1、钉固定在厂程调节行程调节器的外壳上，比例油缸的活塞杆与行程调节器的先导滑阀相连接，先导滑阀的位移由活塞杆的运动来确定。油缸从绞车操纵台上的减压式比例先导阀引进来两根压力油管，用来控制斜轴式轴向柱塞泵的缸体摆角，进入比例油缸的油压力越高，泵的缸体摆角越大，使排量越大，液压绞车的转速越高。两根油管中的根油管进油，另根油管回油。如改变进油方向就可相应改变活塞杆的移动方向，使缸体摆角相反，主泵油流换向，液压绞车向反方向运转。如改变进入比例油缸的油压，就可改变主泵的排量，使液压绞车调速。为了与活塞杆上的液压力平衡，专门设置了弹簧，并有调整弹簧预压力的套螺母调整套和六角扁螺母。比例油缸中的由压力越高，弹簧的压缩量越大，使活塞杆的位移与油压大小成正比例。.型通轴式变量轴向柱塞泵该轴向柱塞泵用作．型防爆液压提升绞车的主油泵，由日本大金液压件厂制造。该泵是通轴式双。

2、换。.液压泵概述液压泵按照工作原理和基本结构可分为齿轮泵叶片泵螺杆泵柱塞泵等几种类型。液压绞车的主油泵常用柱塞泵，辅助油泵常用叶片泵齿轮泵。液压泵按照工作压力可分为低压泵中压泵中高压泵高压泵和超高压泵。液压绞车常有工作压力为中高压和高压。液压泵按照工作流量能否调节，可分为定量泵和变量泵。在转速不变的条件下，输出流量不可改变的液压泵称作定量泵，输出流量可以改变的液压泵称作变量泵。液压绞车的主油泵常用变量泵，辅助油泵常用定量泵。液压提升绞车常采用的几种液压泵.型轴向柱塞泵该泵是系列无铰斜轴式轴向柱塞泵，它是双向变量泵。这种类型的液压泵具有压力高流量范围大结构强度高耐冲击耐震动等特点。比较适合煤矿井下防爆液压绞车使用。．型防爆液压提升绞车采用型轴向柱塞泵作主油泵。系列无铰斜轴式轴向柱塞泵的变量方式有手动随动变量液压随动变量定压变量恒功率变量和液控随动恒。

3、塞按照先导滑阀的位移量向左随动。用手或机械，将先导滑阀向右移动，室和孔相通，孔经孔和回油孔连通。这时随动活塞在操纵油压作图．行程调节器先导滑阀随动活塞壳体曲柄接头键密封接头用下，按照先导滑阀的位移量向右随动。曲柄的摆角在之间变化。.型轴向柱塞泵该泵是手动随动操纵双向变量带外壳的轴向柱塞泵。原名型斜轴式轴向柱塞泵，由太原矿山机器厂研制，于年月通过鉴定，定名为型。它是国内目前生产的同类型中排量较大的泵，用在．型防爆液压提升绞车上作主油泵。它由轴向柱塞泵和行程调节器组成，采用手动随动操纵改变油泵的排量。由于该泵得排量大，在．防爆液压提升绞车上使用时，只需的流量，故采取控制油泵缸体摆角的办法限制泵的排量。为了满足．型防爆液压提升绞车进行远距离液控操纵的需要，在型斜轴式轴向柱塞泵的行程调节器上专门设计加装了个比例油缸，其结构如图．所示。该比例油缸用内六角螺。

4、工方便。根据该液压马达转速较高的特点，在配油窗口设计上，把困油角度取得较小，这虽使低转速运行时容积效率有所下降，但对中速运转比较好。配油轴套热装在配油轴上，使配油副成为个整体。这种结构使配油轴套与配油轴可以分别加工，把内部油路加工好后热装在起，再精加工配油轴套外部。因此可以保证配油副的尺寸精度表面粗糙度和形位公差精度。滚轮也是该液压马达上个很重要的零件，它的质量好坏，有时就决定了液压马达的寿命。滚轮实际上是个加厚了的滚针轴承的外圈，但是采用般的轴承外圈是不好的。因为这种轴承外圈承受的冲击韧性小，在周围重载荷的作用下寿命很短。所以型液压马达选用冲击韧性和强度都较高的镍铬钢制造滚轮，而且外圈较厚。理论计算滚轮寿命可达小时，实际防爆液压提升绞车并不都是满负荷运行，因此实际寿命要超过小时以上。更换滚轮也是很容易的，就像换个滚动轴承样，般的煤矿机修厂都能更。

