用最广泛。而闭式油箱则是油箱液面和大气隔绝。油箱整个密封，在顶部有充气管,送入的纯净压缩空气。空气或者直接和油面接触,或者输到皮囊内对油液施压。这种油箱的优点在于泵的吸油条件较好，但系统的回油管，泄油管要承受背压。油箱还须配置安全。

9、的面积柱塞杆断面模柱塞所承受的弯曲力矩。因塞杆仅受纵向载荷所以•考虑到最危险情况取安全系数式中材料屈服极限公斤厘米由手册查得公斤厘米所以故满足压拉弯的联合作用的强度条件。.塞杆稳定性计算无偏心载荷时的纵向弯曲极限力油缸受纵向力后缸体轴线产生弯曲，当纵向力达到极限力后，油缸产生纵向弯曲，即出现不稳定状态，这是不允许的当长细比时按欧拉公式当长细比时按高登.拉金公式式中活塞杆计算长度，即在油缸柱塞全部伸出时，活塞杆顶端的连接点与油缸支承点间的距离活塞杆断面最小回转半径柔性系数对钢取表末端条件系数，表因为采用欧拉公式计算因为所以满足无偏心载荷时的。

10、为.。目前仅用于低压系统。塑料管可随意弯曲,也可与液压元件起运动,装配容易。由于工作压力，为便于油管的安装取胶管为高压油管.根据，选用钢丝编织胶管.内径,外径.工作压力.低压油管的选择由于低压油管压力不大,故可采用的塑料管低压油管接头的选择管接头是连接液压元件与管道或管道之间的可拆式元件。常用管接头有卡套式，扩口式和焊接式，还有软管接头和快速接头等。管接头按路数又分直通，直角通，三通，四通等。本设计要求连接可靠，拆装方便，密封性好。根据机械设计手册石油化学工业出版社选接头的胶管接头油箱的选择大油箱如图图.大油箱液压系统中的油箱有整体式油箱。

11、阀，电接点压力表等以稳定充气压力，所以它只在特殊场合下使用。所谓上置式，下置式和旁置式油箱，则是就液压泵相对于油箱的安装位置而言的。设计要点排油管和吸油管应相隔较远，中间设有隔板，增加油液流动距离，便于沉淀。杂质和析出油中气泡。为了防止空气中及外界杂质进入油箱，油箱应有定的可靠密封，用空气滤清器与大气相通。油箱位置必须安置得比机床低，但也不能太低，防止产生大量的泡沫。还有因为油箱上要安装液压泵，电机和集成块，盖板必须要有足够的强度与刚度，般是侧板的倍。油箱内壁经酸洗和表面清洗后应涂与工作液相容的塑料薄膜或耐油清漆。为了便于放油，油箱要有定。

12、,重力使重物落下,而液压油又流回油箱高压油管的选择在液压系统中,常用的油管有钢管,铜管,尼龙管,橡胶管和塑料管等。无缝钢管能承受高压,价格低廉,但是装配时弯曲困难,通常用于高压系统中。铜管不易生锈,易于弯曲,但价格昂贵,耐压较低,抗震能力差,用于压力小于的系统中装配不便之处。橡胶管常用于执行元件同油管起运动的场合和很难装配的地方但是价格高且又容易老化。低压胶管是以麻线或棉织品为骨架高压胶管以钢丝编织品或钢丝缠绕体为骨架,按承受压力不同分别有层,二层或三层钢丝骨架。尼龙管加热后可以随意弯曲成型,扩口,冷却后保持形状不变,视材质不同,承受压力。

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