5、出油流。当缸体轴线与泵轴轴线成倾斜，即缸体摆角大于，到的值时，随着泵轴的转动，柱塞在缸体孔中进行强制的往复运动，将油从油孔经月牙形槽吸入到缸体的孔中，压力油经孔从月牙形槽压出，连续的进行吸油和压油的循环。由泵轴输入的机械能便转换为输出的液压能。泵轴旋转周七个柱塞各往复运动次，缸体的摆角范围为。行程调节器为手动随动操纵调节器，其结构见图．。它由先导滑阀随动活塞壳体曲柄及密封接头等主要零件组成。靠随动活塞的轴向移动来带动曲柄左右摆动，曲柄上的月牙形部分与油泵后泵体上的耳轴相连，使缸体摆动，达到改变油泵排量的目的。行程调节器的工作原理如图．所示位置为中间状态，随动活塞的室和孔不通，室处于操纵油作用之下，但和室不通，故随动活塞处于静止状态。有手或机械将先导滑阀向左移动，室经孔，凹槽，孔和室相通，同处在操纵油压力作用之下，由于随动活塞面积差的关系，使随动活。

6、向变量泵，即缸体的传动轴穿过斜盘的轴向柱塞泵。它的轴承在传动轴两端，径向载荷由传动轴支承，所以轴径较大，缸体孔分布圆直径也较大，滑履滑动速度高。它的重量轻体积小零件少，可以串联辅助液压浆。通轴式双向变量轴向柱塞泵主要技术性能排量．流量长时额定压力补油回路压力补油泵排量．转速空载额定最高油温斜盘最大倾角满载功率容积效率．在工作压力为时总效率．重量。该泵的结构和工作原理电动机动力通过泵传动轴带动用花键相连的缸体旋转。个柱塞均布在缸体中，其端部有个铰接滑履。由于预压弹簧通过辅助回程盘将滑履压在与缸体成相应倾斜角的活动斜盘的斜板上，因北当缸体旋转时，柱塞就相对于缸体的柱塞孔作往复运动，形成密闭容积变化，所以缸体每旋转周经固定在泵壳体的配油盘上的吸排油腰孔分油作用就完成次吸油和排油过程。滑履端油槽经柱塞头中心小孔与缸柱塞孔连通引入油形成静压轴承。固定在缸体。

7、功率变量等。在现有国产防爆液压绞车中多用手动随动变量方式。该系列泵的技术性能如表．所示。该系列轴向柱塞泵的额定压力为，若工作压力大于时，油泵的连续运转时间要相应减少。其连续工作时间的百分率应符合表．的规定。连续工作时间百分率以小时为工作周期，油泵承压连续运转的允许时间与周期工作时间的百分比。表．系列无铰斜轴式轴向柱塞泵技术性能表．连续工作时间分率型轴向柱塞泵为手动随动操纵双向变量带外壳的轴向柱塞泵，简称手动双向变量泵。它由轴向柱塞泵和行程调节器组成，靠手动操纵改变油泵的排量，其摆角为即双向变量。轴向柱塞泵结构如图．所示，主要是由在前泵体内带球窝盘的泵轴及装载泵轴上边的连杆，柱塞和缸体等传动部分组成。连杆两头带有球铰，头与泵轴连接，头与柱塞相连。缸体上有个等分圆周的孔，其轴线平行于缸体旋转轴线，每个孔内均装有个柱塞。前泵体借助推力滚子轴承，双列滚针。

8、选择．负载力矩计算.式中钢丝绳最大静张力，卷筒直径，。•．液压马达的选择．液压马达理论排量计算.式中液压马达进出口压力差，。为了适应井下采区绞车繁重的工作条件，延长主油泵和液压马达的寿命，将液压系统主油路的油压定为中高压比较合适。故取液压马达进口油压为出口油压为液压马达的机械效率，取液压马达转速计算.式中在液压绞车最大提升速度下的液压马达转速，液压绞车提升速度，因本液压绞车可无级调速，全液压传动，故为液压绞车最大提升速度，为液压马达工作转速即绞车滚筒转速。.根据上述计算，确定用两台型内曲线低速大扭矩液压马达来直接拖动该液压绞车。.液压马达实际需要流量计算.式中液压马达实际需要的流量，液压马达容积效率，取.。主液压泵的选择.主油泵流量计算.式中液压泵的流量，考虑液压系统泄漏和溢流阀最小溢流量系数，液压马达实际需要流量，。.根据计算需选用台流量.的轴。

9、轴承及单列向心球轴承来支撑主轴。后泵体通过两个滚针轴承支撑住缸体，并又通过单列圆锥滚子轴承与壳体连接在起。后泵体绕自身的两个耳轴可在壳体内的单列圆锥滚子轴承上左右摆动。蝶形弹簧将缸体压紧在配流盘上，其预压缩量的调整靠缸体轴线上的调节螺杆进行，后盖通过代两个月牙形槽的配流盘把缸体支撑在轴向方向。油流通道经过后泵体和后盖，后泵体和后盖间的缝隙时用耐油橡胶制成的密封环密封。图．轴向柱塞泵结构泵轴轴承滚针轴承前泵体推力滚子轴承连杆柱塞后泵体缸体配流盘后盖外壳当泵轴旋转其角度时，在组连杆与柱塞的轴线之间组成的夹角和连杆上的锥角之半相等时，该组连杆与柱塞内壁相接触，迫使缸体旋转。油泵由组柱塞副组成，这些连杆将在不同时间内轮流进入工作，交替的带动缸体旋转。当缸体轴线与泵轴轴线的夹角为时，即缸体摆角为零，此时泵轴转动，柱塞在缸体的孔内没有相对的往复运动，油泵送不。

10、能见表．。其工作原理和结构相同，故下面着重介绍前者。表．双联叶片泵技术规格图．型双联叶片泵型双联叶片泵外形尺寸如图．所示。它有大小台泵安装在同根铀上，两泵共用进油门，各有出油口和，每台泵由转子在转子叶片槽中滑动的叶片定子和两侧德盖板配油盘等零件组成。该泵为双作用式，双作用叶片泵的转子旋转周，有两次吸油和两次压油。它的工作原理是借助个封闭体积的变化来实现吸油和压油，如图．所示。图．双联叶片泵工作原理图定子转子叶片配油盘在叶片泵中，这个封闭体积是由定子内表面转子外表面装在转子叶片槽中的叶片和两侧的配油盘端面所形成。当转子旋转时，叶片紧贴在定子内表面，并在转子叶片槽中往复移动。由于双作用叶片泵定子表面曲线不是个圆，因此转子转动时，在个角度范围内，上述封闭体积增大，形成局部真空而吸油。在另个角度范围内，封闭体积缩小，将油压出。.液压马达主液压泵及其电机的。

11、向柱塞式油泵，故暂选台轴向柱塞泵。.主油泵电动机功率计算•.式中在液压绞车钢丝绳最大静张力和最大提升速度下主油泵电动机功率，备用系数，取.满载工作系数，取.液压绞车总效率，取.。.根据计算暂选用台型的防爆电动机。主轴装置的设计.概述液压绞车的主轴装置是缠绕提升钢丝绳的工作机构，是液压绞车的主要承力部件。主轴装置包括主轴轴承座和滚筒。而滚筒般由筒壳支轮制动轮及支环等组成。筒壳是滚筒的主要承载部件，支轮和制动轮式支撑筒壳和传递力的部件，支环视增加筒壳稳定性的。液压绞车的主轴装置和普通电绞车的主轴装置的作用和构造大体相同，所不同的地方主要是主轴装置与液压马达或减速箱的连接方式和普通电绞车不同。.主轴装置结构的设计本设计的主轴装置由主轴筒壳支轮制动轮木衬支环轴承和轴承座等组成。主轴用号钢制成。支轮和制动轮用钢板焊接而成。筒壳用钢板角钢构成。主轴承由滚子轴。

12、轴承撑板与配油盘的接触面上也同样有油压静力平衡。从而改善了这些接触面的受力和磨损情况。通过变量泵控制杆带动返回机构，经伺服阀的作用控制二个伺服缸的动作来攻变斜盘倾斜角即可改变泵的流量和流向。由于以伺服装置和操作杆的动作合为起来控制，因此操作杆仅用很小的力即可动作。图．比例油缸行程调节器外壳内六角螺钉壳盖活塞杆油缸油缸后盖连接套筒套螺母调整套六角扁螺母弹簧座锁紧螺母弹簧弹簧推力套端直通管接头密封垫形密封圈.型双联叶片泵叶片泵是应用较广的种液压泵，它运转平隐流量均匀排量大噪音小结构紧凑体积小。工作压力般为，流量为，容积效率可达以上。但是它的结构比较复杂，零件精度要求高，吸油条件和油液清洁度要求比较严格。在防爆液压绞车中采用双联叶片泵作辅助油泵，起补油制动控制和操作的作用。．型防爆液压绞车采用型双联叶片泵，．型防爆液压绞车采用型双联叶片泵。它们的技术性。

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